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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

電機慣量的定義和測量方法電機慣量對控制系統(tǒng)的影響

電機慣量是指電機內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度，它描述了電機在旋轉(zhuǎn)時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小，包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等...

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永磁無刷直流電機的原理及設(shè)計實例

永磁無刷直流電機具有和直流電動機相似的優(yōu)良調(diào)速性能，又克服了直流電動機采用機械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點，且運行效率高、體積小和質(zhì)量輕，...

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伺服電機抖動怎么辦？伺服電機快速有抖動什么原因引起的

伺服電機在轉(zhuǎn)動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦？用伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)180度停一次，但是停下后轉(zhuǎn)盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢...

2023-08-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器減速器 9894 0

伺服系統(tǒng)震動怎么解決（27個經(jīng)典問答）

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2023-08-20 標(biāo)簽：電動機 PID控制伺服系統(tǒng) 2511 0

步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)解析

步進電機伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進電機來決定，速度也受到步進電...

2023-08-19 標(biāo)簽：控制電路電動機步進電機 1492 0

伺服系統(tǒng)工作原理示意圖機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘

伺服電缸是伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成高精度直線運動，具備噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力等優(yōu)勢，符合人形機器人產(chǎn)品對電機的要求。

2023-08-15 標(biāo)簽：機器人醫(yī)療器械伺服系統(tǒng) 4184 0

伺服電機的分類、特點及接線圖機器人的工作原理和技術(shù)參數(shù)

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過位...

2023-08-08 標(biāo)簽：變頻器伺服電機工業(yè)機器人 1.4萬 0

淺析伺服電機在使用中的常見問題

伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動...

2023-08-01 標(biāo)簽：驅(qū)動器噪聲伺服電機 441 0

變頻器在大型設(shè)備廠數(shù)控機床上的應(yīng)用

數(shù)控機床是近30年來綜合應(yīng)用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機電一體化產(chǎn)品，是在機械制造設(shè)備中具有靈活、通用、高精度、高效率的“...

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伺服電機原點回歸方式、原理以及作用

零點位置是通過程序復(fù)位控制回零或者在回零過程中感應(yīng)到原點限位的時候，把當(dāng)前位置值清零，表示原點或零點，一切位置都是以原點為基礎(chǔ)，確定零點位置的時候，應(yīng)先...

2023-07-24 標(biāo)簽：伺服電機旋轉(zhuǎn)電機伺服系統(tǒng) 1.2萬 0

伺服系統(tǒng)和機器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 696 0

伺服放大器的三種控制方式

伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的，...

2023-07-23 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)伺服放大器伺服馬達(dá) 2063 0

芯洲科技100V ISO-BUCK隔離應(yīng)用方案介紹

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2023-07-21 標(biāo)簽：通信接口供電系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1364 0

伺服電動機的常見故障現(xiàn)象

在工業(yè)應(yīng)用中，伺服電動機的應(yīng)用最為廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

2023-06-30 標(biāo)簽：線圈編碼器伺服系統(tǒng) 1896 0

淺析基于模糊PID的永磁同步電機矢量控制

永磁同步電機由于其轉(zhuǎn)動慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：電機控制永磁同步電機 PID控制 1962 0

淺析伺服電機在使用中的常見問題

當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到像電機那樣快；伺服電機會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機上的...

2023-06-26 標(biāo)簽：伺服電機伺服系統(tǒng)機械傳動 417 0

機器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。不同研究機構(gòu)對機器人定義有所差異，整體而言，機器人應(yīng)具有自主能力，是可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)...

2023-06-21 標(biāo)簽：特斯拉工業(yè)機器人減速器 1177 0

基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制技術(shù)

主站在一個預(yù)設(shè)的固定的時間周期內(nèi)要向環(huán)內(nèi)的所有從站發(fā)送控制指令或數(shù)據(jù)，而在同一個周期內(nèi)所有從站也必須在指定的時段內(nèi)將設(shè)備狀態(tài)或執(zhí)行情況反饋給主站...

2023-06-19 標(biāo)簽：運動控制器伺服系統(tǒng)主站 318 0

電機的所有反饋設(shè)備如何實現(xiàn)對電機運動的控制？

伺服系統(tǒng)的執(zhí)行精度并不比控制它的反饋裝置的精度高，將電機功率傳輸至負(fù)載的不完善機制可能會將速度或位置誤差引入系統(tǒng)，電氣噪聲或溫度等環(huán)境因素也可能會導(dǎo)致定...

2023-06-15 標(biāo)簽：電機伺服電機伺服系統(tǒng) 890 0

運動控制與伺服系統(tǒng)的概念和組成

運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；哪什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B

2023-06-14 標(biāo)簽：控制器機器人 plc 683 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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