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標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。
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最后隨便給兩張程序運(yùn)行時的截圖,控制臺坐標(biāo)是當(dāng)前黑點(diǎn)坐標(biāo),控制目標(biāo)是[500,500],u1是x平臺的控制量,u2是y平臺的控制量。
2020-09-10 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)反饋信號 4.9k 0
基于FAN8200驅(qū)動芯片的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
本實(shí)驗(yàn)使用簡單的雙四拍工作模式即可,這也是FAN8200比較方便的工作方式。只要將CE1和CE2分別置為高,然后IN1和IN2按照預(yù)定的脈沖輸出,即01...
2020-10-05 標(biāo)簽:單片機(jī)cpu步進(jìn)電機(jī) 1.8k 0
基于DRV8825驅(qū)動芯片的步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)的運(yùn)動需要較大的電流,這取決于電機(jī)本身和負(fù)載,所以通常需要驅(qū)動芯片。而且驅(qū)動芯片可以實(shí)現(xiàn)許多附加的功能,包括細(xì)分、休眠、保護(hù)等。本次采用的是DRV8...
2020-09-09 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片 1.1萬 0
什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)單極和雙極的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)是一種離散步進(jìn)運(yùn)動的電磁裝置。 它有幾個線圈,組成“相位”,當(dāng)每相依次通電時驅(qū)動電機(jī)。
2020-10-05 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī) 1.6萬 0
為了找出正確的引線順序并使電機(jī)轉(zhuǎn)動,需要一塊電池和一段膠帶(當(dāng)然也需要一個5引線步進(jìn)電機(jī))。
2020-09-09 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī) 2k 0
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式及實(shí)現(xiàn)代碼
相勵磁法:每一瞬間只有一個線圈相通,其它休息。(優(yōu)點(diǎn))簡單,耗電低,精確性良好。(缺點(diǎn))力矩小,振動大,每次勵磁信號走的角度都是標(biāo)稱角度。
2020-09-09 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)脈沖信號控制電機(jī) 1.4萬 0
基于A4988的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)換器是A4988易于實(shí)施的關(guān)鍵。只要在“STEP”引腳輸入一個脈沖,即可驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生微步。
2020-09-08 標(biāo)簽:驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電機(jī) 1.4萬 0
基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)
步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。
2020-09-08 標(biāo)簽:fpga步進(jìn)電機(jī)同步電動機(jī) 4.5k 0
Dialog最新可配置IC擴(kuò)展電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用
Dialog推出了針對12V電機(jī)應(yīng)用的新型可配置混合信號IC(CMIC)SLG47105,該器件提供具有高電壓輸出的可配置模擬和可配置邏輯,采用2 mm...
2020-09-02 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)dialog 4.7k 0
一文解析步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)與相數(shù)
完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA- AB...
2020-08-31 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2.8萬 0
光電編碼器對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行精確的檢測方案
由于光電編碼器不僅能測位置還能通過一定的算法測速度,因此伺服電機(jī)通常在轉(zhuǎn)子軸的非負(fù)載端裝有光電編碼器。
2020-08-25 標(biāo)簽:編碼器永磁同步電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 6.4k 0
微控制器PWM外設(shè)及其目標(biāo)負(fù)載的同步與防止相位延遲方案
大多數(shù)微控制器至少有一個脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 外設(shè),以方波形式生成多個波形。這些 PWM 輸出可用于驅(qū)動同步負(fù)載,例如機(jī)械系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)和電源轉(zhuǎn)換...
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本原理及基于FPGA器件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖相對應(yīng)的增量驅(qū)動元件。具有定位精度高、慣性小、無積累誤差、啟動性能好、易于...
2020-07-29 標(biāo)簽:fpgacpld步進(jìn)電機(jī) 9.1k 0
基于FPGA的高速并行和微處理器實(shí)現(xiàn)集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過外加控制脈沖,并按環(huán)形分配器決定的分配方式,控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通或截止,從而使電機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動。在...
2020-07-28 標(biāo)簽:fpga微處理器步進(jìn)電機(jī) 1.3k 0
基于虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。它在在工業(yè)自動化控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,經(jīng)常有需要利用步...
2020-07-10 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)虛擬儀器步進(jìn)電機(jī) 1.4k 0
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和接線方案
步進(jìn)電機(jī)作為位置控制的一種執(zhí)行裝置在許多場合都可能會用到,換句話說它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或者角位移的一種特殊電機(jī),比如在空調(diào)中就用到了微型的步...
2020-07-01 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電工 1.2萬 0
脈沖是指電機(jī)線圈電平從高到低,或者從低到高的一個周期,轉(zhuǎn)換幾個周期就是幾個脈沖,頻率就是一秒內(nèi)轉(zhuǎn)換的次數(shù),而不是指一秒鐘內(nèi)的通電次數(shù)。假如plc發(fā)送的脈...
2020-06-25 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率 7.2k 0
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理是什么?為什么要加驅(qū)動器?
脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機(jī)信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于...
2020-06-25 標(biāo)簽:驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī) 6.5k 0
基于C504單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖電機(jī),它是一種能將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換器,可廣泛用于無需反饋控制而要求有精確位置的場合,為了改善步進(jìn)電機(jī)的工作特性以及減少硬...
2020-07-01 標(biāo)簽:單片機(jī)控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī) 2.4k 0
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