IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學(xué)習(xí)的超強(qiáng)多目標(biāo)跟蹤！

Poly-MOT跟蹤效果的直接對(duì)比，也體現(xiàn)了文章的核心思想，就是為不同類別建立不同的運(yùn)動(dòng)模型。汽車使用他們?cè)O(shè)計(jì)的CTRA模型，摩托車使用他們?cè)O(shè)計(jì)的Bic...

2023-11-20 標(biāo)簽：模塊目標(biāo)檢測(cè)卡爾曼濾波 2043 0

兩款WiFi 6路由模塊的對(duì)比分析

WiFi 6，作為新一代的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，正在逐步取代現(xiàn)有的WiFi 5和WiFi 4標(biāo)準(zhǔn)，以更好地應(yīng)對(duì)日益增長的數(shù)據(jù)傳輸需求和多樣化的應(yīng)用場景。

2023-11-18 標(biāo)簽：模塊嵌入式無線網(wǎng)絡(luò) 1859 0

RLHF平替工作，探索如何更穩(wěn)定地拿到效果

沒得商量，不做RL了，選擇性保留RM：比如RRHF、DPO，這類方法可以直接在RM數(shù)據(jù)上優(yōu)化語言模型，但如果想提升效果，需要用自身模型采樣，得再引入一個(gè)...

2023-11-17 標(biāo)簽：模塊數(shù)據(jù)模型 848 0

智能車方向控制典型環(huán)節(jié)分析

方向控制 典型環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng) 由于車模結(jié)構(gòu)的不同，小車方向控制的各環(huán)節(jié)會(huì)有所區(qū)別，例如L車、B車的執(zhí)行結(jié)構(gòu)只有舵機(jī)；F車、E車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有驅(qū)動(dòng)輪； 而C車的...

2023-11-14 標(biāo)簽：模塊智能車方向控制 567 0

網(wǎng)絡(luò)丟包問題分析

所謂丟包，是指在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的收發(fā)過程中，由于種種原因，數(shù)據(jù)包還沒傳輸?shù)綉?yīng)用程序中，就被丟棄了。這些被丟棄包的數(shù)量，除以總的傳輸包數(shù)，也就是我們常說的丟包率...

2023-11-13 標(biāo)簽：模塊協(xié)議網(wǎng)絡(luò) 1551 0

LD6002雷達(dá)模塊是什么？LD6002雷達(dá)模塊的產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用場景

人口老齡化程度不斷加深的當(dāng)下，老年人的養(yǎng)老和看護(hù)問題被廣泛關(guān)注。在對(duì)老年人的監(jiān)護(hù)中，心率、呼吸的常態(tài)化監(jiān)護(hù)必不可少。在2021年，國內(nèi)監(jiān)護(hù)儀市場規(guī)模34...

2023-11-13 標(biāo)簽：芯片模塊雷達(dá) 1620 0

模擬量模塊接線方法 模擬量模塊編程詳細(xì)介紹

模擬量類型的模塊有三種：普通模擬量模塊、RTD模塊和TC模塊。普通模擬量模塊可以采集標(biāo)準(zhǔn)電流和電壓信號(hào)。其中，電流包括：0-20mA、4-20mA兩種信...

2023-11-10 標(biāo)簽：模塊cpu接線 1.7萬 0

C++異常機(jī)制解析

傳統(tǒng)排錯(cuò) 我們?cè)缭?C 程序里面?zhèn)鹘y(tǒng)的錯(cuò)誤處理手段有： 終止程序，如 assert；缺陷是用戶難以接受，說白了就是一種及其粗暴的手法，比如發(fā)生內(nèi)存錯(cuò)誤，...

2023-11-09 標(biāo)簽：模塊程序函數(shù) 558 0

Prometheus的基本原理與開發(fā)指南

? 導(dǎo)讀??? ? 本文由梯度科技云管研發(fā)部高級(jí)工程師周宇明撰寫，共分為7章，緊密圍繞Prometheus的基本原理與開發(fā)指南展開介紹： 監(jiān)控系統(tǒng)概述 ...

2023-11-09 標(biāo)簽：模塊存儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng) 1437 0

PCB設(shè)計(jì)如何在實(shí)操中規(guī)范的布局

作為PCB設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，布局是布線的基礎(chǔ)，一個(gè)完美的布局開端，直接使得布線工作量事半功倍。 本次就來說一下如何在真實(shí)的實(shí)操當(dāng)中規(guī)范的布局。 對(duì)于Altiu...

2023-11-06 標(biāo)簽：模塊altium軟件 793 0

硬件設(shè)計(jì)中的原理圖怎么看

硬件設(shè)計(jì)中，不管是前期設(shè)計(jì)，還是后期問題分析，都是離不開原理圖的，原理圖就好比是硬件產(chǎn)品中的“地圖”，沒有它，可能就不知道電路是如何進(jìn)行具體的工作的了。...

2023-11-06 標(biāo)簽：電源電路模塊 3078 0

python 使用Dis模塊進(jìn)行代碼性能剖析

就像一個(gè)黑匣子，很多時(shí)候我們不知道python內(nèi)部是怎樣執(zhí)行代碼的，而且DEBUG的時(shí)候也沒有機(jī)器指令可以查看，非常不利于代碼優(yōu)化。但是沒關(guān)系，現(xiàn)在我們...

2023-11-03 標(biāo)簽：模塊函數(shù)代碼 751 0

怎么在Python中實(shí)現(xiàn)截圖功能

利用Python自帶的win32api和win32con、win32gui等模塊，我們能執(zhí)行許多windows下的自動(dòng)化操作。比如兩個(gè)窗口的自動(dòng)點(diǎn)擊操作...

2023-11-03 標(biāo)簽：模塊WINDOWS自動(dòng)化 1192 0

Python 優(yōu)化—算出每條語句執(zhí)行時(shí)間

用Python寫的程序，確實(shí)在性能上會(huì)比其他語言差一些，這是因?yàn)镻ython為了最大化 開發(fā)效率 ，犧牲了一定的 運(yùn)行效率 。開發(fā)效率和運(yùn)行效率往往是魚...

2023-11-03 標(biāo)簽：模塊程序代碼 631 0

framework框架流程 模塊綁定

framework框架負(fù)責(zé)固件的通用流程實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)初始化，module初始化，中斷服務(wù)提供，event服務(wù)提供等。這樣module就可以專注于自己功...

2023-11-02 標(biāo)簽：模塊arm框架 929 0

SCP固件執(zhí)行步驟和模塊間通信

SCP固件執(zhí)行步驟 運(yùn)行前階段：按固定順序排列的5個(gè)階段 ? 模塊初始化：框架使用模塊配置數(shù)據(jù)調(diào)用的模塊的.init（）函數(shù)。 ? 元素初始化：帶有元素...

2023-11-02 標(biāo)簽：模塊arm通信 1276 0