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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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機(jī)器視覺控制是一種利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對機(jī)器進(jìn)行控制的方法,它在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、智能交通等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而,機(jī)器視覺控制也存在一些優(yōu)缺點(diǎn)。...
2024-07-04 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺工業(yè)自動(dòng)化 1172 0
教育場景中的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)!基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實(shí)現(xiàn)
引言 今天我們將展示一個(gè)高度自動(dòng)化的模擬場景,展示多個(gè)機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個(gè)場景中,機(jī)械臂通過視覺識(shí)別技術(shù)對物體進(jìn)行分類,并通過精...
NVIDIA發(fā)布幾項(xiàng)新功能來幫助機(jī)器人專家和工程師打造智能機(jī)器人
? 機(jī)器人技術(shù)在智能制造設(shè)施、商用廚房、醫(yī)院、倉儲(chǔ)物流和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域等各種環(huán)境中的應(yīng)用正在迅速擴(kuò)大。該行業(yè)正在向智能自動(dòng)化轉(zhuǎn)型,因此要求機(jī)器人具備更強(qiáng)的能力...
步進(jìn)電機(jī),作為一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的執(zhí)行元件,在自動(dòng)化控制領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。它以其獨(dú)特的開環(huán)控制特性、高精度定位及快速響應(yīng)能力...
2024-06-26 標(biāo)簽:機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制 1549 0
微型導(dǎo)軌:手術(shù)機(jī)器人的高精度“骨骼”
微型導(dǎo)軌精度高,摩擦系數(shù)小,自重輕,結(jié)構(gòu)緊湊,被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療器械中,尤其是在手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用,通過手術(shù)機(jī)器人,外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。
2024-06-25 標(biāo)簽:機(jī)器人醫(yī)療器械手術(shù)機(jī)器人 982 0
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案
在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個(gè)復(fù)...
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,可編程邏輯控制器(PLC)和機(jī)器人作為兩大核心設(shè)備,其間的通訊是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。PLC以其高可靠性、強(qiáng)適應(yīng)性...
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)作為其中的重要組成部分,其應(yīng)用范圍日益廣泛。在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,PLC(Programmable Logic ...
2024-06-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 3340 0
機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)指令主要有哪些
在這篇文章中,我們將詳細(xì)探討機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)指令的各個(gè)方面。我們將從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基本概念開始, 一、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基本概念 機(jī)器人的定義 機(jī)器人是一種能...
2024-06-16 標(biāo)簽:機(jī)器人計(jì)算機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1334 0
引言 機(jī)器人是一種具有高度自動(dòng)化和智能化的設(shè)備,它可以模擬人類的行為和思維,完成各種復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,它負(fù)責(zé)接收傳感器的...
2024-06-16 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化 2152 0
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分,它負(fù)責(zé)接收外部指令,對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。根據(jù)控制方法的不同,機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分為以下幾種類型...
2024-06-16 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 2838 0
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心,它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào),處理信息,控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成: 傳感器系統(tǒng)...
2024-06-16 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2018 0
舵機(jī)是什么?舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析
舵機(jī)是一種由外殼、舵盤、直流電機(jī)、減速齒輪組、角度傳感器、控制驅(qū)動(dòng)電路和接口線纜等部件組成的位置(角度)伺服驅(qū)動(dòng)器。這些部件共同協(xié)作,使舵機(jī)能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)...
消除齒輪傳動(dòng)間隙是提高齒輪傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵。本文將詳細(xì)介紹消除齒輪傳動(dòng)間隙的措施,包括設(shè)計(jì)、制造、裝配、維護(hù)等方面的內(nèi)容。 一、齒輪設(shè)計(jì) 齒輪參數(shù)...
2024-06-14 標(biāo)簽:機(jī)器人測量技術(shù)齒輪傳動(dòng) 2826 0
伺服控制系統(tǒng)是一種高精度、高響應(yīng)速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。伺服控制系統(tǒng)的核心是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),它們通過精...
2024-06-14 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)化控制伺服系統(tǒng) 1219 0
Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
2024-06-13 標(biāo)簽:機(jī)器人網(wǎng)關(guān)通訊 1001 0
隨著科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)器人系統(tǒng)中,編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從...
運(yùn)動(dòng)控制器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的核心組件,負(fù)責(zé)對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確的控制和調(diào)度。運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式多種多樣,每種形式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢...
2024-06-13 標(biāo)簽:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 1085 0
空心杯電機(jī),又稱為無刷直流電機(jī)(BLDC),是一種具有高效率、高可靠性、低噪音和低振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)的電機(jī)。由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn),空心杯電機(jī)在許多領(lǐng)域得到...
2024-06-13 標(biāo)簽:機(jī)器人數(shù)控機(jī)床無刷直流電機(jī) 2640 0
空心杯電機(jī)(Hollow Cup Motor)是一種特殊類型的電機(jī),其主要特點(diǎn)是電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)空心的杯子形狀。這種電機(jī)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、效率...
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