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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

APE：對(duì)CLIP進(jìn)行特征提純能夠提升Few-shot性能

CLIP是一個(gè)通用的模型，考慮到下游數(shù)據(jù)分布的差異，對(duì)某個(gè)下游任務(wù)來(lái)說(shuō)，CLIP提取的特征并不全是有用的，可能包含一部分冗余或噪聲。因此，在這篇文章中，...

2023-07-19 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Clip 2052 0

南開(kāi)大學(xué)提出LSKNet：遙感旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)新SOTA！

如圖1(a)所示，遙感圖像中的物體檢測(cè)器所使用的有限范圍的背景往往會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的分類。例如，在上層圖像中，由于其典型特征，檢測(cè)器可能將T子路口歸類為十字路...

2023-07-18 標(biāo)簽：檢測(cè)器圖像遙感 1851 0

無(wú)人機(jī)實(shí)際位置之間的偏移量怎么算

本文建立了一個(gè)用于無(wú)人機(jī)距離估計(jì)的UAVDE數(shù)據(jù)集，通過(guò)UWB傳感器獲取兩個(gè)無(wú)人機(jī)之間的距離。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的立體測(cè)量法在無(wú)人機(jī)場(chǎng)景中無(wú)法應(yīng)用，原因是無(wú)人...

2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器 PCM 無(wú)人機(jī) 1771 0

ECV2023大賽儀表盤讀數(shù)識(shí)別德國(guó)冠軍方案解讀

算法分為4個(gè)流程，首先用yolov5s模型從原圖中識(shí)別出儀，接著用yolov8x-pose模型檢測(cè)出儀表中的刻度線、指針的關(guān)鍵點(diǎn)，再用DBNetpp模型...

2023-07-13 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1206 0

首篇！Point-In-Context：探索用于3D點(diǎn)云理解的上下文學(xué)習(xí)

隨著基于廣泛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的大模型興起，上下文學(xué)習(xí)（In-Context Learning）已成為一種新的學(xué)習(xí)范式，在自然語(yǔ)言處理（NLP）和計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV...

2023-07-13 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 1064 0

我訓(xùn)練了一個(gè)模型，讓開(kāi)發(fā)板認(rèn)識(shí)自己

認(rèn)識(shí)自己，是人類的終極問(wèn)題；而讓AI認(rèn)識(shí)自己，則是人工智能覺(jué)醒的第一步。為此，國(guó)內(nèi)知名嵌入式教育專家韋東山老師團(tuán)隊(duì)使用做了個(gè)有趣的事情——讓開(kāi)發(fā)板可以“...

2023-07-10 標(biāo)簽：嵌入式程序開(kāi)發(fā)板 1069 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來(lái)建模地面表面，這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性，并且通過(guò)控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LIDAR 814 0

X-RiSAWOZ: 高質(zhì)量端到端多語(yǔ)言任務(wù)型對(duì)話數(shù)據(jù)集

對(duì)齊：我們提出了一種混合對(duì)齊策略，以確保實(shí)體在話語(yǔ)和信念狀態(tài)中都能被替換為所需的翻譯。具體而言，我們首先嘗試使用基于實(shí)體標(biāo)注構(gòu)建的字典對(duì)齊，如果輸出中沒(méi)...

2023-07-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器翻譯數(shù)據(jù)集 993 0

AIGC時(shí)代的ImageNet！百萬(wàn)生成圖片助力AI生成圖片檢測(cè)器研發(fā)

過(guò)去業(yè)界也有推出一些數(shù)據(jù)集。他們主要有三個(gè)特點(diǎn)。第一個(gè)是數(shù)據(jù)規(guī)模小，第二個(gè)是都是基于GAN的，第三個(gè)是局限于人臉數(shù)據(jù)。隨著時(shí)間推移，數(shù)據(jù)規(guī)模慢慢地在增加...

2023-07-04 標(biāo)簽：檢測(cè)器數(shù)據(jù)集 AIGC 780 0

Multi-CLS BERT：傳統(tǒng)集成的有效替代方案

在 GLUE 和 SuperGLUE 數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，證明了 Multi-CLS BERT 在提高整體準(zhǔn)確性和置信度估計(jì)方面的可靠性。它甚至能夠在訓(xùn)...

