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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

光電式傳感器的應(yīng)用及原理分析

光電式傳感器是一種利用光電效應(yīng)來檢測(cè)物體的存在或位置變化的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。光電式傳感器的應(yīng)用 ...

2024-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人光電式傳感器光電效應(yīng) 2.6k 0

光電式傳感器的組成部分有哪些

光電式傳感器是一種利用光電效應(yīng)來檢測(cè)物體或測(cè)量物理量的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。光電式傳感器概述光電式...

2024-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人光電式傳感器醫(yī)療設(shè)備 2.6k 0

光電式傳感器的工作原理是什么

光電式傳感器是一種利用光和電的相互作用來檢測(cè)物體的存在和狀態(tài)的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。光電式傳感器的工作...

2024-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人光電式傳感器發(fā)光二極管 2.3k 0

基于微型5G網(wǎng)關(guān)的酒店服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用

智能機(jī)器人在酒店中已經(jīng)越來越常見，但仍然面臨著一些通信、組網(wǎng)和在線管理方面的痛點(diǎn)?？梢酝ㄟ^部署微型5G網(wǎng)關(guān)，提高通信能力和在線管控效率，實(shí)現(xiàn)更高效的服務(wù)和管理。

2024-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程通信 665 0

超聲波感應(yīng)器發(fā)射和接收的區(qū)別

超聲波感應(yīng)器是一種利用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量、物體檢測(cè)和定位的傳感器。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療成像等領(lǐng)域。超聲波感應(yīng)器的核心部...

2024-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波感應(yīng)器 3.6k 0

基于NVIDIA Jetson平臺(tái)的高效人形機(jī)器人控制解決方案

國(guó)訊芯微（NIIC）專注于自主實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和 EtherCAT 協(xié)議棧的研發(fā)與應(yīng)用十余年，匯聚了一批業(yè)內(nèi)頂尖的工程師和科研人員，始終致力于為智能制造輸出...

2024-09-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 操作系統(tǒng) 2.6k 0

JAE JB12系列緊湊型防水以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品概要

近年來，伴隨著越來越多制造企業(yè)邁入“智造”行列。為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，工廠大量引入了機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備，這對(duì)于工廠內(nèi)部的高度網(wǎng)絡(luò)化提出更高的要求。與此同時(shí)...

2024-09-10 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 1.3k 0

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：柔性驅(qū)動(dòng)器的性能測(cè)試研究方向：機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年，機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重，功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功...

2024-09-09 標(biāo)簽：測(cè)試機(jī)器人高壓放大器 1.3k 0

超聲波傳感器是模擬還是數(shù)字

超聲波傳感器是一種利用超聲波信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量、物體檢測(cè)、流速測(cè)量等的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域。超聲波傳...

2024-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化超聲波傳感器 1.7k 0

超聲波傳感器輸出的是什么信號(hào)

超聲波傳感器是一種利用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量、物體檢測(cè)和流速測(cè)量的傳感器。它通過發(fā)射超聲波信號(hào)并接收反射回來的信號(hào)，根據(jù)時(shí)間差計(jì)算距離或速度。超聲波傳感器廣...

2024-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人頻率工業(yè)自動(dòng)化 2.3k 0

松下伺服低慣量和高慣量的區(qū)別

松下伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常用的一種電機(jī)，它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機(jī)通過接收控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力矩控制。...

2024-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人松下伺服 1.7k 0

解析NVIDIA Isaac Sim 4.0的新功能

由物理 AI 驅(qū)動(dòng)的 AI 機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來臨。物理 AI 模型能夠理解周圍環(huán)境，并在物理世界中自主完成復(fù)雜的任務(wù)。許多復(fù)雜任務(wù)都難以編程（如靈巧的操作...

2024-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2k 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？

關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計(jì)正是為...

2024-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器絕對(duì)值編碼器 2.1k 0

深視智能3D激光輪廓儀在鞋底點(diǎn)膠機(jī)器人視覺引導(dǎo)中的應(yīng)用

01項(xiàng)目背景在制鞋行業(yè)中，鞋底點(diǎn)膠是一個(gè)重要的工藝環(huán)節(jié)，點(diǎn)膠質(zhì)量直接影響鞋子的防水性、密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及耐用性。傳統(tǒng)的鞋底點(diǎn)膠工藝往往依賴人工操作或簡(jiǎn)單...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D激光表面輪廓儀 714 0

適用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的LED光源

工業(yè)光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，它們直接影響到圖像采集的質(zhì)量以及后續(xù)圖像處理的效率和準(zhǔn)確性。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，光源用于輔助機(jī)器人進(jìn)行精確的...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 LED光源視覺系統(tǒng) 728 0

機(jī)器人的三大矩陣是什么及關(guān)系式

在機(jī)器人學(xué)中，三大矩陣主要指的是與機(jī)器人位移、速度和力相關(guān)的矩陣，它們分別揭示了機(jī)器人在不同空間（如關(guān)節(jié)空間和作業(yè)空間）之間的映射關(guān)系。這三大矩陣及其關(guān)...

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人矩陣變量 3.8k 0

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由哪幾部分組成

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是其物理框架和組件的集合，用于支撐和連接機(jī)器人的各個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)和作業(yè)功能。具體來說，機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： 1....

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人元件機(jī)械系統(tǒng) 3k 0

機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)包括三個(gè)基本狀態(tài)

機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)（有時(shí)也被稱為機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)）確實(shí)包括三個(gè)基本狀態(tài)，這些狀態(tài)是機(jī)器人程序運(yùn)行和管理的核心組成部分。它們分別是：監(jiān)控狀態(tài) ：在此狀態(tài)下...

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)程序 1.4k 0

伺服控制機(jī)器人的控制方式有哪些

伺服控制機(jī)器人是一種高度精確的自動(dòng)化設(shè)備，它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如精確定位、重復(fù)運(yùn)動(dòng)和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)中的核心部分，它負(fù)責(zé)接收指令、處理...

2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人伺服控制 1.3k 0

光電編碼器的結(jié)構(gòu)和類型

光電編碼器，作為一種高精度的傳感器，主要通過光電轉(zhuǎn)換原理將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、伺服...

2024-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人光電編碼器工業(yè)自動(dòng)化 1.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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