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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

首先，用戶（通常是數(shù)據(jù)科學(xué)家）需要整理和準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集，這個(gè)階段稱為提取/轉(zhuǎn)換/加載（ETL）。這項(xiàng)工作現(xiàn)在可以通過(guò) Apache Spark 3.0 在 ...

2023-04-12 標(biāo)簽：AI 機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 3318 0

港中大IDEA開(kāi)源首個(gè)大規(guī)模全場(chǎng)景人體數(shù)據(jù)集Human-Art

然而，現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集等大多只關(guān)注到了真實(shí)世界的照片，這導(dǎo)致相關(guān)模型在更豐富的場(chǎng)景下，常常出現(xiàn)性能下降甚至完全失效的問(wèn)題。即使是SOT...

2023-04-11 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集 1245 0

清華&美團(tuán)提出稀疏Pairwise損失函數(shù)！ReID任務(wù)超已有損失函數(shù)！

ReID任務(wù)中的由于光照變化、視角改變和遮擋等原因會(huì)造成同一類中不同實(shí)例的視覺(jué)相似度很低（如圖2所示），因此由視覺(jué)相似度很低的實(shí)例（我們稱之為harmf...

2023-04-09 標(biāo)簽：函數(shù)數(shù)據(jù)集 REID 2123 0

通俗易懂chatGPT原理

收集NLP各種任務(wù)的數(shù)據(jù)集，加上任務(wù)描述和提示組裝成新的數(shù)據(jù)集，并使用這些數(shù)據(jù)微調(diào)預(yù)訓(xùn)練的大型語(yǔ)言模型。包括指令微調(diào)和有監(jiān)督微調(diào)。

2023-04-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 nlp ChatGPT 1843 0

基于預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型設(shè)計(jì)了一套統(tǒng)一的模型架構(gòu)

進(jìn)一步，本文研究了在更依賴 KG 的知識(shí)庫(kù)問(wèn)答任務(wù)中如何利用 PLM。已有研究通常割裂地建模檢索-推理兩階段，先從大規(guī)模知識(shí)圖譜上檢索問(wèn)題相關(guān)的小子圖，...

2023-04-07 標(biāo)簽：PLM 語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 960 0

Firefly(流螢): 中文對(duì)話式大語(yǔ)言模型

Bloom是個(gè)多語(yǔ)言模型，由于需要兼容多語(yǔ)言，所以詞表有25w之多，在中文領(lǐng)域中，大部分詞表并不會(huì)被用到。我們通過(guò)刪減冗余的詞表，從多語(yǔ)言模型中提取常用...

2023-04-07 標(biāo)簽：語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 Firefly 7338 0

CVPR2023：IDEA與清華提出首個(gè)一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計(jì)出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1398 0

AUTOSAR NvM Block的Native、Redundant和Dataset有什么區(qū)別？

Native數(shù)據(jù)是NVM塊中存儲(chǔ)的原始數(shù)據(jù)，是應(yīng)用程序需要讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)。Native數(shù)據(jù)只在NVM塊中存儲(chǔ)一份，如果數(shù)據(jù)損壞或丟失，將無(wú)法恢復(fù)。因此，在寫(xiě)...

2023-04-06 標(biāo)簽：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)集 DataSet 4993 0

異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)排序一致性填坑教程

不同數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于字符值的排序規(guī)則各不相同，要達(dá)成在不同數(shù)據(jù)庫(kù)上對(duì)于同樣數(shù)據(jù)集執(zhí)行查詢語(yǔ)句的輸出結(jié)果順序一致性目標(biāo)，則必須進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置或改寫(xiě)，本文通過(guò)對(duì)五...

2023-03-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫(kù)Oracle 數(shù)據(jù)集 1230 0

語(yǔ)言模型性能評(píng)估必備下游數(shù)據(jù)集：ZeroCLUE/FewCLUE與Chinese_WPLC數(shù)據(jù)集

零樣本學(xué)習(xí)是AI識(shí)別方法之一。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是識(shí)別從未見(jiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)類別，即訓(xùn)練的分類器不僅僅能夠識(shí)別出訓(xùn)練集中已有的數(shù)據(jù)類別，還可以對(duì)于來(lái)自未見(jiàn)過(guò)的類別的數(shù)...

