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標(biāo)簽 > 伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
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關(guān)于伺服驅(qū)動器和機(jī)器人的智能制動控制分析介紹
下圖顯示了跨過制動線圈連接的緩沖器電路。開關(guān)打開時,如果電流減少,線圈的電感就會產(chǎn)生反極性電壓,這會損壞開關(guān)。電阻器R20和R25均與通信二極管D3串連...
通常應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)變壓器為二極旋轉(zhuǎn)變壓器,其定子和轉(zhuǎn)子繞組中各有互相垂直的兩個繞組。另外,還有一種多極旋轉(zhuǎn)變壓器。也可以把一個極對數(shù)少的和一個極對數(shù)多的兩種...
2019-06-11 標(biāo)簽:傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器伺服驅(qū)動器 4851 0
本文主要介紹了安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼,另外還介紹了安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺...
報文需與Starter里面組態(tài)報文一致;參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。
8大參數(shù)教你設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)...
2019-04-18 標(biāo)簽:控制器調(diào)節(jié)器伺服驅(qū)動器 5.5萬 0
以電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為目的電子齒輪比設(shè)置
如上圖:從上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖串。經(jīng)過電子齒輪比轉(zhuǎn)換為一定比例的輸入脈沖信號,與編碼器反饋的脈沖信號相匹配,產(chǎn)生偏差脈沖信號,再經(jīng)過伺服放大器驅(qū)動伺服電機(jī)。
淺析伺服驅(qū)動器中的常規(guī)電流采樣電路設(shè)計
在伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)磁場定向控制,需要至少對兩相電機(jī)繞組的電流進(jìn)行采樣,這兩路電流采樣將作為電流反饋信號使伺服驅(qū)動實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán),可以這樣說,電流...
分立元件成就一切:如何簡化48V至60V直流饋電三相逆變器設(shè)計
您正在設(shè)計伺服、計算機(jī)數(shù)控(CNC)或機(jī)器人應(yīng)用的下一個功率級。這種情況下,功率級是低壓直流饋電三相逆變器,電壓范圍為12 VDC到60 VDC ,額定...
伺服驅(qū)動器接地要注意哪些事項(xiàng)八大接地注意事項(xiàng)介紹
伺服系統(tǒng)中,你知道伺服驅(qū)動器接地要注意哪些事項(xiàng)嗎?
2019-01-27 標(biāo)簽:控制器伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動器 1.1萬 0
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與伺服電機(jī)驅(qū)動器的區(qū)別
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
2018-09-14 標(biāo)簽:伺服驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 8138 0
淺談IPM PIM 伺服驅(qū)動的功率器件和前級控制電路
智能功率模塊(IPM)的內(nèi)部不經(jīng)集成了IGBT管芯和續(xù)流二極管,而且也集成了各個IGBT管芯的柵極驅(qū)動電路,這正是IPM名稱的由來和區(qū)別于PIM的關(guān)鍵所在。
周期同步位置模式下,上位控制器完成位置指令規(guī)劃,然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動器,位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動...
允許單相/三相 200v,這里補(bǔ)充幾個基本的電氣概念:平時所說的三相380V,指的是線電壓為380v,也就是相與相之間的電壓為380v,單相電壓為220v。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。
淺談伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)及其原理應(yīng)用
伺服驅(qū)動器簡單地說:是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服,就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進(jìn)一步產(chǎn)品,其通過電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息,驅(qū)動器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖,從而...
綜上所述,數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動器的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外,還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況,靈活操作。實(shí)際工作中,使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)...
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