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實時操作系統(tǒng)

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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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實時操作系統(tǒng)技術(shù)

FreeRTOS的發(fā)展歷史和技術(shù)演進

在嵌入式系統(tǒng)的領(lǐng)域中，實時操作系統(tǒng)（RTOS）是非常重要甚至不可或缺的組成部分。FreeRTOS（Real-Time Operating System）...

2023-11-18 標簽：嵌入式系統(tǒng)開源 RTOS 2737 0

i.MX RT1170：VGLite移植RT-Thread Nano過程講解(上)

RT-Thread 是國人自主研發(fā)的開源實時操作系統(tǒng)(RTOS)，RT-Thread Nano 是極簡版的硬實時內(nèi)核，內(nèi)存占用小，移植簡單。VGLite...

2023-11-09 標簽：移植 RTOS 開發(fā)板 3468 0

實時操作系統(tǒng)(RTOS)和分時操作系統(tǒng)(TSOS)的區(qū)別

大家平時玩單片機基本上對于μC/OS、FreeRTOS、ThreadX這些操作系統(tǒng)非常熟悉了，他們都屬于實時操作系統(tǒng)（RTOS），在工業(yè)領(lǐng)域比較廣泛；然...

2023-09-21 標簽：Linux RTOS FreeRTOS 8982 0

FreeRTOS實時操作系統(tǒng)簡述

FreeRTOS是一個為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的開源實時操作系統(tǒng)。它提供了一個多任務(wù)內(nèi)核和一系列組件功能，適合在資源受限的設(shè)備上管理實時任務(wù)和應(yīng)用程序。

2023-09-19 標簽：嵌入式系統(tǒng)開源 FreeRTOS 2329 0

【IoT畢設(shè)】機智云平臺+STM32+樹莓派的草莓采摘機器人控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括RT-thread實時操作系統(tǒng)在單片機上的移植調(diào)試、樹莓派3B+視覺識別、樹莓派與單片機數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵳{(diào)試、機智云物聯(lián)網(wǎng)和WIFI...

2023-08-16 標簽：單片機控制系統(tǒng)機器人 2489 0

推薦一種面向?qū)ο笏季S的單片機程序框架

很多人尤其是初學者在寫代碼的時候往往都是想一點寫一點，最開始沒有一個整體的規(guī)劃，導致后面代碼越寫越亂，bug不斷。

2023-05-24 標簽：單片機定時器程序 652 0

ESP32模塊的FreeRTOS內(nèi)核分配

Esp32 模塊中已經(jīng)提供了 FreeRTOS（實時操作系統(tǒng)）固件。FreeRTOS有助于提高系統(tǒng)性能和管理模塊的資源。FreeRTOS允許用戶處理多項...

2023-05-18 標簽：傳感器 FreeRTOS 實時操作系統(tǒng) 2131 0

什么是優(yōu)先級反轉(zhuǎn)

假設(shè)現(xiàn)在有三個任務(wù)TaskA（優(yōu)先級高）、TaskB（優(yōu)先級中）、TaskC（優(yōu)先級低），一個信號量（Semaphore），此信號量用于任務(wù)之間爭奪某個...

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來了解一下RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

從前后臺架構(gòu)的軟件開發(fā)過渡到使用實時操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項困難的工作。但使用RTOS有許多優(yōu)勢，例如簡化應(yīng)用集成，支持任務(wù)搶占調(diào)度，當開發(fā)人員使...

2023-02-24 標簽：操作系統(tǒng)RTOS 實時操作系統(tǒng) 1436 0

FreeRTOS任務(wù)間通信，怎么實現(xiàn)？

FreeRTOS 是一個可裁剪、可剝奪型的多任務(wù)內(nèi)核，十分好用，而且沒有任務(wù)數(shù)限制，在此之前分析過很多了，簡單來說，F(xiàn)reeRTOS實時系統(tǒng)能夠創(chuàng)建多個...

2023-02-23 標簽：微控制器 arm 通信 2626 0

嵌入式實時操作系統(tǒng)的形式化驗證

操作系統(tǒng)內(nèi)核是軟件系統(tǒng)的核心，操作系統(tǒng)內(nèi)核可靠性直接影響著整個軟件系統(tǒng)的運行。然而操作系統(tǒng)的驗證仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。

2023-02-01 標簽：嵌入式操作系統(tǒng)AUTOSAR 2259 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機移植RTOS實時操作系統(tǒng)(三)

　　接著以WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)兩款RISC-V內(nèi)核單片機來詳細說下針對RISC-V平臺，...

2023-01-31 標簽：單片機移植 RTOS 2187 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機移植RTOS實時操作系統(tǒng)(一)

　　ARM上移植實時操作系統(tǒng)大家可能比較熟悉，且例程較多，對于RISC-V內(nèi)核的單片機，可能相對比較陌生。下面結(jié)合WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH3...

2023-01-31 標簽：單片機 arm RTOS 3286 0

Linux是實時系統(tǒng)還是分時操作系統(tǒng)?

我們平時分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實時操作系統(tǒng)(RTOS)，那么有讀者問：什么是分時操作系統(tǒng)，Lin...

2022-12-28 標簽：嵌入式 Linux RTOS 1803 0

嵌入式5個RTOS程序設(shè)計建議

我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)用程序正常工作！

2022-11-07 標簽：嵌入式 RTOS 實時操作系統(tǒng) 616 0

QNX在汽車領(lǐng)域的基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)地位以及深度的覆蓋率

有硬實時、微內(nèi)核、模塊化、弱耦合、分布式的特點，從1980年誕生之初就是基于SOA架構(gòu)設(shè)計，基于Client-Server的模型，

2022-10-20 標簽：SOA RTOS 實時操作系統(tǒng) 1.2萬 0

FreeRTOS介紹與基礎(chǔ)任務(wù)創(chuàng)建

本篇介紹FreeRTOS與基礎(chǔ)任務(wù)創(chuàng)建

2022-09-26 標簽：FreeRTOS 實時操作系統(tǒng) 3181 0

一文詳解實時操作系統(tǒng)(RTOS)

實時操作系統(tǒng) (RTOS) 是管理微處理器或微控制器時間的軟件。實時系統(tǒng)指如果系統(tǒng)的邏輯和時序正確性無法滿足，可能會導致嚴重后果的系統(tǒng)。實時多任務(wù)應(yīng)用是...

2022-08-30 標簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實時操作系統(tǒng) 1.3萬 0

Azure RTOS ThreadX的搶占任務(wù)應(yīng)用實現(xiàn)與調(diào)試

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級工業(yè)級實時操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實時 IoT 應(yīng)用程序設(shè)計...

2022-07-12 標簽：嵌入式 threadx RTOS 2695 0

嵌入式減少調(diào)試時間的3個技巧

斷點：為開發(fā)人員提供在特定代碼行上停止 CPU 執(zhí)行的能力。高級斷點可用于設(shè)置條件語句。

2022-06-27 標簽：寄存器 cpu 嵌入式軟件 843 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負責處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負責總線的仲裁以及存儲體切換。
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