如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)多段控制呢？

輸入多個(gè)目標(biāo)角度，以及每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的速度，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多段多速度轉(zhuǎn)動(dòng)

2023-10-26 標(biāo)簽：寄存器步進(jìn)電機(jī)定時(shí)器 1559 0

S曲線的基本變換計(jì)算

本節(jié)介紹S曲線的基本變換，將基本形式的S曲線變換成為任意過兩點(diǎn)的S曲線，為后續(xù)步進(jìn)電機(jī)S曲線運(yùn)動(dòng)提供理論支撐

2023-10-26 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)s曲線 2479 0

步進(jìn)電機(jī)S曲線生成器的計(jì)算以及使用

根據(jù)上一節(jié)內(nèi)容，已經(jīng)計(jì)算了一條任意S曲線的函數(shù)。在步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速的控制中，需要的S曲線如圖1所示，橫軸為時(shí)間，縱軸為角速度，其中w0為起始角速度，...

2023-10-26 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)定時(shí)器生成器 3260 0

步進(jìn)電機(jī)S曲線運(yùn)動(dòng)的代碼實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)總角度720°，其中加減速各90°

2023-10-26 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)生成器s曲線 1662 0

如何搭建一個(gè)基本的步進(jìn)電機(jī)控制電路?

本節(jié)介紹如何搭建一個(gè)基本的步進(jìn)電機(jī)控制電路，所用材料均為常見的模塊，簡(jiǎn)單高效的方式搭建起硬件環(huán)境

2023-10-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)壓電源控制電路 1316 0

TB6600驅(qū)動(dòng)器界面及關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置介紹

補(bǔ)充說明：STC51單片機(jī)的P0口灌電流能力8-12mA,可以滿足TB6600信號(hào)口驅(qū)動(dòng)電流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4

2023-10-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) 5876 0

步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械原理

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）:轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、動(dòng)態(tài)力學(xué)性能差、步距角可以很??；

2023-10-26 標(biāo)簽：磁場(chǎng)步進(jìn)電機(jī) 1268 0

用定時(shí)器定時(shí)的方式精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī)速度

本節(jié)介紹用定時(shí)器定時(shí)的方式，精準(zhǔn)控制脈沖時(shí)間，從而控制步進(jìn)電機(jī)速度

2023-10-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī) 2189 0

51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)硬件連接部分

本案例講解的內(nèi)容是51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)硬件連接部分。后續(xù)會(huì)分別講解單片機(jī)程序，S曲線加減速方法，上位機(jī)等相關(guān)內(nèi)容

2023-10-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)壓電源步進(jìn)電機(jī) 3006 0

基于工業(yè)樹莓派和MQTT平臺(tái)打通OT和IT

宏集工業(yè)樹莓派目前最高配置達(dá)到了8GB RAM，性能上等同于一臺(tái)PC，能夠完成一些較為復(fù)雜的運(yùn)算和輕量化機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

2023-10-24 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線樹莓派 689 0

步進(jìn)電機(jī)失步的原因和解決辦法

轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 解釋： 轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步。這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能...

2023-10-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 3655 0

基于PLC S7-200與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制

　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻...

2023-10-19 標(biāo)簽：plc步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 983 0

步進(jìn)電機(jī)是如何工作的？

然后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將程序轉(zhuǎn)為一系列脈沖信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2023-10-18 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)C++ 1179 0

淺談3個(gè)PLC編程算法技術(shù)

開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF（開關(guān)量只有兩種狀態(tài)0/1，包括開入量和開出量，反映的是狀態(tài)）。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是P...

2023-10-11 標(biāo)簽：plc模擬量步進(jìn)電機(jī) 556 0

直線模組要怎么搭配電機(jī)呢

當(dāng)直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在高速場(chǎng)合力矩會(huì)成線性下降，容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。

2023-10-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)電機(jī) 706 0

電機(jī)如何旋轉(zhuǎn) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理是什么

一般情況下指將磁場(chǎng)內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動(dòng)作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動(dòng)作。 按電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電源種類，可分為DC電機(jī)和AC電機(jī)。而 根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理...

2023-10-09 標(biāo)簽：三相交流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2061 0

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

圖中每個(gè)箭頭間隔是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)步進(jìn)角，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角，不同的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)角是不一樣的。

2023-10-09 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)可變磁阻 2642 0