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標簽 > 嵌入式系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)

+關(guān)注41人關(guān)注

  嵌入式系統(tǒng)(Embedded system),是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部,為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”,根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會( U.K. Institution of Electrical Engineer)的定義,嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。與個人計算機這樣的通用計算機系統(tǒng)不同,嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。由于嵌入式系統(tǒng)只針對一項特殊的任務(wù),設(shè)計人員能夠?qū)λM行優(yōu)化,減小尺寸降低成本。

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摘要 隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,關(guān)節(jié)控制作為機器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),對機器人的性能和穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)控制多采用基于ARM或DSP的嵌...

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