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標簽 > 感知系統(tǒng)
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激光雷達產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實測性能表現(xiàn)及隱性指標等方面進行評估比較。目前由于激光雷達屬于市場新興產(chǎn)品,實測性能和隱形指標目前缺乏量化和可靠公開數(shù)據(jù)指引。
力觸覺感知系統(tǒng)在機器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對于機器人來說是極其重...
2023-11-08 標簽:傳感器機器人感知系統(tǒng) 1050 0
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動駕駛汽車(Intelligent Auton...
2023-11-10 標簽:模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1027 0
? ? 本文提出了一種生產(chǎn)化的端到端立體深度感知系統(tǒng)設(shè)計,可以完成預(yù)處理、在線立體校正和立體深度估計,并支持糾偏失敗后的單目深度估計備選方案。同時,該深...
2023-05-26 標簽:智能手機感知系統(tǒng)智能眼鏡 996 0
BEV感知的二維特征點 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知(Bird’s Eye View Perception)是一種用于自動駕駛汽車的...
2023-11-14 標簽:電動汽車感知系統(tǒng)自動駕駛 952 0
Ansys解決方案現(xiàn)可與索尼半導(dǎo)體解決方案公司的傳感器模型集成,優(yōu)化和加速用于自動駕駛汽車(AV)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)等應(yīng)用的攝像頭功能的開發(fā)
如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)
在本文中,我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分,并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng),因此它將實時計算任...
2023-07-13 標簽:3D開源軟件感知系統(tǒng) 894 0
基于人機環(huán)境系統(tǒng)集成的新一代的態(tài)勢感知系統(tǒng)
新一代的態(tài)勢感知系統(tǒng)將不再局限于單一的形式或模式,而是能夠適應(yīng)不同的態(tài)勢形態(tài)。這意味著它能夠處理多樣化的信息來源和多種不同的情境,從而更全面地把握態(tài)勢的...
2023-08-29 標簽:傳感器人工智能集成系統(tǒng) 798 0
PanopticNeRF-360:快速生成大量新視點全景分割圖像!
PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴展版本,借助3D粗標注快速生成大量的新視點全景分割和RGB圖,并引入幾何-語義聯(lián)合優(yōu)化來解...
2023-11-30 標簽:感知系統(tǒng)自動駕駛汽車深度學(xué)習 707 0
自動駕駛仿真系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)安全測試方法研究
感知模擬系統(tǒng)為自動駕駛輸入模擬的感測信息。感知模擬系統(tǒng)建模以物理級傳感器模型為基礎(chǔ),忠于波傳播的物理特性和傳感器本身數(shù)據(jù)處理原件的性能特性,以此達到...
2024-01-19 標簽:傳感器網(wǎng)絡(luò)安全感知系統(tǒng) 550 0
面向教學(xué)科研智能感知系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實驗室
車輛感知系統(tǒng)在智能駕駛中扮演著至關(guān)重要的角色,它如同車輛的“眼睛”和“耳朵”,負責實時監(jiān)測和解讀周圍環(huán)境信息。該系統(tǒng)通過集成攝像頭、雷達、激光雷達等多種...
2024-12-18 標簽:實驗室智能感知感知系統(tǒng) 469 0
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