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      標簽　>　服務機器人

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      服務機器人簡介

      　　服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

      　　可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

      服務機器人百科

      　　服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

      　　可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

      　　機器人具有以下功能：

      　　沿索爬升功能

      　　機器人可沿任意傾斜度的纜索爬升，可爬升的纜索標高為160米，纜索傾斜度0～90（，可適應的纜索直徑為90～200毫米，機器人爬升速度為8米/秒。

      　　纜索檢測功能

      　　機器人上裝有鋼絲繩檢測系統(tǒng)，可沿纜索檢測鋼絲是否有斷絲，以便及時更換纜索。

      　　纜索清洗功能

      　　在機器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成纜索去塵、脫脂和去聚乙烯表面靜電等工作。

      　　具有一定智能

      　　機器人具有良好的人機交互功能，在高空可以判斷是否到頂、風力大小等一些環(huán)境情況，并實施相應的動作。

      　　戶外清洗機器人

      　　長期以來，高樓大廈的外墻壁清洗，都是“一桶水、一根繩、一塊板”的作業(yè)方式。洗墻工人腰間系一根繩子，悠蕩在高樓之間，不僅效率低，而且易出事故。近年來，隨著科學技術的發(fā)展，這種狀況已有所改善，目前國內(nèi)外使用的主要方法有兩種：一種是靠升降平臺或吊藍搭載清潔工進行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一種是用安裝在樓頂?shù)能壍兰八鞯跸到y(tǒng)將擦窗機對準窗戶自動擦洗。采用第二種方式，要求在建筑物設計之初就將擦窗系統(tǒng)考慮進去，而且它無法適應階梯狀造型的壁面，這就限制了這種方法的使用。

      　　改革開放以后，我國的經(jīng)濟建設有了快速的發(fā)展，高層建筑如雨后春筍，比比皆是。但由于建筑設計配套尚不規(guī)范，國內(nèi)絕大多數(shù)高層建筑的清洗都采用吊藍人工完成?；谶@種情況，北京航空航天大學機器人研究所發(fā)揮其技術優(yōu)勢與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站合作開發(fā)了一臺玻璃頂棚（約3000平米）清洗機器人。

      　　該機器人由機器人本體和地面支援機器人小車兩大部分組成。機器人本體是沿著玻璃壁面爬行并完成擦洗動作的主體，重25公斤，它可以根據(jù)實際環(huán)境情況靈活自如地行走和擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小車屬于配套設備，在機器人工作時，負責為機器人供電、供氣、供水及回收污水，它與機器人之間通過管路連接。

      　　目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業(yè)大學和上海大學等，他們也都有了自己的產(chǎn)品。

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      服務機器人知識

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        ESP8266
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        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調(diào)試下載器。
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