伺服

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“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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伺服技術(shù)

FESTO焊鉗故障報(bào)警分析

這次焊鉗的氣管接錯(cuò),沒(méi)有造成焊鉗故障報(bào)警,但是在焊鉗進(jìn)行夾緊時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機(jī)器人E1軸移動(dòng)時(shí)報(bào)拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 festo 2078 0

華成工控高性價(jià)比EtherCAT總線伺服產(chǎn)品

1.? 國(guó)內(nèi)工業(yè)總線基本介紹 ?????國(guó)內(nèi)工業(yè)控制總線經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前最常見(jiàn)的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見(jiàn)總線芯片無(wú)非是485...

2023-04-07 標(biāo)簽：工控伺服 ethercat 1723 0

伺服的控制方式及注意事項(xiàng)

伺服控制，即為滿足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各...

2021-03-21 標(biāo)簽：控制方式伺服電機(jī)伺服 8072 0

伺服全閉環(huán)控制模式的注意事項(xiàng)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中我們常聽(tīng)的控制系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)還有半閉環(huán)控制系統(tǒng)，那么今天就聊一下全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2020-11-20 標(biāo)簽：伺服閉環(huán)控制控制模式 7314 0

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和...

2020-11-18 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器 8.0萬(wàn) 0

伺服和變頻技術(shù)的差異比較分析

了能夠達(dá)到較高的控制精度和應(yīng)用性能，伺服運(yùn)控系統(tǒng)對(duì)配套電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇通常會(huì)有著極為嚴(yán)格的要求。

2020-10-29 標(biāo)簽：變頻伺服伺服系統(tǒng) 3599 0

基于Kinco伺服的Profibus總線系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用研究

于上圖所示，各組印刷單元的網(wǎng)輥與版輥各分別由左右兩側(cè)的伺服控制，當(dāng)收到全機(jī)中央控制系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)時(shí)迅速網(wǎng)輥下降，版輥向內(nèi)到合壓位置，根據(jù)印刷產(chǎn)品的不同精確...

2020-04-07 標(biāo)簽：plc 總線伺服 980 0

伺服概念是如何應(yīng)用于制造極高精度壓力傳感器的

伺服加速度計(jì)如下所示，懸掛在鉸鏈上的是一個(gè)下垂的高磁導(dǎo)率質(zhì)量。“向下”或“零位置”由零檢測(cè)器檢測(cè)，平衡力由磁線圈提供。

2019-10-16 標(biāo)簽：壓力傳感器伺服加速度計(jì) 1005 0

集成電路的分類?

按集成度高低分類集成電路按集成度高低的不同可分為小規(guī)模集成電路、中規(guī)模集成電路、大規(guī)模集成電路、超大規(guī)模集成電路、特大規(guī)模集成電路和巨大規(guī)模集成電路。??

2019-10-12 標(biāo)簽：集成電路存儲(chǔ)器伺服 9761 0

使用M340通過(guò)MSP0200 PTO模塊實(shí)現(xiàn)控制LXM28伺服的說(shuō)明

本文介紹M340通過(guò)MSP0200PTO模塊發(fā)脈沖控制LXM28伺服的實(shí)現(xiàn)。

2019-09-21 標(biāo)簽：LED 伺服 6861 0

關(guān)于基于多CPU 架構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的性能分析

市面上的伺服驅(qū)動(dòng)器CPU的架構(gòu)主要有單ARM控制器和單DSP控制器。單ARM控制器方案在通信和控制方面存在優(yōu)勢(shì)，但是復(fù)雜算法在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候往往會(huì)因?yàn)檫\(yùn)算耗...

2019-08-20 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 cpu 伺服 4385 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)主要的功能模塊的實(shí)現(xiàn)及原理概述

隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流...

2019-04-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)伺服 1.8萬(wàn) 0

新型ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特征與應(yīng)用淺析

伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品領(lǐng)域，多樣化一直是個(gè)鮮明的特點(diǎn)，包...

2019-03-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)伺服 2638 0

基于薄板V型刨槽機(jī)上的OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)淺析

在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會(huì)在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進(jìn)行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上...

2019-04-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服 1434 0

探討變頻和伺服的五大區(qū)別點(diǎn)

21世紀(jì)以來(lái)，隨著工業(yè)4.0、中國(guó)智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會(huì)提出這么一個(gè)疑問(wèn)：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同？” 那么接下來(lái)，小編將從以...

2019-02-12 標(biāo)簽：變頻伺服 1.1萬(wàn) 0

五大點(diǎn)分辨變頻和伺服的區(qū)別

21世紀(jì)以來(lái)，隨著工業(yè)4.0、中國(guó)智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會(huì)提出這么一個(gè)疑問(wèn)：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同?” 那么接下來(lái)，小編將從以...

2019-02-11 標(biāo)簽：變頻伺服 5640 0

什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)詳解

伺服電動(dòng)機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度輸出或者角位移輸出。什么是伺服電機(jī)？伺服電...

2019-01-01 標(biāo)簽：直流電機(jī)電動(dòng)機(jī)伺服 19.3萬(wàn) 1

松下伺服幾個(gè)參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法

Pr0.08：電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時(shí)，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，...

2018-11-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器變頻器伺服 14.4萬(wàn) 0

伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？

使用AC伺服馬達(dá)用于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá)軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測(cè)器等) 取得回授訊號(hào)，當(dāng)與位置指令量一致時(shí)，使馬達(dá)軸停止之控...

2018-10-12 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機(jī)器人 5847 0

伺服控制系統(tǒng)名詞解釋

伺服控制系統(tǒng)用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的系統(tǒng)。是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。

2018-08-28 標(biāo)簽：伺服反饋控制 1.5萬(wàn) 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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