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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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域集中式EE架構會是未來相當長—段時間占主要地位的汽車EE架構,域控制器作為域集中式EE架構的核心,會在整個汽車產業(yè)鏈中占據越來越重要的地位。
相較于激光雷達SLAM系統(tǒng),視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外,視覺是對環(huán)境的稠密感知,可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎,對于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達:對象分類還是對象檢測
激光雷達系統(tǒng)設計從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此,可以計算出可實現的最小信噪比(SNR)...
激光雷達并不是獨立運作的,而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光,在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
2022-12-16 標簽:激光雷達 4523 0
無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分:感知(Perception),規(guī)劃(Planning)和控制(Control),這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
2022-12-08 標簽:汽車系統(tǒng)激光雷達無人駕駛 1674 0
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優(yōu)良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下,不做低溫等特...
主激光雷達的戰(zhàn)局塵埃落定了嗎?固態(tài)補盲激光雷達將如何發(fā)展
國內激光雷達公司則隨著智能汽車產業(yè)的崛起而受益頗豐,發(fā)展成為新興的汽車零部件供應鏈,生機勃勃。
2022-11-25 標簽:激光雷達 924 0
使用OpticStudio進行閃光激光雷達系統(tǒng)建模(中)
在消費類電子產品領域,工程師可利用激光雷達實現眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統(tǒng)的應用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達” 解決...
自動駕駛汽車市場正以驚人的速度增長,傳統(tǒng)汽車、混合動力汽車和電動汽車的功能安全性在獲得所需認證方面發(fā)揮著重要作用。
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
SC-Depth系列的網絡都解決了什么問題以及實現了什么效果
深度估計其實是一個非常早的問題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
使用OpticStudio進行閃光激光雷達系統(tǒng)建模(上)
在消費類電子產品領域,工程師可利用激光雷達實現眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統(tǒng)的應用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達” 解決...
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