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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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簡述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分,它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行任務(wù)。隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人控...
2024-06-16 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0
工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有哪些
工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,它負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行各種任務(wù)。隨著工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)...
2024-06-16 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng) 3.1k 0
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成有哪些
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦,它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、控制機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行任務(wù)。一個完整的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通常包括以下幾個基本組成部分...
2024-06-16 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人電信號 3.5k 0
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分是其核心組成部分,主要包括以下幾個方面: 機(jī)器人本體 機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),包括機(jī)器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。...
2024-06-16 標(biāo)簽:機(jī)械工業(yè)機(jī)器人金屬材料 2.5k 0
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦,它負(fù)責(zé)接收輸入信號、處理信息、發(fā)出指令,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動和操作。 一、引言 工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組...
2024-06-16 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)通信接口工業(yè)機(jī)器人 3.5k 0
工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分,它負(fù)責(zé)接收操作者或自動化系統(tǒng)的指令,控制機(jī)器人的運(yùn)動和工作??刂乒竦脑O(shè)計和制造對于機(jī)器人的性能、穩(wěn)定性和...
2024-06-16 標(biāo)簽:濾波器自動化系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3.1k 0
滾珠絲桿是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。
2024-06-08 標(biāo)簽:數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人自動化設(shè)備 714 0
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,視覺控制器作為其“眼睛”和“大腦”,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用...
2024-06-06 標(biāo)簽:控制器工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動化 1.7k 0
如何實(shí)現(xiàn)用于實(shí)時控制的快速、精確和低功耗位置檢測
從工業(yè)機(jī)器人和自動化系統(tǒng)到機(jī)器人吸塵器和安全,三維(3D)位置傳感在各種工業(yè)4.0應(yīng)用中的實(shí)時控制應(yīng)用越來越多。3D霍爾效應(yīng)位置傳感器是這些應(yīng)用的良好選...
2024-04-24 標(biāo)簽:傳感器低功耗工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0
基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用方案
飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)...
2024-04-19 標(biāo)簽:ARM嵌入式工業(yè)機(jī)器人 3.5k 0
關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一,也是運(yùn)動的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)...
2024-04-19 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1k 0
工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)選型的9大參數(shù)介紹
若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對于通常的人機(jī)混合的半自動線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合,協(xié)作型機(jī)器...
2024-04-02 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0
作為工業(yè)化長期積累的各類工業(yè)知識、機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)訣竅的結(jié)晶,工業(yè)軟件已經(jīng)從輔助工具演化為了工業(yè)化進(jìn)程不可或缺的伴生物,是制造業(yè)的重中之重。
2024-03-25 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)軟件智能制造 5.3k 0
工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生,也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換得到。
2024-03-20 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 1.7k 0
RV減速器: 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人減速器諧波減速器 3.5k 0
3D打印“皮膚”助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全高效協(xié)同工作
協(xié)作機(jī)器人(簡稱:cobots)越來越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中,它們在共享區(qū)域與人類一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中,避免協(xié)作機(jī)器人和人類同事發(fā)生碰撞,確保生產(chǎn)安全...
2024-03-11 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 869 0
無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案
英德斯研發(fā)的一種新型的無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運(yùn)而生。ECS-B351C無風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。
2024-03-06 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 784 0
眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)齊聚一堂,加班加點(diǎn)以滿足全球各地的訂單需求,為新春佳節(jié)獻(xiàn)上一份特別的“賀禮”。
2024-03-01 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人智能制造 1.1k 0
支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評估套件評測(硬件篇)
工業(yè)系統(tǒng)的快速發(fā)展為我們社會的進(jìn)步提供了充足的動力,但是工業(yè)系統(tǒng)中廣泛使用的伺服驅(qū)動器、變頻器,工業(yè)機(jī)器人等都需要高速、精確的實(shí)時控制。
2024-02-23 標(biāo)簽:變頻器微處理器工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)全攻略
工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。
2024-01-26 標(biāo)簽:控制器工業(yè)機(jī)器人齒輪 2.1k 0
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