自動駕駛汽車中的傳感器技術(shù)解析

目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測...

2019-09-25 標(biāo)簽：紅外傳感器激光雷達(dá)自動駕駛汽車 7861 0

激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點應(yīng)用分析

最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點。可以說在嚴(yán)苛的自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細(xì)聊聊激光...

2019-08-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1.8萬 0

R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發(fā)強(qiáng)度并加快上市時間

“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強(qiáng)度并加速上市時間，滿足快速增長的NCAP前置攝像頭市場需求?！比鹚_電子副總裁Jean-Fran...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)環(huán)視系統(tǒng) 3082 0

基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達(dá)

“機(jī)器人和無人機(jī)是絕對可能的應(yīng)用領(lǐng)域，”Gylfason說，“目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂，而汽車產(chǎn)業(yè)對成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...

2019-04-15 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)自動駕駛 3925 0

利用激光雷達(dá)可以通過點云匹配來給車給汽車進(jìn)行定位

圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù)，攝像頭便宜且種類繁多，還易于使用，但要用攝像頭來實現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來，利用概...

2019-04-10 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬 0

激光雷達(dá)的定義與分類！激光雷達(dá)相對于其他傳感器的優(yōu)點

激光飛行時間法（TOF），通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時間乘以光速除以二，就可以獲得距離，該方案成熟度比較高，適用于長距離探測，絕大部分車載激光雷達(dá)...

2019-04-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2.3萬 0

自動駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測的原理和數(shù)據(jù)特點

現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。

2019-03-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 2.0萬 0

硅谷激光雷達(dá)Cepton：11個關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”

激光雷達(dá)目前已經(jīng)成為了自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一，市面上也出現(xiàn)了多種產(chǎn)品選擇，但關(guān)于激光雷達(dá)，一直流傳著一些說法，但非專業(yè)人士對這些說法一時難以辨別，本文...

2019-03-09 標(biāo)簽：硅谷激光雷達(dá) 4898 0

Nuro的安全報告的中文翻譯與重點解讀

由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開始就進(jìn)行專門的安全設(shè)計，Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nur...

2019-03-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛無人車 4182 0

消防用無人機(jī)體系建立項目啟動

2019年2月26日，在上海市消防總隊奉賢培訓(xùn)基地舉行了“消防用無人機(jī)體系建立”項目啟動會及無人機(jī)消防應(yīng)用綜合演練。

2019-02-28 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá) 3128 0

視差Disparity與深度圖

式中，L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應(yīng)的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖，但是它的計算方法最為簡單，速度快，它給出的結(jié)果可以作為參考

2019-02-11 標(biāo)簽：圖像立體視覺激光雷達(dá) 8.8萬 0

Livox正式推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器

據(jù)麥姆斯咨詢報道，Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器，包括性能卓越且售價親民的Mid－40和Mid－100系列，以及針對遠(yuǎn)距離探測的Tel...

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1.2萬 0

探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動駕駛難度很大，標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性，將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3703 0

介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無人車感知中的應(yīng)用

激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點云過于稀疏，甚至丟失部分點的問題，對于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人車 7381 0