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標(biāo)簽 > 伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
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2019世界機(jī)器人大會(huì)正式開(kāi)幕 聚焦世界機(jī)器人領(lǐng)域最新科研成果
2019世界機(jī)器人大會(huì)于在北京正式開(kāi)幕,作為“中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、國(guó)際元素最豐富的國(guó)際會(huì)議”,與之同期舉辦的2019世界機(jī)器人博覽會(huì)邀請(qǐng)了...
2019-09-02 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 6145 0
示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。
2019-06-19 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 6955 0
兩個(gè)大學(xué)生在Kevin Harrington編寫的框架代碼下設(shè)計(jì)和制作的四足機(jī)器貓平臺(tái)
該平臺(tái)使用了現(xiàn)成的零部件和印刷組件,所以很容易組裝。它使用EPS32芯片內(nèi)置的WiFi模塊上傳傳感器數(shù)據(jù)并下傳伺服位置信息。這種在線配置方式使得它非常容...
2019-05-13 標(biāo)簽:傳感器芯片伺服驅(qū)動(dòng)器 4113 0
生于協(xié)作,死于協(xié)作–Rethink Robotics的回憶與啟示
為了讓機(jī)器人看上去更像人,兩條機(jī)械臂都設(shè)計(jì)成了7軸,這不是問(wèn)題,但是由于J1的關(guān)節(jié)扭矩不足,無(wú)法支撐起整條手臂維持在一個(gè)抬起的狀態(tài),在“腋窩”處加上了輔...
2018-10-18 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 3302 0
工業(yè)機(jī)械類變頻器ACS380,ACS880,通用型變頻器ACS530,低諧波變頻器ACH580-31以及伺服驅(qū)動(dòng)器E190
除了上面兩款數(shù)字化產(chǎn)品外,我們還重點(diǎn)推出了數(shù)字化傳動(dòng)裝置狀態(tài)的監(jiān)測(cè)解決方案-Powertrain,在這個(gè)方案中傳動(dòng)裝置參數(shù)完全可見(jiàn),使得高級(jí)分析及預(yù)測(cè)成...
2018-09-27 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)字化伺服驅(qū)動(dòng)器 6769 0
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為...
2018-06-29 標(biāo)簽:伺服驅(qū)動(dòng)器 1673 0
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī),主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。 ...
2017-12-14 標(biāo)簽:變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器 2.1萬(wàn) 0
電流傳感器在伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用實(shí)例分析
電流傳感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過(guò)ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍...
2016-01-04 標(biāo)簽:電流傳感器伺服驅(qū)動(dòng)器 4425 0
基于賽靈思Zynq All Programmable SoC的解決方案幫助中國(guó)武漢邁信電氣技術(shù)有限公司大大降低了開(kāi)發(fā)難度,同時(shí)大幅加速了開(kāi)發(fā)進(jìn)程,使得中...
2014-01-16 標(biāo)簽:Xilinx工業(yè)機(jī)器人Zynq 1442 0
基于MODBUS總線伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案
本文介紹使用MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線與伺服控制技術(shù)統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制配置與實(shí)現(xiàn)方案的方法。
2012-12-10 標(biāo)簽:CRC校驗(yàn)MODBUS總線伺服驅(qū)動(dòng)器 1.2萬(wàn) 1
雷賽推出中國(guó)首創(chuàng)混合伺服驅(qū)動(dòng)器亮相高交會(huì)電子展
素有“中國(guó)科技第一展”稱號(hào)的中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)(簡(jiǎn)稱高交會(huì))于11月16日在深圳召開(kāi)。雷賽公司作為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)成長(zhǎng)最快、市場(chǎng)覆蓋率最高的企業(yè)...
2011-11-21 標(biāo)簽:高交會(huì)電子展伺服驅(qū)動(dòng)器 1890 0
伺服驅(qū)動(dòng)器中電流采樣電路設(shè)計(jì)
在伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制,需要至少對(duì)兩相電機(jī)繞組的電流進(jìn)行采樣,這兩路電流采樣將作為電流反饋信號(hào)使伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)
2011-05-25 標(biāo)簽:電路設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器電流采樣 9564 0
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