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標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。
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深度解析步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與機(jī)器人運動控制
步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)，其定子由多個電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個位置。
2024-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 1.4k 0
為了感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置，BLDC電機(jī)采用霍爾效應(yīng)傳感器來提供絕對定位感應(yīng)。這就導(dǎo)致了更多線的使用和更高的成本。無傳感器BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要，...
電動推桿和電缸一般統(tǒng)稱為電動執(zhí)行器，通過電動機(jī)帶動各種螺桿旋轉(zhuǎn)，讓螺母轉(zhuǎn)化為直線運動的一種往復(fù)直線運動，一般意義上來說，電動缸的原理和電動推桿的工作原理...
2023-08-04 標(biāo)簽：直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電動缸 1.4k 0
Verilog HDL之步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
步進(jìn)電機(jī)的用途還是非常廣泛的，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。那么，下面我們就了解下什么是步進(jìn)電機(jī)，它是怎么控制的。
2023-03-17 標(biāo)簽：電動機(jī)步進(jìn)電機(jī)Verilog 1.4k 0
如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？
電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機(jī)，因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間，都會...
2023-05-29 標(biāo)簽：驅(qū)動器開關(guān)電源步進(jìn)電機(jī) 1.4k 0
然后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將程序轉(zhuǎn)為一系列脈沖信號來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
2023-10-18 標(biāo)簽：驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)C++ 1.4k 0
動力問題是機(jī)器人的核心問題，波士頓動力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動。波士頓動力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過齒輪驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)，對于沒有載荷要求的機(jī)器人而言足夠，...
2023-07-06 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1.3k 0
TMC4361步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動方案的優(yōu)勢分析
開環(huán)控制的優(yōu)勢在于成本低，也能滿足大部分行業(yè)。并且Trinamic的驅(qū)動芯片抗干擾能力強(qiáng)，正常情況是不受影響，并且不需要反饋就能實現(xiàn)位置控制，但是在面對...
2023-02-16 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服控制器 1.3k 0
基于STM32CUBEMX驅(qū)動低壓步進(jìn)器電機(jī)驅(qū)動器STSPIN220(1)----套件概述
STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件。其中，STSPIN220 是一款步進(jìn)電機(jī)...
2023-12-01 標(biāo)簽：電機(jī)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動器 1.3k 0
混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
混合式步進(jìn)電機(jī)是兼具VR型和PM型電機(jī)優(yōu)點的步進(jìn)電機(jī)。VR（Variable Reluctance）型電機(jī)使用齒輪狀的鐵芯作為轉(zhuǎn)子。其優(yōu)點是可以通過機(jī)械...
2023-03-10 標(biāo)簽：線圈步進(jìn)電機(jī)vr 1.3k 0
基于FPGA的高速并行和微處理器實現(xiàn)集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過外加控制脈沖，并按環(huán)形分配器決定的分配方式，控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通或截止，從而使電機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)運動。在...
2020-07-28 標(biāo)簽：fpga微處理器步進(jìn)電機(jī) 1.3k 0
基于MSP430F149單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)三自由度模擬實驗臺的設(shè)計
三自由度飛機(jī)飛行姿態(tài)模擬實驗臺是集機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性測試設(shè)備。它作為一種空間運動機(jī)構(gòu)是飛機(jī)進(jìn)行動態(tài)性能測試的關(guān)...
2020-04-12 標(biāo)簽：單片機(jī)電源管理步進(jìn)電機(jī) 1.3k 0
基于TMC5160 StallGuard2實戰(zhàn)案例分享
當(dāng)控制環(huán)境比較惡劣，周邊可能存在大型的電機(jī)對電磁抗干擾能力影響較大時，管道閘中的閥門控制將面臨一定挑戰(zhàn)和障礙，面對這種情況，該如何明確閥門的位置和檢測扭...
步進(jìn)電機(jī)如何進(jìn)行矢量控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制？
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī)。它廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和精密控制系統(tǒng)中。矢量控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是兩種先進(jìn)的控制策略，可以提高步...
2024-10-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)電機(jī)自動化 1.3k 0
步進(jìn)電機(jī)能精確控制進(jìn)氣量從而達(dá)到溫度的準(zhǔn)確控制，新一代燃?xì)鉄崴鞅闶鞘褂貌竭M(jìn)電機(jī)代替常規(guī)燃?xì)獗壤y，進(jìn)行燃?xì)廨敵隹刂颇K。
2022-07-26 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)熱水器霍爾開關(guān) 1.3k 0
淺談步進(jìn)電機(jī)的主要構(gòu)造有哪些？舉例分析
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī)。它廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和控制系統(tǒng)中，如打印機(jī)、掃描儀、機(jī)器人手臂等。步進(jìn)電機(jī)的主要構(gòu)造包括以下...
2024-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)脈沖信號 1.3k 0
有一個兩相四線的步進(jìn)電機(jī)，需測量其A、B兩相的電流大小，電機(jī)線圈的電阻為0.6Ω，電感為2.2mH。
2023-11-02 標(biāo)簽：單片機(jī)放大電路步進(jìn)電機(jī) 1.3k 0
這些指令主要是針對用 PLC 直接聯(lián)動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴(kuò)展設(shè)備(例如1GM 模塊)來進(jìn)行簡單的點位控制， 使用這些指令時最好配合三菱的伺...
2025-06-12 標(biāo)簽：放大器plc步進(jìn)電機(jī) 1.3k 0
一、脈沖輸出指令的靈活運用 在實際編程過程中，需根據(jù)應(yīng)用需求靈活調(diào)整脈沖頻率和數(shù)量。例如，對于需要快速移動的場景，可提高脈沖頻率以加快速度；而對于精細(xì)定...
2024-09-24 標(biāo)簽：PLC控制步進(jìn)電機(jī)編程 1.3k 0
HJ4205是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。包含一個步進(jìn)電機(jī)控制器和內(nèi)部N溝道MOSFET，來驅(qū)動一個雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個刷式直流電機(jī)。HJ4205支持全步進(jìn)到1...
2025-05-07 標(biāo)簽：MOSFET控制器步進(jìn)電機(jī) 1.3k 0
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