濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波

卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測(cè)值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過程。

2023-02-16 標(biāo)簽：濾波算法卡爾曼濾波 1476 0

何為濾波？粒子濾波是怎么來的？

貝葉斯濾波、卡爾曼濾波、粒子濾波……種種這些濾波方法，都涉及到了“濾波”這個(gè)詞。那么到底什么是濾波，不同的領(lǐng)域有不同的定義。

2022-12-28 標(biāo)簽：濾波算法貝葉斯算法 4219 0

ADC數(shù)據(jù)采集波動(dòng)大，那是你還不知道這些濾波算法

每次采新值時(shí)判斷：若本次值與上次值之差<=A，則本次有效；若本次值與上次值之差>A，本次無效，用上次值代替本次。

2022-12-05 標(biāo)簽：adc代碼濾波算法 8199 0

嵌入式代碼的可移植性和可復(fù)用性

可移植性與我們平時(shí)所說的跨平臺(tái)能力比較相近，而軟件復(fù)用則是一種通過已有軟件子件來構(gòu)建新產(chǎn)品軟件的能力。

2022-11-10 標(biāo)簽：嵌入式濾波算法DVT 1657 0

單片機(jī)中十種常見的ADC濾波算法

單片機(jī)主要作用是控制外圍的器件，并實(shí)現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場(chǎng)合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)運(yùn)算，盡管單片機(jī)并不擅長實(shí)現(xiàn)算法和進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。下面...

2022-10-02 標(biāo)簽：單片機(jī)adc濾波算法 1773 0

如何利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波

在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)遇到數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，隨機(jī)誤差是由隨機(jī)干擾引起的，其特點(diǎn)是在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)會(huì)現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測(cè)，但多...

2019-10-17 標(biāo)簽：單片機(jī)數(shù)字濾波濾波算法 1901 0

從事一線研發(fā)十多年工程師談：無人機(jī)究竟改如何設(shè)計(jì)？

重點(diǎn)講解互補(bǔ)濾波算法如何能夠?qū)崿F(xiàn)角速度補(bǔ)償，以及算法實(shí)現(xiàn) 無人機(jī)姿態(tài)解算是飛控實(shí)現(xiàn)的前提和核心，但是無人機(jī)飛行過程中由于微小震動(dòng)，因此從陀螺儀獲取的角速度

2018-07-07 標(biāo)簽：加速度無人機(jī)濾波算法 453 1