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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

一臺完整的工業(yè)機(jī)器人究竟由哪些部分組成呢？

工業(yè)機(jī)器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至改變整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)方式。

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5.8k 0

工業(yè)機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。

2023-11-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器扭矩傳感器 3.1k 0

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 工業(yè)機(jī)器人 2.7k 0

有關(guān)伺服電機(jī)的問題解答

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控...

2023-11-01 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 749 0

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.1k 0

龍芯2K0500核心板在工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品中應(yīng)用

龍芯2K0500核心板在工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品中應(yīng)用-迅為電子

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)工業(yè)機(jī)器人 1.4k 0

淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件...

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人伺服電機(jī) 970 0

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成，如下圖所示。

2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

全面解讀工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3.7k 0

工業(yè)機(jī)器人ABB編程常用指令

在示教器中編程調(diào)用程序的話，是可以通過proccall，而在robstudio中編程，則可以直接通過復(fù)制程序的名稱，然后粘貼到main主程序中。當(dāng)然了...

2023-10-19 標(biāo)簽：指令工業(yè)機(jī)器人 ABB 3.1k 0

工業(yè)機(jī)器人ABB編程常用指令

在之前的文章中，相信你已經(jīng)對ABB機(jī)器人的MOVE指令以及常用專屬名詞有一定的了解了，而從這篇文章開始，繼續(xù)學(xué)習(xí)新的編程常用指令。

2023-10-19 標(biāo)簽：指令編程程序 3.2k 0

工業(yè)機(jī)器人各個(gè)組成部分及其功能

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動(dòng)。

2023-10-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人通信接口 3.1k 0

基于工業(yè)5G網(wǎng)關(guān)的工業(yè)機(jī)器人監(jiān)測控制方案

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行伴生著海量的數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析和反饋執(zhí)行，因此也需要高速、低延遲的網(wǎng)絡(luò)，支撐工業(yè)機(jī)器人的高效、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。本篇就為大家介紹基于工業(yè)5G網(wǎng)...

2023-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5G 1.2k 0

KUKA C5機(jī)器人更換SSD硬盤的步驟

手持式編程器，KUKA smartPAD-2

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 SSD 1.6k 0

淺談工業(yè)機(jī)器人中的電子控制器模塊

機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機(jī)器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)利用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺檢測以及計(jì)算機(jī)分析計(jì)算技術(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)同...

2023-09-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 695 0

工業(yè)機(jī)器人,plc與自動(dòng)化三者關(guān)系是什么

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 ...

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器 plc 工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0

中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分析

機(jī)器視覺是一個(gè)包含大量技術(shù)、軟硬件產(chǎn)品、集成系統(tǒng)、動(dòng)作、方法和專業(yè)知識的一門系統(tǒng)工程學(xué)科，涉及圖像處理、機(jī)械工程、光源照明、光學(xué)、傳感、算法以及計(jì)算機(jī)技...

2023-09-04 標(biāo)簽：圖像處理機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 817 0

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布及發(fā)展趨勢分析

目前，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場（表）。按中國電子學(xué)會(huì)的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國機(jī)器人市場規(guī)模...

2023-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 1.6k 0

柔性智造屬于那個(gè)行業(yè)類別

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)中的不可或缺的工具。工業(yè)機(jī)器人可以在生產(chǎn)線上完成各種重復(fù)性、高精度、高強(qiáng)度的作業(yè)，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)...

2023-08-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)大數(shù)據(jù) 963 0

工業(yè)機(jī)器人有哪些類型？如何利用工業(yè)網(wǎng)關(guān)集中監(jiān)測管理？

針對工業(yè)機(jī)器人的集中監(jiān)測和管理，部署佰馬BMG700工業(yè)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)，協(xié)助企業(yè)打造集合數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程管控、邊緣計(jì)算等應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)更可...

2023-03-02 標(biāo)簽：在線監(jiān)測工業(yè)機(jī)器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 1.4k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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工廠自動(dòng)化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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集中控制

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ROV

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲(chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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自動(dòng)識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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