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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集資訊

代爾夫特?cái)?shù)據(jù)集(VOD)，4D雷達(dá)、激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)

其中,v_r是相對(duì)徑向速度，v_r_compensated是點(diǎn)的絕對(duì)（即自我運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償）徑向速度。time是點(diǎn)的時(shí)間 ID，指示它來(lái)自哪個(gè)掃描。例如，當(dāng)前...

2023-01-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4.3k 0

京東：基于多類目MoE模型的電商搜索引擎

此外，對(duì)于一些小類目的商品，在訓(xùn)練集樣本量上和大類目相比差距懸殊，在模型訓(xùn)練過程中會(huì)被大類目商品的樣本所影響和主導(dǎo)。針對(duì)類目差異和小類目學(xué)習(xí)這兩個(gè)問題，...

2023-01-06 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)集 1.8k 0

基于長(zhǎng)度感知注意機(jī)制的長(zhǎng)度可控摘要模型

本文的方法是在由原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)建的摘要長(zhǎng)度平衡數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練 LAAM，然后像往常一樣進(jìn)行微調(diào)。結(jié)果表明，這種方法可以有效地生成具有所需長(zhǎng)度的高質(zhì)量摘要，...

2023-01-06 標(biāo)簽：編解碼器數(shù)據(jù)集 1k 0

為千億參數(shù)模型量身定制，最高可實(shí)現(xiàn)60%的稀疏化水平

近日，來(lái)自?shī)W地利科學(xué)技術(shù)研究所 (ISTA) 的兩名研究人員 Elias Frantar 和 Dan Alistarh 合作了一項(xiàng)研究，首次針對(duì) 100...

2023-01-06 標(biāo)簽：算法模型數(shù)據(jù)集 1.5k 0

完整案例！Python+SQL京東用戶行為分析

數(shù)據(jù)集共有五個(gè)文件，包含了'2018-02-01'至'2018-04-15'之間的用戶數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)已進(jìn)行了脫敏處理...

2023-01-05 標(biāo)簽：SQL python 數(shù)據(jù)集 2.6k 0

基于PGO方法實(shí)現(xiàn)快速且精確地求解SLAM優(yōu)化和估計(jì)問題

本文組織如下。第二節(jié)描述通用的非線性圖優(yōu)化以及這四種方法中的每一種。實(shí)驗(yàn)是本文的主要部分，在第三節(jié)中進(jìn)行描述，在該節(jié)的第一部分，描述了硬件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和基...

2023-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集 2.9k 0

機(jī)器視覺發(fā)展趨勢(shì)

這些投資正在刺激這些公司及其合作伙伴和客戶加速在視覺領(lǐng)域的研究、開發(fā)和部署活動(dòng)。EVA會(huì)定期對(duì)視覺開發(fā)者社區(qū)就各種主題開展調(diào)查，最新調(diào)查結(jié)果表明，93%...

2022-12-22 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器視覺機(jī)器學(xué)習(xí) 1.7k 0

輕松學(xué)Pytorch之Deeplabv3推理

Torchvision框架中在語(yǔ)義分割上支持的是Deeplabv3語(yǔ)義分割模型，而且支持不同的backbone替換，這些backbone替換包括Mobi...

2022-12-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 pytorch 1.6k 0

基于優(yōu)化的元學(xué)習(xí)方法

為了解決上述問題，本文將目光從任務(wù)專用的soft prompt模型設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到任務(wù)通用的模型參數(shù)初始化點(diǎn)搜索，以幫助模型快速適應(yīng)到不同的少標(biāo)注任務(wù)上。本文...

2022-12-15 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 nlp 2.1k 0

關(guān)鍵時(shí)刻能救命! eCall in EMC測(cè)試方案來(lái)了！

現(xiàn)代eCall系統(tǒng)的部署基于ETSI 和CEN標(biāo)準(zhǔn)，在十多年前就開始研發(fā)了。該系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)計(jì)工作在GSM或UMTS網(wǎng)絡(luò)中，預(yù)計(jì)到2035年，該系統(tǒng)的滲透率...

