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標簽 > 深度圖像
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本文提出了一種將視覺語言模型(VLM)轉(zhuǎn)換為端到端導航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的分離,而是使用VLM在一步中直接選擇動作。驚訝的是,...
機器人系統(tǒng)中,高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點云地圖存儲方式包括:關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)(kdtree、octree)、voxels,...
本文還引入了多視角一致性優(yōu)化模塊,以提高學習到的射線-表面距離場在不同視角下的一致性。通過在多個數(shù)據(jù)集上的實驗證明,RayDF方法在三維形狀重建的準確性...
2023-11-10 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 806 0
基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機器人抓取規(guī)劃方法
一個帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別產(chǎn)生一個6自由度的抓取姿勢和一個物體的3D點云重建。通過將抓取姿勢投影到點云中最近的點來優(yōu)...
感知觸摸系統(tǒng)深度圖像邊緣提取及轉(zhuǎn)儲設(shè)計方案
觸壓覺是皮膚受到觸或壓等機械刺激時所引起的感覺。兩者在性質(zhì)上類似。皮膚內(nèi)分布著產(chǎn)生多種感覺的感受器,在鼻、口唇和指尖分布密度最高。
Sobel算子是一種基于圖像梯度的邊緣檢測算法,可以在x方向和y方向上計算圖像的梯度,然后將兩個梯度值合并成一個邊緣強度值。
用于多目標的檢測與識別的YOLO卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
R-CNN在訓練和測試是需要對每一個圖像中每一個proposal進行一遍CNN前向特征提取,如果是2000個propsal,需要2000次前向CNN特征...
2022-12-26 標簽:cnn深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1032 0
對于一副測試圖像,提取得到的2000個proposal經(jīng)過CNN特征提取后輸入到SVM分類器預(yù)測模型中,可以給出特定類別評分結(jié)果。
2020-08-27 標簽:深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3836 0
實現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點云的分割
在進行分割之前,需要從掃描的點云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點移除。這種方法在簡單的場景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...
日本研究團隊創(chuàng)建了一種算法 可以解讀并再現(xiàn)一個人看到的圖像或想象的圖像
具體來說,根據(jù)ZME Science網(wǎng)站的報道,“研究團隊創(chuàng)建了一種算法,可以解讀并且準確地再現(xiàn)(reproduce)一個人看到的圖像或想象的圖像。”
2018-01-18 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI深度圖像 4732 0
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