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框架

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一個(gè)人工系統(tǒng)必然需要具備一定的功能,這些功能可以從多個(gè)維度進(jìn)行劃分。每個(gè)維度劃分出的功能,具有相對(duì)一致的運(yùn)行條件要求。形成框架的要素就是要提供這些一致需要的運(yùn)行條件。由此,這些要素之間存在一定的相互關(guān)系,對(duì)可承載的功能具有一定的限定關(guān)系。

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總的來說,框架實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、精確的物體參數(shù)化以及基于語義對(duì)象地圖的高層應(yīng)用,解決了對(duì)象SLAM涉及的主要挑戰(zhàn)。語義對(duì)象地圖能為機(jī)器人抓取、導(dǎo)航、規(guī)...

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