2022-12-14 標(biāo)簽：emc 通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 2.3k 0

點(diǎn)云分割相較圖像分割的優(yōu)勢(shì)是啥？

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的下游任務(wù)，我認(rèn)為主要包括目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割和全景分割。其中目標(biāo)檢測(cè)是指在區(qū)域中提取目標(biāo)的候選框并分類，語(yǔ)義分割是對(duì)區(qū)域中不同類別...

2022-12-14 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 3.8k 0

如何簡(jiǎn)單粗暴的提升NER效果？

如果我們有一個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，比方說(shuō)一個(gè)case：“海底撈的主要食物是火鍋”，在NER的任務(wù)中，標(biāo)注成為“{海底撈^飯店}的主要食物是{火鍋^食物}”，其中...

2022-12-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 NER nlp 1.8k 0

DeepMind推出的AI寫作模型Dramatron

Dramatron利用大型語(yǔ)言模型的優(yōu)勢(shì)，將精心設(shè)計(jì)的提示和提示鏈與結(jié)構(gòu)化生成相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)劇本的長(zhǎng)距離連貫性。與之前的連續(xù)文本生成相比，Drama...

2022-12-12 標(biāo)簽：AI 數(shù)據(jù)集 DeepMind 5.6k 0

深度解析MiddleBurry立體匹配數(shù)據(jù)集

我們可以明顯的看到這個(gè)視差圖中有一些錯(cuò)誤，比如臺(tái)燈支架斷裂了，視差圖上部分區(qū)域是黑色的，還有背景出現(xiàn)不正常的亮區(qū)，同時(shí)物體的邊界和原圖的邊界似乎無(wú)法對(duì)應(yīng)...

2022-12-12 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)集 4.6k 0

全球首個(gè)面向遙感任務(wù)設(shè)計(jì)的億級(jí)視覺Transformer大模型

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，為了更好地應(yīng)對(duì)遙感圖像所具有的大尺寸特性以及圖像中的目標(biāo)物體的朝向任意性，我們提出了一種新的旋轉(zhuǎn)可變尺寸窗口的注意力（Rotated Vari...

2022-12-09 標(biāo)簽：視覺數(shù)據(jù)集 Transformer 1.3k 0

一種讓AI更快的可重構(gòu)處理器

在他們的研究中，研究人員將他們?cè)?ReAAP 中提出的軟件編譯器與 Nvidia GPU 和 ARM CPU 上的其他三個(gè)基線軟件編譯器進(jìn)行了比較。結(jié)果...

2022-12-09 標(biāo)簽：處理器 AI 數(shù)據(jù)集 1.1k 0

一文速覽醫(yī)學(xué)多模態(tài)進(jìn)展

本文主要從全局和局部進(jìn)行醫(yī)學(xué)圖像的表示學(xué)習(xí)，提出GLoRIA模型，主要使用注意機(jī)制，通過匹配放射學(xué)報(bào)告中的單詞和圖像子區(qū)域來(lái)學(xué)習(xí)圖像的全局-局部表示。其...

2022-12-07 標(biāo)簽：編碼器圖像數(shù)據(jù)集 2.7k 0

用于NAT的選擇性知識(shí)蒸餾框架

盡管NAT在擁有許多潛在的優(yōu)勢(shì)，目前的工作中這類模型仍然在很大程度上依賴于句子級(jí)別的知識(shí)蒸餾（sequence-level knowledge dist...

2022-12-06 標(biāo)簽：NAT 機(jī)器翻譯數(shù)據(jù)集 1.4k 0

StreetLearn利用谷歌街景構(gòu)建的互動(dòng)環(huán)境介紹

其中一項(xiàng)任務(wù)在現(xiàn)實(shí)世界中類似于一個(gè)在特定城市工作的速遞員，他從一個(gè)被稱為 "A "的任意地點(diǎn)開始，然后被指示去一個(gè)用絕對(duì)坐標(biāo)定義的特...

2022-12-06 標(biāo)簽：谷歌數(shù)據(jù)集 1.4k 0

One-YOLOv5 v1.1.0發(fā)布

所有的優(yōu)化都集中于 `bbox_iou_optim` 和 `multi_tensor_optimizer` 這兩個(gè)擴(kuò)展的 Flag，只要我們訓(xùn)練的時(shí)候打...

2022-12-05 標(biāo)簽：代碼數(shù)據(jù)集 1.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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