標(biāo)簽　>　嵌入式軟件

嵌入式軟件

+關(guān)注4人關(guān)注

嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計制造→嵌入式系統(tǒng)軟件→嵌入式電子設(shè)備開發(fā)、制造。

文章：169個瀏覽：27114次帖子：208個

全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

嵌入式軟件技術(shù)

7種嵌入式軟件架構(gòu)模式盤點

通過管理一組共享資源和服務(wù)，我們可以通過分解公共服務(wù)并在單個位置或少數(shù)位置進(jìn)行修改來提高可修改性和復(fù)用性。

2023-02-28 標(biāo)簽：服務(wù)器嵌入式軟件客戶端 2933 0

嵌入式軟件分層框架的優(yōu)劣

為了能夠使得產(chǎn)品得到更好的開發(fā)速度與以后更好的迭代和移植，框架分層是很有必要的。但如對于中小型項目嚴(yán)格遵循這些原則，勢必會消耗過多精力去思考怎么設(shè)計系統(tǒng)...

2023-02-21 標(biāo)簽：led 嵌入式嵌入式軟件 2010 0

汽車嵌入式軟件自動化測試的方法及推薦工具

宏控UTP協(xié)同自動化測試系統(tǒng)（以下簡稱UTP測試系統(tǒng)）是一款通用的自動化測試系統(tǒng)，支持全仿真和部分仿真環(huán)境測試，支持SIL和HIL測試，支持對總線通信...

2023-02-10 標(biāo)簽：控制器自動化嵌入式軟件 3181 0

CS+ for CC環(huán)境如何設(shè)置RH850 MCU堆和棧的空間？

棧由操作系統(tǒng)自動分配和釋放，存放函數(shù)的參數(shù)值、局部變量的值等。通常都是被調(diào)用時處于存儲空間中，調(diào)用完畢立即釋放。

2023-02-08 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)嵌入式軟件 MCU芯片 2564 0

嵌入式軟件為什么要模塊化程序設(shè)計呢？

一個好的嵌入式項目，通常會有一套比較好的軟件架構(gòu)的設(shè)計。除非你的項目只是一個點燈項目。

2023-02-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互遙控器 BMP 1882 0

淺談嵌入式軟件的設(shè)計模式

行為隨條件變化而改變，這里狀態(tài)切換的模式也稱為狀態(tài)機(jī)。有限狀態(tài)機(jī) (Finite State Machine，F(xiàn)SM) 是由3 個主要元素組成的有向圖:...

2023-01-05 標(biāo)簽：嵌入式嵌入式軟件設(shè)計模式 916 0

舉例說明嵌入式軟件如何做分層框架設(shè)計

2022-12-23 標(biāo)簽：led 嵌入式 OLED 3053 0

2022-10-27 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)Linux 嵌入式軟件 1209 0

嵌入式軟件開發(fā)中常用的狀態(tài)機(jī)編程實現(xiàn)

在嵌入式軟件開發(fā)中，狀態(tài)機(jī)編程是一個十分重要的編程思想，它也是嵌入式開發(fā)中一個常用的編程框架。掌握了狀態(tài)機(jī)編程思想，可以更加邏輯清晰的實現(xiàn)復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯功能。

2022-09-06 標(biāo)簽：嵌入式軟件狀態(tài)機(jī) 2562 0

相對延時和絕對延時區(qū)別

嵌入式軟件代碼中延時是很常見的，只是延時種類有很多，看你用什么延時。

2022-08-12 標(biāo)簽：延時嵌入式軟件代碼 1963 0

文本字符串是嵌入式軟件中的漏洞嗎？

多年來，臺式計算機(jī)的安全性一直是人們關(guān)注的問題。一旦機(jī)器連接到互聯(lián)網(wǎng)，本質(zhì)上就有可能受到某種攻擊。這種滲透可能是為了竊取數(shù)據(jù)、破壞系統(tǒng)或以某種方式改...

2022-07-18 標(biāo)簽：嵌入式算法嵌入式軟件 917 0

測量嵌入式軟件的代碼覆蓋率

長期以來，嵌入式軟件一直被用于安全性非常重要的關(guān)鍵應(yīng)用。由于嵌入式設(shè)備通常是與物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 上的其他設(shè)備連接的客戶端，因此還需要考慮安全方面。這意...

2022-07-14 標(biāo)簽：測試嵌入式嵌入式軟件 1430 0

串口的歷史

Intel、AMD高調(diào)宣稱X86系統(tǒng)進(jìn)入嵌入式領(lǐng)域，要占領(lǐng)PowerPC的市場。（后來Intel也做到了，通用服務(wù)器占領(lǐng)了幾乎所有電信核心側(cè)的設(shè)備——刀...

