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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設計時，首先應建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定其控制算法。

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控制算法技術

LQR控制算法之最優(yōu)控制

LQR算法是最優(yōu)控制中經(jīng)典的算法，而且LQR是一個應用較多的控制算法，所以在這里我以最優(yōu)控制為起點介紹LQR控制算法。注意LQR控制算法的基礎是...

2023-05-19 標簽：控制算法現(xiàn)代控制 LQR 5.1k 0

直線電機的精度有多少

直線電機的精度還受到工作負載、速度和加速度等因素的影響。一般來說，直線電機在低速高精度定位時精度較高，但在高速大負載運動時精度會降低。因此，根據(jù)具體的應...

2023-03-01 標簽：直線電機控制算法精度 5k 0

如何使用PID控制算法優(yōu)化控制系統(tǒng)

當涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實現(xiàn)，一...

2023-08-29 標簽：控制系統(tǒng)PID 編程語言 4.8k 0

無感方波控制算法

無感方波控制考慮到技術實現(xiàn)的細節(jié)，一般論文對工程應用的直接幫助不大，不如芯片廠商提供的應用筆記和開源項目實用。工程師大都比較務實，需要的是即學即用，至...

2023-06-14 標簽：芯片代碼控制算法 4.7k 0

位置式PID和增量式PID的C語言實現(xiàn) P、I、D各個參數(shù)的作用

PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機控制中，PID算法用得尤為常見。

2023-08-31 標簽：電機控制 STM32 PID控制 4.6k 0

什么是梯形加減速？步進電機控制算法—梯形加減速運動算法

如下圖所示，假設該裝置使用步進電機實現(xiàn)物體X的移動，系統(tǒng)要求物體X從A點出發(fā)，到B點停止，移動的時間越短越好且系統(tǒng)穩(wěn)定。

2023-10-07 標簽：控制器 STM32 步進電機 4.5k 0

常用的電機控制算法有哪些

在電機控制領域，選擇合適的控制算法對于實現(xiàn)高效、精確且穩(wěn)定的電機運行至關重要。以下將詳細介紹幾種常用的電機控制算法，并通過具體的分析和實例，探討它們的特...

2024-06-05 標簽：電機控制 PWM 控制算法 4.2k 0

機器人控制算法簡述

隨著機器人技術的不斷進步，機器人控制算法也越來越復雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術發(fā)展的關鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標簽：機器人智能控制控制算法 4.2k 0

自動駕駛行車&泊車過程的縱向控制算法解析

對于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號相關文章），進而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標簽：MPC 控制算法自動駕駛 4.1k 0

PID控制算法詳解(三)

　系統(tǒng)的輸出量與輸入量對時間的微分成正比，即輸出量反映輸入量的變化率，而不反映輸入量本身的大小。因此，可由微分環(huán)節(jié)的輸出來反映輸入信號的變化趨勢，加快系...

2023-03-16 標簽：控制器 PID 曲線 4k 0

PID控制算法代碼 PID控制算法的原理

一. 簡介相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡...

2023-07-20 標簽：PID C語言控制算法 4k 0

控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

微分（D）項是PID控制器的一個組成部分，它對系統(tǒng)的控制輸出做出反應，以減小系統(tǒng)的過度調(diào)節(jié)和減小響應的快速變化。微分項的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個滯后效...

2023-11-03 標簽：PID 代碼控制算法 3.9k 0

一種超級實用的步進電機調(diào)速算法

今天想分享一種超級實用的步進電機調(diào)速算法，這種算法在步進電機調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。

2022-07-20 標簽：電機步進電機控制算法 3.8k 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標簽：控制器 PID 無人機 2.9k 0

PID控制算法詳解(二)

　　在上一章的內(nèi)容中說到了PID的由來以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出現(xiàn)。為了消除控制對象在PID控制中出現(xiàn)的靜態(tài)誤差，我們通常采用再加誤差的積分。

2023-03-16 標簽：PID 傳遞函數(shù)積分 2.8k 0

PID控制算法詳解(一)

　　過去都是采用位式(兩位式‘開關量’)控制方法，即位式控制算法只有兩種輸出信號(H/L)，即開或關、0或1。且位式控制只考察控制對象當前的狀態(tài)量，而對...

2023-03-16 標簽：仿真 PID 傳遞函數(shù) 2.7k 0

淺談時序差分的在線控制算法—SARSA

在強化學習（五）用時序差分法（TD）求解中，我們討論了用時序差分來求解強化學習預測問題的方法，但是對控制算法的求解過程沒有深入，本文我們就對時序差分的在...

2020-10-29 標簽：算法控制算法 SARSA 2.7k 0

BLDC電機控制算法詳解

無刷直流電機（Brushless DC Motor，簡稱BLDC電機）以其高效率、高可靠性和低噪音等特點，在工業(yè)、家電和汽車等領域得到了廣泛應用。為了實...

2024-06-14 標簽：無刷直流電機控制算法 BLDC電機 2.5k 0

什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。

2024-01-11 標簽：溫度控制器控制算法 PID控制器 2.4k 0

面向行泊一體的車輛縱向控制算法簡介

為滿足自動駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負責將車輛縱向控制的...

2023-09-11 標簽：接口控制算法自動駕駛 2.4k 0

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