伺服

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“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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伺服技術(shù)

激光切割機(jī)Z軸伺服報(bào)警怎么解決

激光切割機(jī)的Z軸伺服報(bào)警是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，涉及到機(jī)械、電氣、軟件等多個(gè)方面。 1. 理解Z軸伺服系統(tǒng) 在激光切割機(jī)中，Z軸通?？刂萍す忸^的升降，...

2024-09-19 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械伺服 6684 0

直流伺服電機(jī)速度控制單元解析，直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用...

2017-06-09 標(biāo)簽：電機(jī)伺服直流伺服電機(jī) 6491 0

深度解析數(shù)控系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件的原理、特點(diǎn)、功能和應(yīng)用

關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，每天都有新收獲

2017-12-19 標(biāo)簽：伺服數(shù)控系統(tǒng) 6286 0

基于永宏P(guān)LC接伺服控制的實(shí)現(xiàn)

本文詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)永宏P(guān)LC接伺服控制，希望對(duì)機(jī)電控制的工程師有所幫助。

2018-02-26 標(biāo)簽：PLC 伺服 5914 0

伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？

使用AC伺服馬達(dá)用于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá)軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測(cè)器等) 取得回授訊號(hào)，當(dāng)與位置指令量一致時(shí)，使馬達(dá)軸停止之控...

2018-10-12 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機(jī)器人 5849 0

淺析直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊解析

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將...

2017-06-16 標(biāo)簽：電機(jī)伺服直流伺服電動(dòng)機(jī) 5833 0

五大點(diǎn)分辨變頻和伺服的區(qū)別

21世紀(jì)以來(lái)，隨著工業(yè)4.0、中國(guó)智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會(huì)提出這么一個(gè)疑問(wèn)：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同?” 那么接下來(lái)，小編將從以...

2019-02-11 標(biāo)簽：變頻伺服 5645 0

演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絕對(duì)編碼器之間的EnDat接口解決方案

我們將演示用于機(jī)器人和伺服應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絕對(duì)編碼器之間的EnDat接口解決方案。我們將展示新型ADM3065E收發(fā)器如何通過(guò)更高速度來(lái)使用更長(zhǎng)的編碼器...

2018-05-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng) 5576 0

伺服在藥液雜質(zhì)燈檢機(jī)上的應(yīng)用詳解

燈檢機(jī)是一種為了保證人民的用藥安全，杜絕發(fā)生用藥事故而檢測(cè)藥物的制藥機(jī)械，它是玻璃瓶液體灌裝后的檢驗(yàn)設(shè)備，燈檢機(jī)由燈檢箱、燈檢臺(tái)、燈檢儀、電腦顯示屏...

2018-06-01 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服 4926 0

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分解析

步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格低廉，并且無(wú)積累誤差。但是，...

2023-05-17 標(biāo)簽：脈沖步進(jìn)電機(jī)伺服 4698 0

三菱伺服故障代碼分類及處理方法

三菱伺服系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其故障代碼和處理方法對(duì)于設(shè)備維護(hù)和故障排除至關(guān)重要。一、三菱伺服系統(tǒng)概述 1.1 伺服...

2024-06-17 標(biāo)簽：三菱伺服代碼 4651 0

永磁直流伺服電機(jī)淺析，永磁伺服電機(jī)的熱阻與時(shí)間常數(shù)測(cè)試

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)...

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關(guān)于基于多CPU 架構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的性能分析

市面上的伺服驅(qū)動(dòng)器CPU的架構(gòu)主要有單ARM控制器和單DSP控制器。單ARM控制器方案在通信和控制方面存在優(yōu)勢(shì)，但是復(fù)雜算法在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候往往會(huì)因?yàn)檫\(yùn)算耗...

2019-08-20 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 cpu 伺服 4392 0

怎樣系統(tǒng)的掌握伺服的控制模式？

開(kāi)環(huán)控制：沒(méi)有檢測(cè)裝置，或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號(hào)形式多為pulse。

2018-05-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服 4147 0

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異

2017-06-09 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服 4072 0

伺服和變頻器區(qū)別是什么？

變頻器是一種直流變換成交流電的裝置，其作用是將電機(jī)功率進(jìn)行微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)恒定的轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，變頻器將電網(wǎng)供電經(jīng)過(guò)整流器將功率傳遞給電機(jī)，同時(shí)變頻器通過(guò)控...

2023-08-26 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)伺服 4041 0

PLSY指令怎樣控制伺服正反轉(zhuǎn)

PLSY指令（PLC中的脈沖輸出指令）通常用于控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度。 1. 伺服電機(jī)概述伺服電機(jī)是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化...

2024-08-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服自動(dòng)化設(shè)備 3882 0

關(guān)于英威騰DA200系列交流伺服在磨床的應(yīng)用詳解

1．1磨床是利用磨具對(duì)工作表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石，砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩...

2018-08-16 標(biāo)簽：伺服英威騰 3845 0

伺服軸狀態(tài)機(jī)功能塊介紹

本節(jié)結(jié)合伺服軸的狀態(tài)機(jī)介紹MC_Halt和MC_Stop功能塊，對(duì)比了兩個(gè)功能塊執(zhí)行時(shí)狀態(tài)機(jī)的變化，及用法上的區(qū)別。 2_具體操作介紹 1.編程在ac...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 伺服工業(yè)控制 3643 0

伺服和變頻技術(shù)的差異比較分析

了能夠達(dá)到較高的控制精度和應(yīng)用性能，伺服運(yùn)控系統(tǒng)對(duì)配套電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇通常會(huì)有著極為嚴(yán)格的要求。

2020-10-29 標(biāo)簽：變頻伺服伺服系統(tǒng) 3599 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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