2022-07-01 標(biāo)簽：arm 串口嵌入式軟件 1987 0

嵌入式減少調(diào)試時間的3個技巧

斷點：為開發(fā)人員提供在特定代碼行上停止 CPU 執(zhí)行的能力。高級斷點可用于設(shè)置條件語句。

2022-06-27 標(biāo)簽：寄存器 cpu 嵌入式軟件 824 0

嵌入式軟件設(shè)計模式好文值得收藏

本文引用自本人公眾號文章：嵌入式開發(fā)中的兩點編程思想 ? C語言也很講究設(shè)計模式？一文講透 ? 包含如下： 01）C語言和設(shè)計模式（繼承、封裝、多態(tài)）...

2022-06-20 標(biāo)簽：嵌入式 C語言嵌入式軟件 2143 0

嵌入式軟件常見筆試面試題匯總

1. 用預(yù)處理指令#define 聲明一個常數(shù)，用以表明1年中有多少秒（忽略閏年問題）

2022-06-13 標(biāo)簽：處理器 C語言嵌入式軟件 5580 0

Enclustra瑞蘇盈科FPGA核心板在4K醫(yī)療內(nèi)窺鏡中的應(yīng)用

前言隨著技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)學(xué)影像作為科學(xué)技術(shù)的主要成就之一，在無創(chuàng)診斷和治療領(lǐng)域已經(jīng)有了多種應(yīng)用。其中一個應(yīng)用是內(nèi)窺鏡，在20世紀(jì)90年代，當(dāng)利用電荷耦合...

2022-05-24 標(biāo)簽：賽靈思內(nèi)窺鏡嵌入式軟件 5842 0

嵌入式軟件的注釋技巧

交付產(chǎn)品的壓力經(jīng)常導(dǎo)致天馬行空般的編碼風(fēng)格，為了完成任務(wù)以便盡早推出產(chǎn)品，代碼是想到哪就編到哪。在瘋狂的代碼編寫過程中，很少想到記錄下代碼要完成的功能。...

2022-05-20 標(biāo)簽：編碼嵌入式軟件代碼 4921 0

有效提高編譯速度的方法

今天就來說說嵌入式軟件開發(fā)中，常見的提高編譯速度的一些操作或者方法。

2022-03-09 標(biāo)簽：嵌入式軟件代碼編譯 4644 0

嵌入式軟件開發(fā)怎么編程

嵌入式開發(fā)，除了掌握基本的編程語法之外，編程的思想也是很關(guān)鍵，下面說兩點編程思想。

2021-09-03 標(biāo)簽：無線通信電機(jī)驅(qū)動嵌入式軟件 5933 0

相關(guān)話題

換一批

IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

+關(guān)注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

+關(guān)注

硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

+關(guān)注

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

+關(guān)注

74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

+關(guān)注

Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關(guān)注

在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

+關(guān)注

LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

+關(guān)注

光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

+關(guān)注
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

+關(guān)注

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

+關(guān)注

Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

+關(guān)注

步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

+關(guān)注

cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

+關(guān)注

COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

+關(guān)注

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

+關(guān)注
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

+關(guān)注

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

+關(guān)注

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

+關(guān)注

802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關(guān)注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

SDK

+關(guān)注

　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

+關(guān)注

為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

+關(guān)注

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

換一批

電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無刷電機(jī)	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進(jìn)電機(jī)	SPWM	充電樁	IPM	機(jī)器視覺	無人機(jī)	三菱電機(jī)	ST
伺服電機(jī)	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國民技術(shù)	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國民技術(shù)	瑞芯微	兆易創(chuàng)新	芯?？萍?/a>	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費諾工業(yè)	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡(luò)電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機(jī)	金升陽	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風(fēng)華高科	WINBOND	長晶科技	晶導(dǎo)微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運算放大器	差動放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變增益放大器	隔離放大器
時鐘	時鐘振蕩器	時鐘發(fā)生器	時鐘緩沖器	定時器	寄存器	實時時鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線性穩(wěn)壓器	LDO	開關(guān)穩(wěn)壓器	DC/DC	降壓轉(zhuǎn)換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計	溫度傳感器	壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動器	步進(jìn)驅(qū)動器	TWS	BLDC	無刷直流驅(qū)動器	濕度傳感器	光學(xué)傳感器	圖像傳感器
數(shù)字隔離器	ESD 保護(hù)	收發(fā)器	橋接器	多路復(fù)用器	氮化鎵	PFC	數(shù)字電源

開關(guān)電源	步進(jìn)電機(jī)	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機(jī)
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	藍(lán)牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太網(wǎng)	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
語音識別	萬用表	CPLD	耦合	電路仿真	電容濾波	保護(hù)電路	看門狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	閾值電壓	UART	機(jī)器學(xué)習(xí)	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	樹莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	華秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

搜索歷史

嵌入式軟件

嵌入式軟件技術(shù)

相關(guān)標(biāo)簽

相關(guān)話題

關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(4人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB設(shè)計：PADS教程，PADS視頻教程	鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
張飛實戰(zhàn)電子視頻教程	朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程	華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
賽盛：EMC設(shè)計教程，EMC視頻教程	杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
唐佐林：c語言基礎(chǔ)教程，c語言基礎(chǔ)視頻教程	張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程	韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
張先鳳老師：C語言基礎(chǔ)視頻教程	許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程	Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
C語言視頻教程	RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程	開源硬件專題