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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

手腕是聯(lián)接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在手臂和機(jī)座實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)位置坐標(biāo)(自由度)的基礎(chǔ)上，再由手腕來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在作業(yè)空...

2018-11-15 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化 2.9萬(wàn) 1

淺析工業(yè)機(jī)器人常用氣缸的組成與原理

以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...

2018-11-13 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人氣缸 6411 0

淺析工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成成分

已經(jīng)成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等。

2018-11-13 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3487 0

工業(yè)機(jī)器人的五種機(jī)械結(jié)構(gòu)和三大零組件的詳細(xì)資料分析

若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人( SCARA )、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及并聯(lián)式機(jī)器人( DELTA )等，以...

2018-11-11 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人減速器 9682 0

工業(yè)機(jī)器人的真空吸盤(pán)怎樣才能吸的牢固

真空吸盤(pán)在人們的日常生活中非常常見(jiàn)，但是機(jī)器人的真空吸盤(pán)大家見(jiàn)過(guò)嗎?真空吸盤(pán)能夠幫助機(jī)器人更好的“拿”住物

2018-11-11 標(biāo)簽：元器件工業(yè)機(jī)器人 1.5萬(wàn) 0

如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定

隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。由于其種類(lèi)眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來(lái)容易出錯(cuò)

2018-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)有什么作用詳細(xì)應(yīng)用案例分析

與此同時(shí)，隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。

2018-11-11 標(biāo)簽：PCB 工業(yè)機(jī)器人 AOI 3920 0

談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

設(shè)置好以上后（包括PLC地址），接下來(lái)就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會(huì)報(bào)紅燈，是因?yàn)橄乱患?jí)組件存在故障，即還沒(méi)有設(shè)置機(jī)器人端，連接不到下一級(jí)組...

2018-11-09 標(biāo)簽：PLC 工業(yè)機(jī)器人 9938 0

探討工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

2018-11-05 標(biāo)簽：PCB 工業(yè)機(jī)器人 3473 0

對(duì)無(wú)定位散裝工件切削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人

對(duì)于無(wú)定位的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。

2018-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3361 0

工業(yè)機(jī)器人四大巨頭發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)的產(chǎn)品和優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比

談及世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開(kāi)以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，在亞洲市場(chǎng)，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。...

2018-10-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 ABB 4.8萬(wàn) 0

國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件有何差距

通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過(guò)示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問(wèn)題，來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)...

2018-10-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人編程軟件 1.1萬(wàn) 0

安川工業(yè)機(jī)器人模擬仿真軟件MotoSimEG-VRC教程教材的介紹

本書(shū)介紹安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機(jī)器人仿真領(lǐng)域的應(yīng)用功能。為了在有限的篇幅中提高知識(shí)集中度，對(duì)所講述的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了精心剪...

2018-10-20 標(biāo)簽：PCB設(shè)計(jì)程序工業(yè)機(jī)器人 4.5萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)組成介紹，輪式機(jī)器人方案分享

近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì)。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下...

2018-10-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 5841 0

應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言有哪些？

機(jī)器人的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語(yǔ)言，主要取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服系統(tǒng)）的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；而機(jī)器人編程分為示教、動(dòng)作級(jí)機(jī)器人...

2018-10-19 標(biāo)簽：編程語(yǔ)言工業(yè)機(jī)器人 8180 0

淺析工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與精密減速器技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。

2018-10-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 9905 0

機(jī)器視覺(jué)得以迅速發(fā)展的原因，機(jī)器視覺(jué)的5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)

鏡頭相當(dāng)于人類(lèi)眼球的存在，它在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需求，但是更專(zhuān)業(yè)...

2018-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 7399 0

伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？

使用AC伺服馬達(dá)用于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá)軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測(cè)器等) 取得回授訊號(hào)，當(dāng)與位置指令量一致時(shí)，使馬達(dá)軸停止之控...

2018-10-12 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機(jī)器人 5850 0

列舉工業(yè)機(jī)器人單元常用的各種傳感器

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2018-10-11 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人 5208 0

工業(yè)機(jī)器人邏輯編程教程

輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等。

2018-10-08 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人 5495 0

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掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱(chēng)為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱(chēng)為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類(lèi)型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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