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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與作用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的核心之一，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域。它通過控制電機(jī)或其他執(zhí)行器，使機(jī)器或設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和速...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 4.4k 0

永磁式直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成永磁式直流伺服電機(jī)的工作原理

永磁式直流伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域的高性能電機(jī)。它具有響應(yīng)速度快、控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹永磁式直流...

2024-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化永磁式 2.3k 0

永磁式直流伺服電機(jī)的特點(diǎn) 永磁式直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

永磁式直流伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域的電機(jī)。它具有許多獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。以下是關(guān)于永磁式直流伺服電機(jī)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)的分析...

2024-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人永磁式自動(dòng)化設(shè)備 1.9k 0

直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪些,各有什么特點(diǎn)

直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域的電機(jī)。其調(diào)速方法多樣，各有特點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及其特點(diǎn)。一、...

2024-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化 3.9k 0

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù)，加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

NVIDIA 發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列基礎(chǔ)模型、機(jī)器人工具和 GPU 加速庫。 NVID...

2024-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 8.4k 0

直流無刷電機(jī)的優(yōu)勢和劣勢直流無刷電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

直流無刷電機(jī)（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一種采用電子換向器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電刷換向器的電機(jī)。它具有許多優(yōu)勢和劣勢...

2024-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械直流無刷電機(jī) 8.4k 0

SCARA機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)花鍵的維護(hù)和保養(yǎng)方法！

作為精密傳動(dòng)元件的一種，旋轉(zhuǎn)花鍵在工作過程中承受了較大的負(fù)荷。在自動(dòng)化設(shè)備上運(yùn)用廣泛，如：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、雷...

2024-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂 SCARA 894 0

PLC怎么控制伺服驅(qū)動(dòng)器

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）與伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合應(yīng)用已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。伺服驅(qū)動(dòng)器以其高精度、高響應(yīng)速度的特...

2024-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 伺服驅(qū)動(dòng)器 2.3k 0

怎么使用MSO6系示波器進(jìn)行環(huán)路響應(yīng)測試呢？

環(huán)路響應(yīng)測試是一種用于評估系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的常用方法，它通過測量系統(tǒng)對輸入信號的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)來判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作。

2024-05-31 標(biāo)簽：示波器機(jī)器人電機(jī)控制 1.1k 0

瑞薩基于IEC61508的功能安全解決方案介紹（1）

首先，我們將簡單介紹符合IEC61508標(biāo)準(zhǔn)的功能安全，其次是功能安全應(yīng)用示例，以及工程師在功能安全設(shè)計(jì)上所面臨的挑戰(zhàn)，最后分享瑞薩功能安全解決方案如何...

2024-05-30 標(biāo)簽：半導(dǎo)體控制器機(jī)器人 2.2k 0

激光雷達(dá)選型秘訣，五大要素助您輕松決策

激光雷達(dá)（Lidar）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠(yuǎn)程感測技術(shù)。無論是開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車領(lǐng)域，還是使用機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車...

2024-05-28 標(biāo)簽：機(jī)器人測量激光雷達(dá) 1.8k 0

如何準(zhǔn)確判斷滾珠絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)中的毛??？

滾珠絲桿是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置，具有高精度、高剛性和高效率的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和機(jī)器人。由于滾珠絲桿承載著執(zhí)行精確位置控制的重任，確保每個(gè)...

2024-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)設(shè)備 837 0

伺服電機(jī)的常見類型詳解

伺服電機(jī)，作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，以其高精度、高響應(yīng)速度、高可靠性的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，...

2024-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 3.3k 0

自動(dòng)化設(shè)備中使用旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些特點(diǎn)及優(yōu)勢？

旋轉(zhuǎn)花鍵廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化設(shè)備中，如：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、雷射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)械加工中心的ATC裝置等設(shè)備，最...

2024-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備 837 0

人形機(jī)器人場景應(yīng)用全解析，2024?？?AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名中！

人工智能（AI）已成為推動(dòng)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 2.5k 0

使用Ryzen ? AI處理器構(gòu)建聊天機(jī)器人

人工智能處理器和軟件將個(gè)人計(jì)算的強(qiáng)大功能帶到人工智能PC上，將工作、協(xié)作和創(chuàng)新的效率提升到一個(gè)全新的水平。???生成式AI應(yīng)用程序（如AI聊天機(jī)器人）由...

2024-05-11 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人 AI 9.5k 0

TinyML在機(jī)器人中的應(yīng)用——?jiǎng)?chuàng)建語音控制機(jī)器人子系統(tǒng)

通過對TinyML領(lǐng)域基礎(chǔ)概念的堅(jiān)實(shí)理解，我們將把我們的知識(shí)應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活中的項(xiàng)目中。nbsp; 在深入研究這個(gè)項(xiàng)目之前，我想說明一下，這個(gè)項(xiàng)目將使用現(xiàn)...

2024-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 BLE 語音控制 8.8k 0

安森美的AR0822圖像傳感器提供支持的eHDR線性化模式

圖像傳感器廣泛用于安防監(jiān)控、隨身記錄儀、可視門鈴和機(jī)器人等應(yīng)用，必須能夠在各種惡劣成像條件下穩(wěn)定工作，以支持圖像視覺和機(jī)器視覺等功能。

2024-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 led燈圖像傳感器 1.3k 0

工業(yè)4.0中的機(jī)器人向協(xié)作機(jī)器人演進(jìn)

工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在工業(yè)3.0的黎明，沿著計(jì)算機(jī)控制和自動(dòng)化，并經(jīng)過多年的發(fā)展，成為各種行業(yè)和過程的專業(yè)化。機(jī)器人是為大規(guī)模生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的;它們通常是孤獨(dú)的，...

2024-04-30 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)AMR 5.4k 0

相機(jī)標(biāo)定技術(shù)的性能分析與工具比較

相機(jī)在從遙感、測繪、機(jī)器人技術(shù)到內(nèi)窺鏡等一系列應(yīng)用中都是不可或缺的。這些應(yīng)用通常需要了解相機(jī)中真實(shí)世界點(diǎn)和它們在圖像中的幾何關(guān)系。

2024-04-30 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī) 1.9k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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