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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

SD3012在工業(yè)卷簾門上的應(yīng)用

工業(yè)卷簾門和快速門上都需要一顆編碼器做速度或位置的反饋，常見的方案有三種霍爾、光電式編碼器、磁編碼器。他們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

2024-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器快速門 755 0

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)框架介紹

通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點(diǎn)云圖像，通過3D識別算法，可實(shí)現(xiàn)在對點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識別和位姿估計(jì)。

2024-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 675 0

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

摘要機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、...

2024-04-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)控制 3.1k 0

自主移動機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1.1k 0

基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計(jì)

? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件。基于伊瑟特...

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺 1k 0

機(jī)器人核心零部件的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢解析

機(jī)器人用ＲV減速器的故障診斷準(zhǔn)確率一直很低。針對這個(gè)問題，陳樂瑞等利用非線性輸出頻率響應(yīng)核主元分析相結(jié)合的方法來診斷ＲV減速器的故障

2024-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器 1.7k 0

深度解析深度學(xué)習(xí)下的語義SLAM

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計(jì)算機(jī)視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測、識別和分類等領(lǐng)域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學(xué)...

2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 2k 0

如何開發(fā)智能小車的驅(qū)動器軟件

RTOS全稱為 Real Time Operation System，即實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RTOS強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時(shí)性，又分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)。硬實(shí)時(shí)要求在規(guī)定的時(shí)...

2024-04-23 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)驅(qū)動器 791 0

機(jī)器視覺定位及引導(dǎo)系統(tǒng)的方案

手眼標(biāo)定是機(jī)器視覺與機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用的核心，它解決了相機(jī)(眼)與機(jī)械手(手)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

2024-04-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺激光傳感器 2.5k 0

使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動化

作者：Jeff Shepard 從汽車生產(chǎn)到食品加工，無論什么樣的工廠，都需要既靈活又高速，而且兼具集成式安全和高網(wǎng)絡(luò)安全水平的機(jī)器控制。在這些環(huán)境中，...

2024-05-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1.5k 0

傳感器融合如何使 AMR 在工廠車間內(nèi)高效移動

作者：Jeff Shepard 隨著人與自主移動機(jī)器人 (AMR)，也稱為工業(yè)移動機(jī)器人 (IMR) 在同一區(qū)域工作的情況越來越多，多種固有安全風(fēng)險(xiǎn)亟待...

2024-05-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AMR 1.6k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

面對序列化，很多人心中可能會有很多疑問。首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語言 7.2k 0

基于OpenVINO?的諾達(dá)佳機(jī)器人控制器實(shí)戰(zhàn)

諾達(dá)佳機(jī)器人控制器，搭載英特爾處理器，以其強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性，為AI機(jī)器人長期無故障運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2024-04-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 ai技術(shù) 1.4k 0

現(xiàn)代戰(zhàn)場中地面機(jī)器人的應(yīng)用與影響

人工智能（AI）可以不斷提升自主機(jī)器人的能力，這意味著地面機(jī)器人越來越有能力與人類并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計(jì)全球無人地面車輛的數(shù)量將從目前的1.5...

2024-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 883 0

滾珠絲桿在醫(yī)療器械上的優(yōu)勢

滾珠絲桿是一種機(jī)械傳動元件，常用于精密機(jī)械設(shè)備中進(jìn)行定位、裝配和移動等操作。在醫(yī)療器械領(lǐng)域中，高精度滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于MRIs、X光機(jī)、CT掃描儀、手...

2024-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械設(shè)備 1k 0

工業(yè)機(jī)器人核心部件之精密減速機(jī)

關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運(yùn)動的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)...

2024-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1.1k 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉儲場景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車），智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備...

2024-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 自連科技 1.5k 0

TSN的基本知識詳解（下）

故障恢復(fù)機(jī)制可以在網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)，快速切換到備用路徑，保證網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行，避免數(shù)據(jù)丟失或設(shè)備損壞

2024-04-17 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.2k 0

如何重新定義工業(yè)機(jī)器視覺

當(dāng)攝像頭和人工智能結(jié)合起來捕捉圖像和數(shù)據(jù)時(shí)，它們可以徹底改變機(jī)器與世界的交互方式感知型人工智能讓機(jī)器人可以通過視覺能力感知周圍環(huán)境中發(fā)生的一切，...

2024-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭機(jī)器視覺 607 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實(shí)時(shí)室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu SLAM 1.8k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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