控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法資訊

其利天下·無(wú)刷破壁機(jī)驅(qū)動(dòng)方案介紹

1、方案優(yōu)勢(shì) ▲其利天下無(wú)刷破壁機(jī)驅(qū)動(dòng)方案低速大扭矩：采用無(wú)感弦波FOC控制算法，為破壁機(jī)專門(mén)優(yōu)化的觀測(cè)器，算法可快速收斂，快速閉環(huán)，低速大扭矩...

2025-04-11 標(biāo)簽：電機(jī)控制算法 FOC 144 0

基于DYNA4的智能大燈控制算法的仿真閉環(huán)測(cè)試——從MIL到HIL

汽車(chē)的發(fā)展歷史源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，汽車(chē)車(chē)燈的出現(xiàn)和發(fā)展也在其中起著重要的作用，從煤油燈到當(dāng)前蓬勃發(fā)展的智能大燈，其間百余年的變化，不斷有新的產(chǎn)品和技術(shù)問(wèn)世。當(dāng)前市...

2025-02-08 標(biāo)簽：仿真 HIL 控制算法 804 0

PID控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析 PID參數(shù)調(diào)節(jié)的常見(jiàn)方法

PID控制，即比例-積分-微分控制，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制算法。它通過(guò)比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)參數(shù)的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)輸出的精...

2024-11-06 標(biāo)簽：參數(shù)PID控制控制算法 4457 0

艾畢勝頂載重?cái)?shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用

隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板在監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著越來(lái)越重要的角色。頂載重?cái)?shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板因其能夠承載較大重量的監(jiān)控設(shè)備而受到重視。本文將詳細(xì)介紹頂載重?cái)?shù)字...

2024-09-25 標(biāo)簽：通信協(xié)議云臺(tái)控制算法 491 0

藍(lán)海華騰與覽翌航空合作，助推中國(guó)eVTOL產(chǎn)業(yè)及低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

5月25日，深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)海華騰”）與上海覽翌航空科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱覽翌航空）在深圳簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，我們對(duì)覽翌航空的...

2024-05-30 標(biāo)簽：電機(jī)控制控制算法航空器 1804 0

利用NVIDIA AI Enterprise IGX在邊緣賦能任務(wù)關(guān)鍵型AI

NVIDIA SDK 在加速智慧城市、醫(yī)療和機(jī)器人等領(lǐng)域的 AI 應(yīng)用方面發(fā)揮了重要作用。

2024-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 控制算法 719 0

全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機(jī)器人來(lái)了！

2023年被稱為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時(shí)刻”，行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，眾多企業(yè)紛紛推出各自的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

2024-02-21 標(biāo)簽：編碼器控制算法人形機(jī)器人 1588 0

亞星客車(chē)2023年全年銷(xiāo)量下滑，收入預(yù)期為17.4億元

銷(xiāo)量數(shù)據(jù)顯示，亞星客車(chē)在12月共計(jì)銷(xiāo)售汽車(chē)501臺(tái)，同比略有下滑7.56%；而全年總銷(xiāo)量為2096臺(tái)，比上年有所下滑，達(dá)到8.31%。具體到中型車(chē)類別，...

2024-01-15 標(biāo)簽：燃料電池客車(chē)控制算法 1338 0

控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

積分（I）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)重要組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)誤差積累導(dǎo)致的誤差。積分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中...

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 3410 0

CTO畢超博士出席微特電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇并發(fā)表主題演講

9月21日第29屆微特電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇在西安舉辦。峰岹科技CTO畢超博士作為電機(jī)領(lǐng)域的專家學(xué)者，受主辦方特別邀請(qǐng)出席本屆論壇，和與會(huì)專家學(xué)者和企業(yè)...

2023-09-27 標(biāo)簽：芯片電機(jī)控制電機(jī) 1364 0

聊聊身邊的嵌入式：9號(hào)機(jī)器人，如何起死回生？

鋰電池的電壓如果掉的過(guò)低，會(huì)造成負(fù)電極銅箔溶解，再次充電時(shí)，溶解的銅，會(huì)在負(fù)極生長(zhǎng)枝晶，有可能會(huì)造成隔膜刺穿，正負(fù)極短路，從而有起火爆燃的危險(xiǎn)。雖然概率...

2023-01-17 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人控制算法 977 0

TI TMS320F28003x實(shí)時(shí)微控制器實(shí)現(xiàn)高速度、高分辨率和復(fù)雜控制算法

近幾年來(lái)，基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）內(nèi)核的集成電路由于在計(jì)算速度、存儲(chǔ)容量等方面的表現(xiàn)優(yōu)于單片機(jī)，已逐漸代替單片機(jī)運(yùn)用于電機(jī)控制等系統(tǒng)中。

2022-08-10 標(biāo)簽：微控制器 ti 控制算法 3538 1

解鎖電機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新方案無(wú)感FOC控制算法備受矚目

2022年9月21日，第19屆(杭州)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)研討會(huì)正式舉辦。電機(jī)作為最主要的機(jī)電能源轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)用范圍廣泛，降低電機(jī)能耗可以有效提高能源利...

2022-07-25 標(biāo)簽：電機(jī)BLDC 控制算法 6169 0

從另一個(gè)維度深入探討充電樁設(shè)計(jì)

PFC控制軟件的總體架構(gòu)如圖2所示。該設(shè)計(jì)的核心是Xilinx的Zynq 7000 SoC，它包含ARM內(nèi)核和FPGA內(nèi)核。Zynq 7000安裝在通用...

2022-06-02 標(biāo)簽：PFC SiC 控制算法 2724 0

FOC控制算法的概念及原理

FOC(Field-Oriented Control)，即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的...

2022-05-19 標(biāo)簽：控制算法 FOC 1.8萬(wàn) 0

PID控制算法公式

ID控制算法如何通過(guò)C語(yǔ)言和梯形圖實(shí)現(xiàn)其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

2022-04-26 標(biāo)簽：PID 控制算法 4095 0

什么是零點(diǎn)和極點(diǎn)？時(shí)域上系統(tǒng)穩(wěn)定性和S域的穩(wěn)定性有什么關(guān)系？

PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛，有的時(shí)候，無(wú)需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經(jīng)驗(yàn)法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果；

2021-07-01 標(biāo)簽：PID 零點(diǎn)時(shí)域 1.3萬(wàn) 0

介紹一種RDE發(fā)動(dòng)機(jī)控制減排新功能

RDE系統(tǒng)解決方案包括系統(tǒng)零部件方案、減排軟件功能及排放標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化等。

2021-05-23 標(biāo)簽：傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)控制算法 7556 0

PID到底是個(gè)啥？

所以，在大多數(shù)場(chǎng)合中，用“開(kāi)關(guān)量”來(lái)控制一個(gè)物理量，就顯得比較簡(jiǎn)單粗暴了。有時(shí)候，是無(wú)法保持穩(wěn)定的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)、傳感器不是無(wú)限快的，采集、控制需要時(shí)間。

2020-12-11 標(biāo)簽：PID 溫度控制器控制算法 4900 0

新加坡公司正在開(kāi)發(fā)和制造下一代儲(chǔ)能系統(tǒng)

據(jù)外媒報(bào)道，新加坡Orient Technology將設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和制造下一代儲(chǔ)能系統(tǒng)，并在新系統(tǒng)中采用里卡多（Ricardo）先進(jìn)的電池管理和控制算法技術(shù)。

2020-12-09 標(biāo)簽：電池管理控制算法儲(chǔ)能系統(tǒng) 2576 1

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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