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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域,重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語(yǔ)。
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通過(guò)iTrax02的GPS接收機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
導(dǎo)航型接收機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、耗電省、價(jià)格便宜。一般采用單頻C/A碼偽碼接收技術(shù),定位精度幾十米,可用于航空、航海和陸地的實(shí)時(shí)導(dǎo)航。本文將介紹一種基于i...
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)載安裝誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響研究
當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測(cè)量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí),雖然陀螺儀的輸出不會(huì)受到影響,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,會(huì)引起加速度計(jì)的測(cè)量誤差,這...
電子地圖在嵌入式設(shè)備上進(jìn)行數(shù)據(jù)分塊組織的方法分析
近年來(lái),嵌入式Linux得到了快速發(fā)展,它被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、媒體播放器、消費(fèi)性電子產(chǎn)品以及航空航天等領(lǐng)域中。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是空...
采用AT91RM9200處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試設(shè)計(jì)
導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)組合導(dǎo)航組件的組成部件,可接收來(lái)自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù),并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗(yàn)證導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功能和性能指標(biāo),可用測(cè)試儀...
2019-01-04 標(biāo)簽:處理器計(jì)算機(jī)導(dǎo)航 2920 0
應(yīng)用于導(dǎo)航接收機(jī)中的抗混疊濾波器設(shè)計(jì)
軟件無(wú)線電是指以現(xiàn)代通信理論為基礎(chǔ),以數(shù)字信號(hào)處理為核心,以微電子技術(shù)為支撐的無(wú)線電技術(shù)。導(dǎo)航接收機(jī)主要是基于中頻帶通采樣的軟件無(wú)線電裝置,它將射頻信號(hào)...
如何使用VNA來(lái)測(cè)試長(zhǎng)延時(shí)器件
1. 光纖長(zhǎng)延時(shí)器件的特點(diǎn)與應(yīng)用光纖通信在數(shù)字通信領(lǐng)域已得到相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,且得到了快速的發(fā)展。由于光纖通訊具有帶寬寬、損耗低、抗干擾、保密性好、重量輕...
采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制分析
對(duì)于沿墻導(dǎo)航控制問(wèn)題的分析,在環(huán)境探測(cè)方面由于采用了波束角小,鏡面反射影響小的PSD傳感器,使所測(cè)量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...
2018-12-07 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 4812 0
基于PXA255處理器和LTV350QV-F05實(shí)現(xiàn)GPS顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車用戶的增多,車輛的自主實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注,并被廣泛地應(yīng)用GPS車載導(dǎo)航儀是通過(guò)接受衛(wèi)星信號(hào),再配合電子地圖數(shù)據(jù)...
關(guān)于3D TOF飛行器的工作方式及在機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用介紹
3D TOF應(yīng)用探討:3D TOF?機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用
關(guān)于3D TOF機(jī)器人防撞和導(dǎo)航檢測(cè)
3D time-of-flight 概覽:3D TOF機(jī)器人障礙檢測(cè),防撞和導(dǎo)航
相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?
2018年6月23日,由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo,自動(dòng)駕駛公開(kāi)課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...
2018-07-16 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4709 0
向您介紹 Zilker Labs 電源導(dǎo)航軟件的使用方式
Intersil Zilker Labs電源導(dǎo)航軟件
FollowNet一個(gè)用于學(xué)習(xí)多模態(tài)導(dǎo)航策略的端到端的可微神經(jīng)架構(gòu)
人們經(jīng)常通過(guò)觀察周圍的環(huán)境和遵循指令在未知的環(huán)境中導(dǎo)航。這些指令主要由地標(biāo)和方向性指令以及其他常用詞語(yǔ)組成。例如,人們可以在一個(gè)他們以前沒(méi)有去過(guò)的家中找...
AI的定位和導(dǎo)航類似于大腦的位置細(xì)胞和網(wǎng)格細(xì)胞
對(duì)空間的定位和導(dǎo)航能力,是生物的本能。早在 1971 年,UCL 的生理學(xué)教授 John O'Keefe 在大腦海馬體中,發(fā)現(xiàn)了位置細(xì)胞(Place C...
2018-05-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航人工智能深度學(xué)習(xí) 1.1萬(wàn) 0
避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?,F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...
Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式
本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述,希望能給各位開(kāi)發(fā)者正常使用Apo...
2018-04-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 1.3萬(wàn) 0
基于最近將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于迷宮導(dǎo)航的研究
我們不使用傳統(tǒng)的依賴外部映射和探索的傳統(tǒng)方法,而是讓智能體學(xué)習(xí)像人類一樣導(dǎo)航,不用地圖、GPS定位或其他輔助工具,只用視覺(jué)觀察。我們創(chuàng)建了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智...
2018-04-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航人工智能 4.1萬(wàn) 0
基于方向引導(dǎo)優(yōu)化的主動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航參量計(jì)算方法
坐標(biāo)變換是進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的首要條件,為了實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與實(shí)際車輛物理坐標(biāo)的意義映射,本文基于車輛行駛的實(shí)際道路環(huán)境構(gòu)建坐標(biāo)系,將攝像機(jī)中心定為坐標(biāo)原點(diǎn)...
2018-03-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航視覺(jué)技術(shù) 3943 0
移動(dòng)機(jī)器人的避障技術(shù)與常用傳感器
移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障...
一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中,視覺(jué)導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近,成為智能車...
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