2023-07-04 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自然語(yǔ)言 951 0

CVPR 2023中的領(lǐng)域適應(yīng): 通過(guò)自蒸餾正則化實(shí)現(xiàn)內(nèi)存高效的CoTTA

EcoTTA 包括解決這些問(wèn)題的兩個(gè)組成部分。第一個(gè)組件是輕量級(jí)元網(wǎng)絡(luò)，它可以使凍結(jié)的原始網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)目標(biāo)域。這種架構(gòu)通過(guò)減少反向傳播所需的中間激活量來(lái)最大...

2023-07-04 標(biāo)簽：內(nèi)存架構(gòu)數(shù)據(jù)集 991 0

2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

預(yù)訓(xùn)練的2D圖像或語(yǔ)言Transformer：作為基礎(chǔ)Transformer模型，具有豐富的特征表示能力。作者選擇了先進(jìn)的2D Transformer模...

2023-07-03 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Transformer 1049 0

使用DSFD檢測(cè)DarkFace數(shù)據(jù)集過(guò)程

下載Dark Face數(shù)據(jù)集，使用track2.2_test_sample文件中圖片進(jìn)行人臉檢測(cè)測(cè)試。

2023-07-02 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)源碼數(shù)據(jù)集 1053 0

V853端側(cè)部署YOLOV5訓(xùn)練自定義模型全流程教程

在任意工作目錄中創(chuàng)建images文件夾和labels文件夾分別存放圖像數(shù)據(jù)集和標(biāo)注信息。這里我演示僅使用少量圖像樣本進(jìn)行標(biāo)注，在實(shí)際項(xiàng)目中需要采集足夠的...

2023-06-30 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 3316 0

SA-1B數(shù)據(jù)集的1/50進(jìn)行訓(xùn)練現(xiàn)有的實(shí)例分割方法

SAM被認(rèn)為是里程碑式的視覺(jué)基礎(chǔ)模型，它可以通過(guò)各種用戶交互提示來(lái)引導(dǎo)圖像中的任何對(duì)象的分割。SAM利用在廣泛的SA-1B數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的Transfor...

2023-06-28 標(biāo)簽：模型 SAM 數(shù)據(jù)集 5483 0

大模型如何快速構(gòu)建指令遵循數(shù)據(jù)集

一、概述 1 Motivation 構(gòu)造instruction data非常耗時(shí)耗力，常受限于質(zhì)量，多樣性，創(chuàng)造性，阻礙了instruction-tun...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器模型數(shù)據(jù)集 3420 0

GLoRA：一種廣義參數(shù)高效的微調(diào)方法

近年來(lái)，大規(guī)模深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯著成就徹底改變了人工智能領(lǐng)域，在各種任務(wù)和領(lǐng)域展示了前所未有的性能。這些高度復(fù)雜的模型，通常具有數(shù)百萬(wàn)甚至數(shù)十億個(gè)參數(shù)，在...

2023-06-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集自然語(yǔ)言 997 0

ChatGLM2-6B：性能大幅提升，8-32k上下文，推理提速42%，在中文榜單位列榜首

在主要評(píng)估LLM模型中文能力的 C-Eval 榜單中，截至6月25日 ChatGLM2 模型以 71.1 的分?jǐn)?shù)位居 Rank 0 ，ChatGLM2-...

2023-06-26 標(biāo)簽：開(kāi)源模型數(shù)據(jù)集 1226 0

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測(cè)介紹

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測(cè) 主要有以下步驟：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理基于點(diǎn)云的障礙物分割障礙物邊框構(gòu)建點(diǎn)云到圖像平面的投影點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理 KITTI數(shù)據(jù)集...

2023-06-26 標(biāo)簽：3D 文件數(shù)據(jù)集 1258 0

復(fù)旦和Meta提出Open-VCLIP：兼顧時(shí)序建模與開(kāi)集識(shí)別的視頻理解模型

本文提出了一種新的CLIP向視頻領(lǐng)域的遷移方法，找到模型泛化和專用化之間的平衡，讓模型既能識(shí)別微調(diào)時(shí)已經(jīng)見(jiàn)過(guò)的動(dòng)作和事件，又能夠借助CLIP的零樣本識(shí)別...

2023-06-25 標(biāo)簽：建模數(shù)據(jù)集 Clip 1425 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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