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標簽 > 六軸機器人
六軸機器人的六個軸,每個軸都是一個電機配備減速機來傳動,各個軸的運動方式和方向都不同,每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。
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六軸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳統(tǒng)六軸機器人的基本構(gòu)成
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人基本構(gòu)成。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。
2023-02-01 標簽:機器人多關(guān)節(jié)機器人六軸機器人 1.5k 0
目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人的減速器主要有兩種:一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般被放置在大臂、肩部等重負載...
空間任意兩個坐標系的變換關(guān)系確實需要6個參數(shù)來表示,然而,在建立各個連桿的坐標系時,我們可以擬定一些規(guī)則,使得坐標系滿足某些約束,從而只需4個參數(shù)則可以...
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