DSP概述 模塊功能介紹

DSP概述 當(dāng)接收到來自DSD子模塊的調(diào)用請求時，DSP總是執(zhí)行以下基本的處理步驟： ● 分析接收到的診斷請求消息 ● 檢查格式以及是否支持?jǐn)y帶的子功能...

2023-10-04 標(biāo)簽：dsp模塊汽車電子 1799 0

DSL與其他模塊的交互

DCM（Diagnostics Communication Manager）是底層的診斷通訊管理器模塊，用于管理整個診斷通訊過程和處理診斷數(shù)據(jù)流。DCM...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子DSL 1004 0

自動駕駛示例工作負(fù)載介紹

功能模塊圖基準(zhǔn)測試 基準(zhǔn)測試活動主要圍繞兩個方面： ?對應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊負(fù)載汽車電子 421 0

自動駕駛系統(tǒng)ISP接口/連接

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計算平...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子接口 929 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計算單元 當(dāng)前的自動駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計算特性的計算元件構(gòu)建了計算組件，以實(shí)現(xiàn)對不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子soc自動駕駛 708 0

自動駕駛典型計算元素特性

典型計算元素特性 現(xiàn)有的計算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...

2023-10-04 標(biāo)簽：處理器汽車電子存儲 551 0

自動駕駛運(yùn)動控制原理

運(yùn)動控制(激活) 運(yùn)動控制功能模塊圖 運(yùn)動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運(yùn)動相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運(yùn)動控制 809 0

自動駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動駕駛車輛在操作設(shè)計域及其他適用的動態(tài)和...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子監(jiān)測自動駕駛 711 0

自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛自動駕駛 1075 0

駕駛策略什么意思自動駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動態(tài)對...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 728 0

自動駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動 自車運(yùn)動功能模塊圖自車運(yùn)動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進(jìn)的運(yùn)動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1004 0

自動駕駛場景理解模塊

場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測/預(yù)見該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1245 0