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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉庫、柔...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 848 0

算網(wǎng)融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，各類數(shù)字化場景對算力的多樣化要求逐步增加，單一算力難以滿足業(yè)務(wù)需求，亟需異構(gòu)算力的融合支撐。從算力服務(wù)類型來看，不同數(shù)字技術(shù)應(yīng)...

2023-06-14 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化 1.2k 0

我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是如何分布的呢？

目前全球機(jī)器人市場43.15%以上是工業(yè)機(jī)器人，37.2%是服務(wù)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人占據(jù)機(jī)器人市場的8成以上。

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 561 0

永磁同步電機(jī)弱磁控制-表貼電機(jī)弱磁算法

表貼式永磁同步電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡單、控制相對容易、轉(zhuǎn)矩精度高和動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)，在中低速工業(yè)領(lǐng)域獲得了極其廣泛的應(yīng)用，比如主軸伺服、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。

2023-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1.0萬 0

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及典型控制方法

由一.般的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)形成高壓液流(也就是動(dòng)力)，液壓管路將高壓液體(一-般是液.壓油)接到液壓馬達(dá)，是液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成驅(qū)動(dòng)力。

2023-06-11 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 605 0

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)功能組成、特點(diǎn)及要求

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人工業(yè)4.0 8.3k 0

將工業(yè)機(jī)器人裝配任務(wù)從仿真轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)

仿真是幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)感知（從攝像機(jī)圖像中了解世界）、規(guī)劃（制定解決問題的行動(dòng)序列）和控制（產(chǎn)生改變機(jī)器人位置和方向的電機(jī)指令）等新技能的一個(gè)必要工具。

2023-06-08 標(biāo)簽：連接器 SBC 工業(yè)機(jī)器人 701 0

工業(yè)機(jī)器人故障診斷和維護(hù)方法

目前工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和倉儲、農(nóng)業(yè)和食品加工、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。在日常的生產(chǎn)中，使用工業(yè)機(jī)器人或多或少會出現(xiàn)一些故障，以下列舉一些工業(yè)機(jī)器人常...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4k 0

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種，柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式：

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 3.5k 0

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）定義，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用在工業(yè)產(chǎn)線領(lǐng)域，通過輸入程序進(jìn)行自動(dòng)化控制，可重復(fù)編程的多功能機(jī)械結(jié)構(gòu)。

2023-06-03 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制 4.5k 0

工業(yè)機(jī)器人常用的幾種編程語言

MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出...

2023-06-03 標(biāo)簽：matlab 編程語言工業(yè)機(jī)器人 2.2k 0

工業(yè)機(jī)器人軸承選型應(yīng)考慮的因素有哪些

載荷是選擇軸承時(shí)重要的因素。根據(jù)載荷的大小選擇軸承的類型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也較小。而球軸承是點(diǎn)接觸...

2023-06-03 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 1.5k 0

AI+機(jī)器人—實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的自動(dòng)化

基于軟件的人工智能（AI）可為機(jī)器人賦予這樣一種能力：彌合小批量制造和大批量自動(dòng)化之間靈活性的差距。

2023-06-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1.8k 0

工業(yè)機(jī)器人的三種基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解析

本文主要講了工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)控機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，包括液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。

2023-06-01 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.3k 0

埃夫特工業(yè)機(jī)器人ER-Factory基本操作流程

鼠標(biāo)中鍵點(diǎn)擊后移動(dòng)鼠標(biāo)，視角旋轉(zhuǎn)； 1.2、滾動(dòng)鼠標(biāo)中鍵，進(jìn)行視角的縮放； 1.3、左鍵點(diǎn)擊三維環(huán)境中的物體，表示選中該物體進(jìn)行下一步操作；...

2023-05-30 標(biāo)簽：鼠標(biāo)三維工業(yè)機(jī)器人 8.5k 0

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史及分類介紹

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

2023-05-23 標(biāo)簽：人工智能工業(yè)機(jī)器人 5.1k 0

伺服電機(jī)不能忽略的21個(gè)問題

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控...

2023-05-22 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 636 0

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成及工作原理

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.9k 0

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TCP 2k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器基本介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研...

2023-05-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5.2k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時(shí)器

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集中控制

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ROV

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動(dòng)識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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