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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

什么是特種機(jī)器人？特種機(jī)器人的可移動(dòng)性結(jié)構(gòu)解析

特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而...

2023-12-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 792 0

華數(shù)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人獲得高工金球獎(jiǎng)年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)

2013年-2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量從近3.7萬(wàn)臺(tái)躍升到超30萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)份額從20%提升至50%以上，我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)...

2023-12-14 標(biāo)簽：智能化工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1382 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)，不小心掉進(jìn)了3個(gè)，你呢？

機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開(kāi)支或者任務(wù)的延期。

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 704 0

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì)剖析

　　減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧...

2023-12-06 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 483 0

深度解析3D視覺(jué)成像幾種典型方案

類(lèi)似于ToF相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)這類(lèi)相機(jī)，可以歸類(lèi)為單相機(jī)3D成像范圍，它們體積小，實(shí)時(shí)性好，適合Eye-in-Hand系統(tǒng)執(zhí)行3D測(cè)量、定位和實(shí)時(shí)引導(dǎo)。

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器投影儀工業(yè)機(jī)器人 1529 0

ogetherROS應(yīng)用場(chǎng)景有哪些

相比手機(jī)、電腦等通用平臺(tái)，機(jī)器人的類(lèi)型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。機(jī)器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機(jī)器...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 791 0

影響視覺(jué)識(shí)別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺(jué)圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)算法?？刂?..

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人定位系統(tǒng)攝像機(jī) 920 0

G120變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)用技巧

BOP-2基本操作面板安裝于控制單元上方，可以用于對(duì)變頻器的調(diào)試，運(yùn)行監(jiān)控以及輸入某個(gè)參數(shù)的設(shè)置。BOP-2操作面板為兩行顯示，一行顯示參數(shù)值，一行顯示...

2023-11-19 標(biāo)簽：plc 西門(mén)子變頻器 3841 0

一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人究竟由哪些部分組成呢？

工業(yè)機(jī)器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至改變整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)方式。

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5268 0

工業(yè)機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。

2023-11-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器扭矩傳感器 2617 0

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 工業(yè)機(jī)器人 2286 0

有關(guān)伺服電機(jī)的問(wèn)題解答

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控...

2023-11-01 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 601 0

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1783 0

龍芯2K0500核心板在工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品中應(yīng)用

龍芯2K0500核心板在工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品中應(yīng)用-迅為電子

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)工業(yè)機(jī)器人 1181 0

淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件...

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人伺服電機(jī) 816 0

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成，如下圖所示。

2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

全面解讀工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3264 0

工業(yè)機(jī)器人ABB編程常用指令

在示教器中編程調(diào)用程序的話(huà)，是可以通過(guò)proccall，而在robstudio中編程，則可以直接通過(guò)復(fù)制程序的名稱(chēng)，然后粘貼到main主程序中。當(dāng)然了...

2023-10-19 標(biāo)簽：指令工業(yè)機(jī)器人 ABB 2651 0

工業(yè)機(jī)器人ABB編程常用指令

在之前的文章中，相信你已經(jīng)對(duì)ABB機(jī)器人的MOVE指令以及常用專(zhuān)屬名詞有一定的了解了，而從這篇文章開(kāi)始，繼續(xù)學(xué)習(xí)新的編程常用指令。

2023-10-19 標(biāo)簽：指令編程程序 2860 0

工業(yè)機(jī)器人各個(gè)組成部分及其功能

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動(dòng)。

2023-10-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人通信接口 2744 0

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相關(guān)話(huà)題

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無(wú)刷電機(jī)

永磁無(wú)刷電機(jī)

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　　永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱(chēng)為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱(chēng)為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類(lèi)型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)及工業(yè)4.0整體解決方案。

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