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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業(yè)機器人和機械臂在設計、功能和應用上有何區(qū)別？
機械臂是一種由多個關節(jié)連接而成的機械結構，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉或可伸縮的關節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。
2023-08-11 標簽：傳感器控制系統(tǒng)機器人 602 0
伺服電機的分類、特點及接線圖 機器人的工作原理和技術參數(shù)
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過位...
常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。
伺服電機選型需要知道哪些參數(shù) 伺服電機報警過載原因有哪些
有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)...
你還記得缺芯、漲價的那段日子嗎？近幾年，因為貿易戰(zhàn)、技術打壓，芯片國產(chǎn)化已成為趨勢。
施耐德電氣全新Lexium Cobot協(xié)作機器人是一款高效、先進的機器人系統(tǒng)，具有編程簡單、安裝快捷、易使用和易培訓等特性，其僅需細微改動現(xiàn)有生產(chǎn)布局便...
2023-08-02 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機器人 518 0
機器人的定義范圍很廣，大到工廠服務的工業(yè)機器人，小到居家打掃機器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣東西被許多人認為是機器人，那么它就是機器人。
近年來，跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機器人的深入思考，
在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務的功能。
減速機是連接動力源與執(zhí)行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸...
如果“WAIT FOR”指令選擇CONT模式，你們條件將會被前置判斷，如果條件滿足，那么就會采用逼近方式。
協(xié)助機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別 協(xié)作機器人的工作原理
協(xié)助機器人和工業(yè)機器人并沒有嚴格的界限，有些協(xié)助機器人可能具備一定的工業(yè)機器人功能，而一些工業(yè)機器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體...
同樣在車間入冬初期，車間空調未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...
工業(yè)機器人痛點在于開發(fā)交付門檻較高，需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復調試后，才能匹配產(chǎn)線特有的任務需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機器人的普及。
傳統(tǒng)關節(jié)機器人主要由本體結構件、減速器、伺服電機、控制器等構成。
PLC是工業(yè)自動化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算...
KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟
本次內容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
模塊化連接器Han DD Double Module可提供多達36個10A / 400V 的Han D型壓針電源連接點，同時Han Shielded M...
對 MOTOMAN 機器人的使用經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標稱時間內完成的（標稱時間根據(jù)兩點間的距離和標稱速度求得， =ts/v），也就說 M...
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