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標簽 > 濾波算法
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貝葉斯濾波、卡爾曼濾波、粒子濾波……種種這些濾波方法,都涉及到了“濾波”這個詞。那么到底什么是濾波,不同的領域有不同的定義。
ADC數(shù)據(jù)采集波動大,那是你還不知道這些濾波算法
每次采新值時判斷:若本次值與上次值之差<=A,則本次有效;若本次值與上次值之差>A,本次無效,用上次值代替本次。
可移植性與我們平時所說的跨平臺能力比較相近,而軟件復用則是一種通過已有軟件子件來構建新產(chǎn)品軟件的能力。
單片機主要作用是控制外圍的器件,并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合,不可避免地要用到數(shù)學運算,盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復雜的運算。下面...
在單片機進行數(shù)據(jù)采集時,會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差,隨機誤差是由隨機干擾引起的,其特點是在相同條件下測量同一量時,其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預測,但多...
//(1)程序判斷法 #defineA chardata; //上一次的數(shù)據(jù) charfiLTEr_1() { chard...
2019-05-30 標簽:單片機系統(tǒng)濾波算法 4.4k 0
重點講解互補濾波算法如何能夠實現(xiàn)角速度補償,以及算法實現(xiàn) 無人機姿態(tài)解算是飛控實現(xiàn)的前提和核心,但是無人機飛行過程中由于微小震動,因此從陀螺儀獲取的角速度
自適應濾波與維納濾波,卡爾曼濾波最大的區(qū)別在于,自適應濾波在輸出與濾波系統(tǒng)之間存在有反饋通道,根據(jù)某一時刻濾波器的輸出與期望信號的誤差調整濾波器的系數(shù),...
2017-12-14 標簽:濾波算法 2.7萬 0
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