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標簽 > 無人機
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
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基于圖像識別技術,使用無人機機載圖像識別設備識別地面目標降落點,獲得目標降落點與無人機的相對位置。下面主要介紹的是無人機上的圖像識別視覺精準降落技術。
ROS有著豐富的輔助開發(fā)工具,包括可視化工具Rviz,仿真工具gazebo。此外,ROS也有著龐大的開發(fā)者基礎,支持的功能包也涵蓋優(yōu)化,控制,導航,視覺...
2023-10-08 標簽:mcu操作系統(tǒng)UNIX 1.0萬 0
直升機從常規(guī)構型向高速復合構型的演變,使其 速度和機動能力出現躍升;信息化互聯互通為直升機 聯合作戰(zhàn)體系中各單元之間的信息流動共享構建了高 速通道。
2023-10-08 標簽:直升機人工智能智能監(jiān)控 1.5k 0
隨之而來的似乎是不可避免的擁堵和成本。沃勒斯坦聲稱,道路現在是世界上最大的基礎設施投資,全球支出約1.5萬億美元。這并不是給交通擁堵的城市居民和郊區(qū)通勤...
電磁干擾會對無人機產生怎樣的影響 電磁干擾無人機的優(yōu)缺點有哪些
電磁干擾可能會擾亂無人機的導航系統(tǒng),如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無人機依賴這些導航系統(tǒng)來確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導致無人機的導航精度...
2023-09-26 標簽:雷達電磁干擾導航系統(tǒng) 1.2萬 0
無人機作為現代戰(zhàn)爭異軍突起的新生力量,已由偵察保障逐步演變?yōu)檫M攻主角。自殺式無人機因其既可執(zhí)行偵察任務,也可作為導彈進行自殺式襲擊,在現代局部戰(zhàn)爭和武裝...
2023-09-25 標簽:攝像機導航系統(tǒng)人工智能 8.7k 0
高可靠與高抗毀異構網絡鏈路技術利用高速跳頻、自適應碼率控制、信道估計與干擾檢測等可抵擋普通鏈路技術的干擾,但在復雜戰(zhàn)場環(huán)境中,尤其是在戰(zhàn)場末端面對敵方強...
MQ-4C Triton無人機配備了雷神公司的MTS-B多光譜電光/紅外傳感器,具有額外的激光指示器、定位器和測距功能。該傳感器能夠自動跟蹤MFAS探測...
2023-09-18 標簽:無人機雷達系統(tǒng)有源相控陣 3.1k 0
基于英特爾開發(fā)套件使用ORB-SLAM3實現無人機實時定位
工業(yè)建模對于精度有著高要求,這意味著無人機的 SLAM 算法要提供可靠的實時位姿估計。ORB-SLAM3 是目前融合雙目視覺與 IMU 的優(yōu)秀算法,其前...
大多數無人機使用遙控器進行實時控制。遙控器通過發(fā)送無線信號給無人機,包括控制飛行動作(如起飛、降落、懸停、轉向)、姿態(tài)調整(如俯仰、橫滾、偏航)以及開啟...
無人機低空高光譜遙感影像柑橘黃龍病植株監(jiān)測模型探究
引言 為實現大范圍的柑橘黃龍病監(jiān)測預警,提供一種減少人工成本的柑橘黃龍病病害統(tǒng)計方法,本研究通過地面實測黃龍病植株,協(xié)同無人機采集低空高光譜遙感影像,經...
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