控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制站與基本功能介紹

能源與環(huán)境是當(dāng)今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題。常規(guī)能源以煤、石油、天然氣為主的化石能源，它們不僅資源十分有限，而且會(huì)對(duì)大氣污染造成嚴(yán)重的污染，引起溫...

2019-06-19 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)以太網(wǎng) 1.2萬 0

通過容錯(cuò)策略對(duì)球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案

容錯(cuò)控制系統(tǒng)能夠有效地提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。趙京等通過構(gòu)造退化條件數(shù)和容錯(cuò)空間影響因子等性能指標(biāo)來確定使冗余度機(jī)器人具有最佳容錯(cuò)操作性能的設(shè)計(jì)參數(shù)。...

2018-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人無刷直流電動(dòng)機(jī) 4968 0

數(shù)控系統(tǒng)中NURBS曲線插補(bǔ)技術(shù)的加工方法與優(yōu)勢(shì)分析

數(shù)控系統(tǒng)的NURBS曲線插補(bǔ)技術(shù)是基于PC開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)控加工時(shí)經(jīng)常遇到諸如飛機(jī)的機(jī)翼、汽車流線型覆蓋件、成型模具型腔、汽輪機(jī)葉片...

2019-06-21 標(biāo)簽：控制器計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 8532 0

采用PC-Based開放式系統(tǒng)架構(gòu)的噴涂機(jī)器人控制器調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在機(jī)器人技術(shù)的研究中，控制系統(tǒng)是一個(gè)研究的重點(diǎn)。隨著機(jī)器人智能控制體系的發(fā)展以及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并很快成為了一種重要的工...

2019-06-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人智能控制 2798 0

基于LF2407的模糊數(shù)字PI控制器的設(shè)計(jì)

在數(shù)字PID控制器和模糊PI控制器的程序設(shè)計(jì)中需要用到大量的變量，為了便于以后的講解，首先定義一些程序中所要使用的變量名和公式中使用的變量名，如表1所示。

2019-06-21 標(biāo)簽：dsp 控制器電機(jī) 2710 0

使用SPC3芯片實(shí)現(xiàn)Profibus-DP總線通訊接口的設(shè)計(jì)

現(xiàn)場(chǎng)總線是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線是用來解決當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域...

2019-06-24 標(biāo)簽：芯片控制器總線 1.1萬 0

分析高壓電機(jī)及對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中，頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機(jī)的支持，如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī)，但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制要求各...

2018-10-08 標(biāo)簽：控制器高壓電機(jī)永磁無刷電機(jī) 2931 0

PCI總線從設(shè)備控制器的設(shè)計(jì)思路及驗(yàn)證結(jié)果分析

隨著星載電子系統(tǒng)復(fù)雜度、小型化需求的提高，片上系統(tǒng)（System on Chip SoC）已經(jīng)成為應(yīng)對(duì)未來星載電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求的解決途徑。為了簡化設(shè)計(jì)...

2019-06-25 標(biāo)簽：控制器總線機(jī)器 3939 0

PMAC控制的轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試問題及解決方案

PMAC是一個(gè)開放式的運(yùn)動(dòng)控制器，它有多種型號(hào)，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺(tái)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來...

2019-06-25 標(biāo)簽：處理器控制器編程器 7447 0

對(duì)高壓電機(jī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

2018-10-07 標(biāo)簽：控制器高壓電機(jī)高壓交流 3369 0

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置的功能及研制方法

　　《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程在自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中是一門重要的專業(yè)課。其主要任務(wù)是使學(xué)生獲得計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、原理、設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識(shí)和基本應(yīng)用技術(shù)。實(shí)驗(yàn)...

2019-06-26 標(biāo)簽：控制器計(jì)算機(jī)電機(jī) 2768 0

采用89C2051主控芯片應(yīng)用在自動(dòng)門控制

隨著科技發(fā)展，許多企事單位都紛紛安裝了自動(dòng)門，與普通門相比，自動(dòng)門具有節(jié)省空間、方便衛(wèi)生、美觀適用、保密防盜（帶門禁功能）等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文介紹的自動(dòng)門控...

2018-09-30 標(biāo)簽：控制器感應(yīng)器主控芯片 5258 0

進(jìn)行對(duì)無刷電機(jī)控制器ML4425/4426的介紹并運(yùn)用

ML4425/4426是Micro Linear公司推出的智能型無刷電機(jī)專用控制器，可用于為三相無刷電機(jī)提供封閉回路的換向控制信號(hào)，同時(shí)利用PWM模式還...

2018-09-26 標(biāo)簽：控制器無刷電機(jī) 1.1萬 0

基于中間通訊控制器的熱網(wǎng)管理監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

隨著熱網(wǎng)管理水平要求的不斷提高，各家熱電廠都需要設(shè)置一套投資少、功能強(qiáng)的計(jì)算機(jī)熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，熱用戶（尤其是用汽量較大的熱用戶）也有對(duì)汽量核算可信度的要求...

2018-09-07 標(biāo)簽：控制器監(jiān)控系統(tǒng)51單片機(jī) 3914 0

使用LabVIEW軟件和DSP實(shí)現(xiàn)液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與提高實(shí)時(shí)控制性

隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，近年來國內(nèi)外電子液壓萬能試驗(yàn)機(jī)發(fā)展了3種不同控制方式：電液伺服閥控制、采用具有速度控制器的壓力閥控制和寬流量范圍的比例閥控制。電液...

2019-06-27 標(biāo)簽：dsp 控制器控制系統(tǒng) 5035 0

單相同步降壓控制器AP3591，可在100kHz與700kHz之間的電阻編程固定頻率下工作

Diodes公司 (Diodes Incorporated) 推出單相同步降壓控制器AP3591，改善筆記本電腦和一體式個(gè)人計(jì)算機(jī)低壓調(diào)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)及輸出精度。

2018-08-28 標(biāo)簽：控制器筆記本電腦計(jì)算機(jī) 867 0

以AVR單片機(jī)為核心控制器的可預(yù)置程控寬帶直流功率放大電路設(shè)計(jì)

輸入有效值為10 mV的正弦波，輸出接50 Ω負(fù)載，將放大器增益設(shè)置為60 dB，分別預(yù)置截止頻率為5 MHz、10 MHz，從0 Hz開始增大輸人信號(hào)...

2018-08-27 標(biāo)簽：控制器 avr單片機(jī)放大電路 1671 0

在嵌入式網(wǎng)關(guān)中CAN總線有什么應(yīng)用？

嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的互連。當(dāng)以太網(wǎng)應(yīng)用層有數(shù)據(jù)要發(fā)送到CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)，首先將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，由以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊解析完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包，...

2018-08-24 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)can總線 2987 0

在遠(yuǎn)程控制中PIC系列單片機(jī)有什么應(yīng)用？

假設(shè)系統(tǒng)的密碼為99，錄像機(jī)放像的操作碼為4#。當(dāng)操作人員撥通控制目標(biāo)電話號(hào)碼時(shí)開始振鈴，當(dāng)CPU連續(xù)收到2次振鈴時(shí)RB5端輸出高電平，致使外線電壓降至...

2018-08-24 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)pic單片機(jī) 1592 0

可提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的DMA控制器SoC系統(tǒng)架構(gòu)

在圖1所示架構(gòu)中，每次DMA傳輸都要發(fā)起1次讀與1次寫操作。若在DMA傳輸期間有需要緊急處理的異常響應(yīng)，AHB總線此時(shí)又被DMA控制器占用，則處理器只能...

2018-08-24 標(biāo)簽：控制器 soc dma 2243 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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