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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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伺服驅(qū)動器是一種電子設備,它通過向伺服電機提供適當?shù)男盘柨刂破滢D(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對控制工件位置、速度、加速度等多種運動參數(shù)的精確控制。它廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)...
一文解析工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進行精確、快速、...
2023-03-29 標簽:機器人工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 1456 0
機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。
2023-03-27 標簽:驅(qū)動器機器人伺服系統(tǒng) 2217 0
不管使用光電檢測還是磁性檢測來檢測旋轉(zhuǎn)或者直線位移,編碼器都可以用增量式和絕對值式加以嚴格的區(qū)分。兩種類型的編碼器總體結(jié)構(gòu)上是比較類似的,無外乎使用碼盤...
2023-03-16 標簽:芯片編碼器伺服系統(tǒng) 1001 0
變頻調(diào)速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式,先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可...
永磁直流力矩電動機具有高耦合剛度、高線性度、高轉(zhuǎn)矩慣量比,在短時間內(nèi)可以輸出峰值轉(zhuǎn)矩,能在低速甚至堵轉(zhuǎn)狀況下連續(xù)運行。它廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)中。
2023-03-10 標簽:高精度力矩伺服系統(tǒng) 1600 0
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進行精確、快速、...
2023-03-07 標簽:機器人伺服系統(tǒng)工業(yè)4.0 6898 0
機電伺服系統(tǒng)有哪些_機電伺服系統(tǒng)工作原理
機電伺服系統(tǒng)廣泛應用于各種機械設備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機電伺服系統(tǒng): 伺服電機系統(tǒng):伺服電機系統(tǒng)是一種利用電機控制機械...
2023-03-07 標簽:伺服電機機電伺服系統(tǒng) 2297 0
機電伺服系統(tǒng)一般由哪些環(huán)節(jié)組成_機電伺服系統(tǒng)的主要特點
機電伺服系統(tǒng)一般由以下幾個環(huán)節(jié)組成: 傳感器:傳感器可以感知機械系統(tǒng)的位置、速度、力量等參數(shù),并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號輸出,作為機電伺服系統(tǒng)的...
2023-03-07 標簽:機電伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動器 2426 0
交流伺服系統(tǒng)一會停一會好_交流伺服系統(tǒng)的三個閉環(huán)的作用
如果交流伺服系統(tǒng)工作時出現(xiàn)一會停一會的情況,可能有以下幾個可能的原因: 編碼器信號問題:編碼器的信號是伺服系統(tǒng)中非常重要的反饋信號,如果編碼...
2023-03-07 標簽:閉環(huán)伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 3526 0
交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 1730 0
以下是交流伺服系統(tǒng)設計時的一些指南: 選擇合適的電機類型:交流伺服電機有不同類型,如感應電機、永磁同步電機等。應根據(jù)具體應用場景選擇合適的電機...
2023-03-07 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動器 1399 0
交流伺服系統(tǒng)組成_交流伺服系統(tǒng)工作原理
交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構(gòu)成: 交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控...
2023-03-07 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動器 4093 0
交流伺服系統(tǒng)具有哪些優(yōu)點和缺點及常見故障
交流伺服系統(tǒng)相較于直流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點: 轉(zhuǎn)矩和速度響應更快:交流伺服系統(tǒng)具有更高的帶寬和更快的響應速度,能夠更精準地控制電機的速度和轉(zhuǎn)矩...
2023-03-07 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 2362 0
精密減速器是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置,通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執(zhí)行機構(gòu)上,起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。
伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時是...
2023-03-01 標簽:驅(qū)動器控制器伺服系統(tǒng) 3472 0
交流伺服電機是指伺服系統(tǒng)控制下的一類交流電動機,是一種利用交流電通入定子側(cè)繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置。
2023-03-01 標簽:交流電動機伺服系統(tǒng)交流伺服電機 2338 0
直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)一般不用于直線傳動。線性直接驅(qū)動類似于線性電機,它直接驅(qū)動負載,以避免在諸如皮帶、螺桿或齒條和小齒輪等機械結(jié)構(gòu)中存在的間隙和柔性。
2023-02-28 標簽:伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動直驅(qū)電機 1989 0
因為自動化生產(chǎn)線更新?lián)Q代,所以新增加了幾臺大功率的伺服系統(tǒng),設備到廠后依次開始調(diào)試,調(diào)試期間一切正常,可是當全部投產(chǎn)以后就發(fā)現(xiàn)該伺服系統(tǒng)的干擾很大,影響...
下面,讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)吧。 1. 變量添加 在PLC 變量新建一個變量表,用來存儲伺服軸變量。
2023-02-13 標簽:plc伺服系統(tǒng) 8110 0
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