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嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng),作為裝置或設備的一部分。對嵌入式系統(tǒng)是這樣定義的:“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝置”;原文為:Devices Used to Control,Monitor or Assist the Operation of Equipment,Machinery or Plants)。
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基于嵌入式計算機和應用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設計
從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為...
基于PC104嵌入式微機和TMS320F2812實現(xiàn)機器人人機界面的設計
嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點,已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機、數(shù)碼相機產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個方面。隨著...
基于RTX51嵌入式實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)PBJ-1嵌入式控制系統(tǒng)的設計
排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業(yè)現(xiàn)場人...
2021-04-08 標簽:嵌入式控制系統(tǒng)操作系統(tǒng) 8321 0
基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現(xiàn)排爆機器人控制系統(tǒng)的設計
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型,很多搬運機器人是模仿人類的動作,用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體...
2021-04-11 標簽:嵌入式控制系統(tǒng)機器人 1.5萬 0
基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設計
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分...
2021-04-07 標簽:處理器嵌入式控制系統(tǒng) 8004 0
基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器實現(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的設計
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nèi)容,它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體,是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...
2021-04-09 標簽:微控制器嵌入式控制系統(tǒng) 1.8萬 0
基于LPC2210微控制器實現(xiàn)機器人人機交互系統(tǒng)的設計
嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點,已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機、數(shù)碼相機產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個方面。隨著...
汽車電子系統(tǒng)中閃存文件系統(tǒng)的應用設計與研究
事務文件系統(tǒng)可以通過處理設備中的事務日志來動態(tài)建立文件系統(tǒng)的層次結構。這種操作發(fā)生在系統(tǒng)啟動之時,應設計成只有很少部分的數(shù)據(jù)需要讀取和CRC校驗。這樣一...
基于nRF905和K9F1208U0A芯片實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的設計
該面向鐵路的手持式智能化故障診斷儀,是一套基于電池供電的智能化儀器。測試系統(tǒng)主要由測試頭、主測試設備和遠程監(jiān)控站3級測試層組成。前端測試頭主要由AVR采...
利用智能電子技術驅(qū)動實現(xiàn)汽車新功能特性的創(chuàng)新應用
現(xiàn)在,汽車行業(yè)的創(chuàng)新幾乎完全由智能電子技術驅(qū)動,很多情況下這也是唯一可以實現(xiàn)新功能特性的途徑。如今,一個裝備良好的高檔汽車一般帶有40?50個電子控制單...
基于TMS320DM642處理器和圖像識別技術實現(xiàn)公路車流量檢測系統(tǒng)的設計
隨著人口數(shù)量的增長,給交通帶來的壓力越來越大,智能交通系統(tǒng)成為近些年研究的熱點。車流量檢測是智能交通的基礎部分,在系統(tǒng)中占有重要地位。目前有多種方法檢測...
基于PXA270嵌入式處理器實現(xiàn)移動智能車輛稽查系統(tǒng)的設計
目前我國的公路基礎設施建設已進入快速發(fā)展階段,公路里程有了大幅度的提高,在路車輛不斷增加。據(jù)不完全統(tǒng)計,每年全國漏征養(yǎng)路費高達人民幣30~40億元,給國...
隨著現(xiàn)場總線技術、嵌入式微控制技術的發(fā)展,現(xiàn)代列車的過程控制已從集中型的直接數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展成為基于網(wǎng)絡的分布式控制系統(tǒng)。
2021-04-02 標簽:嵌入式控制系統(tǒng)cpu 3452 0
基于模型設計和產(chǎn)品代碼實現(xiàn)汽車線控駕駛系統(tǒng)的應用方案
基于模型的設計被應用在幾乎每個需要嵌入式控制系統(tǒng)的行業(yè)之中。而在大型汽車電子控制單元(ECU)等嵌入式應用的開發(fā)過程中,其應用更為廣泛。DSP和通信應用...
基于S3C2440A嵌入式處理器和Linux實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)的應用方案
車載電子設備在技術水平上的不斷提高已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標志之一,而車載導航設備是其中重要組成部分。它要將數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng),影音娛樂系統(tǒng),定位系統(tǒng),電子...
基于AT90S8535芯片實現(xiàn)汽車智能輔助保護系統(tǒng)的應用方案
電氣機車輔助系統(tǒng)中有劈相機、空氣壓縮機、通風機及制動風機等各種類型的電機。運行中為了防止出現(xiàn)短路、過流等異常情況而燒毀電機,通常配置輔助保護系統(tǒng),起到及...
滿足滿足車載設備要求的車載操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度策略
調(diào)度算法是指在有限的處理單元上對具有某些已知特征的任務集執(zhí)行順序的設計。在嵌入式實時系統(tǒng)中,任務的執(zhí)行要面對兩種限制:時間限制和資源限制。實時任務要求系...
2021-03-31 標簽:嵌入式操作系統(tǒng)現(xiàn)場總線 2522 0
基于CAN總線和LIN總線實現(xiàn)車載嵌入式瀏覽器的設計
現(xiàn)在,車輛的控制向高精度、高安全性發(fā)展,汽車行業(yè)正走向智能化、網(wǎng)絡化。在此過程中,汽車網(wǎng)絡起著重要的作用,CAN總線和LIN總線就是重要的汽車網(wǎng)絡總線。
2021-03-31 標簽:嵌入式互聯(lián)網(wǎng)總線 2335 0
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