2023-03-27 標(biāo)簽：分類器語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 2089 0

如何應(yīng)用Anomalib在數(shù)據(jù)集不平衡的情況下檢測(cè)缺陷？

基于監(jiān)督式學(xué)習(xí)的方法利用足夠的注釋異常樣本，通常可用于實(shí)現(xiàn)令人滿意的異常檢測(cè)結(jié)果。

2023-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人加速器數(shù)據(jù)集 3216 0

自然語(yǔ)言融入NeRF，給點(diǎn)文字就生成3D圖的LERF來(lái)了

但自然語(yǔ)言不同，自然語(yǔ)言與 3D 場(chǎng)景交互非常直觀。我們可以用圖 1 中的廚房場(chǎng)景來(lái)解釋，通過(guò)詢問(wèn)餐具在哪，或者詢問(wèn)用來(lái)攪拌的工具在哪，以這種方式就可以...

2023-03-22 標(biāo)簽：3D 數(shù)據(jù)集自然語(yǔ)言 701 0

利用Contrastive Loss（對(duì)比損失）思想設(shè)計(jì)自己的loss function

在非監(jiān)督學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)于一個(gè)數(shù)據(jù)集內(nèi)的所有樣本，因?yàn)槲覀儧](méi)有樣本真實(shí)標(biāo)簽，所以在對(duì)比學(xué)習(xí)框架下，通常以每張圖片作為單獨(dú)的語(yǔ)義類別，并假設(shè)：同一個(gè)圖片做不同變...

2023-03-22 標(biāo)簽：函數(shù)數(shù)據(jù)集 1145 0

點(diǎn)云壓縮研究進(jìn)展與趨勢(shì)

點(diǎn)云壓縮編碼方案的需求與日俱增，全球最具影響力的MPEG和國(guó)內(nèi)外學(xué)者共同致力于研究點(diǎn)云壓縮標(biāo)準(zhǔn)框架，力求建立完善的點(diǎn)云壓縮系統(tǒng)，有效應(yīng)對(duì)多源、多尺度場(chǎng)景...

2023-03-16 標(biāo)簽：云計(jì)算人工智能數(shù)據(jù)集 1488 0

機(jī)器學(xué)習(xí)常用術(shù)語(yǔ)匯總，中英對(duì)照！

在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上執(zhí)行梯度下降法的主要算法。該算法會(huì)先按前向傳播方式計(jì)算（并緩存）每個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出值，然后再按反向傳播遍歷圖的方式計(jì)算損失函數(shù)值相對(duì)于每個(gè)參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)。

2023-03-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí) 2947 0

改進(jìn)Hinton的Dropout：可以用來(lái)減輕欠擬合了

他們首先通過(guò)對(duì)梯度范數(shù)的有趣觀察來(lái)研究 dropout 的訓(xùn)練動(dòng)態(tài)，然后得出了一個(gè)關(guān)鍵的實(shí)證發(fā)現(xiàn)：在訓(xùn)練初始階段，dropout 降低小批量的梯度方差，...

2023-03-13 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 659 0

MOVIFIT更換EBOX+指示燈說(shuō)明V1.30

如果您已經(jīng)設(shè)置了數(shù)據(jù)管理并且使用的是AMX1001單元，則只需斷開(kāi)舊單元的連接并連接替換單元，即可更換EBOX。數(shù)據(jù)集位于下部（ABOX）的EPROM中...

2023-03-08 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)管理 eBox 數(shù)據(jù)集 2905 0

如何用10行代碼搞定圖Transformer

100 多個(gè)開(kāi)箱即用的 GNN 模型示例，15 多個(gè)在 Open Graph Benchmark（OGB）上排名靠前的基準(zhǔn)模型； * 150 多個(gè) G...

2023-03-08 標(biāo)簽：gpu 數(shù)據(jù)集 GNN 956 0

Collection Skeletons: 數(shù)據(jù)集合的聲明式抽象

使用這個(gè) C++ 庫(kù)，F(xiàn)ranke 教授團(tuán)隊(duì)重寫(xiě)了 benchmarks，并在三個(gè)不同的硬件平臺(tái) (Intel Desktop、Intel Server...

2023-03-07 標(biāo)簽：編程語(yǔ)言函數(shù)數(shù)據(jù)集 567 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中開(kāi)源的4D Radar數(shù)據(jù)分析

本文沒(méi)有為目標(biāo)檢測(cè)算法的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估和排序提供正式的基準(zhǔn)測(cè)試套件，因?yàn)檫@將要求保留測(cè)試數(shù)據(jù)，以避免對(duì)評(píng)估測(cè)試集進(jìn)行過(guò)度設(shè)置。

2023-03-08 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 Radar 自動(dòng)駕駛 853 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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