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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達(dá)的...

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 8.5k 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的定義與分類

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3.3k 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

隨著國際社會對激光雷達(dá)技術(shù)的深入研究，這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來越明顯，在各個(gè)行業(yè)均有其獨(dú)特的優(yōu)勢。下面將列舉幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 2.2k 0

相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺遮擋點(diǎn)之間的關(guān)系

通過森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層，在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢，目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...

2020-06-30 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 5.5k 0

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無人駕駛 3.1萬 0

從ADAS邁向全自動駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析

雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實(shí)現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

2020-02-04 標(biāo)簽：adi adas 激光雷達(dá) 1.8k 0

自動駕駛汽車的毫米波和激光雷達(dá)有什么區(qū)別

對于自動駕駛，簡單來說就是對大量交通數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，最終得到最優(yōu)的行車路線和速度。但是最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)卻在于獲取數(shù)據(jù)。所以雷達(dá)變成了自動駕駛不可或缺的硬件...

2020-01-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波自動駕駛 8.4k 0

基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)LiDAR技術(shù)設(shè)計(jì)方案

激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測距技術(shù)，近年來越來越多地用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢識別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域，隨著傳感器融合的趨...

2019-11-19 標(biāo)簽：圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達(dá) 2.9k 0

智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)解析

從這個(gè)角度上講，自動駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的，人類用眼睛觀察路況，而自動駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位...

2019-11-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 4k 0

自動駕駛中的傳感器技術(shù)解析

在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous L...

2019-10-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 3.2k 0

激光雷達(dá)的7大分類

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢

2019-09-26 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)人工智能激光雷達(dá) 8.8k 0

自動駕駛汽車中的傳感器技術(shù)解析

目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測...

2019-09-25 標(biāo)簽：紅外傳感器激光雷達(dá)自動駕駛汽車 8.6k 0

激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點(diǎn)應(yīng)用分析

最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)?？梢哉f在嚴(yán)苛的自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細(xì)聊聊激光...

2019-08-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1.9萬 0

港中文和商湯研究員提出高效的三維點(diǎn)云目標(biāo)檢測?新框架

與二維圖像中會相互遮擋的物體不同，三維點(diǎn)云中的物體都是天然分離的，使得三維目標(biāo)內(nèi)部各個(gè)部分的相對位置可以精確獲取，這些方法將有效提高目標(biāo)檢測方法的性能。...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)三維檢測 4.3k 0

實(shí)行實(shí)時(shí)3D目標(biāo)檢測的方法討論

性能比較。該圖顯示了與運(yùn)行時(shí)間（fps）相關(guān)的mAP。所有模型都在Nvidia Titan X或Titan Xp上進(jìn)行測試。Complex-Yolo的運(yùn)...

2019-08-08 標(biāo)簽：3D 激光雷達(dá) 6.4k 0

R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發(fā)強(qiáng)度并加快上市時(shí)間

“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強(qiáng)度并加速上市時(shí)間，滿足快速增長的NCAP前置攝像頭市場需求?！比鹚_電子副總裁Jean-Fran...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)環(huán)視系統(tǒng) 3.4k 0

關(guān)于FMCW激光雷達(dá)核心技術(shù)及量產(chǎn)難點(diǎn)

FMCW激光雷達(dá)被稱為激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠，相較于脈沖式激光雷達(dá)有著明顯的性能優(yōu)勢。

2019-06-05 標(biāo)簽：FMCW 激光雷達(dá) 1.2萬 0

LaserNet:基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動駕駛?cè)S目標(biāo)檢測

本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動駕駛?cè)S目標(biāo)檢測方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在...

2019-06-02 標(biāo)簽：檢測器激光雷達(dá)自動駕駛 9.2k 0

深度剖析激光雷達(dá)核心技術(shù)

激光雷達(dá)（LiDAR）的產(chǎn)業(yè)化熱潮來源于自動駕駛汽車的強(qiáng)烈需求。在美國汽車工程師學(xué)會（SAE）定義的L3級及以上的自動駕駛汽車之中，作為3D視覺傳感器的...

2019-05-11 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 9.4k 0

基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實(shí)現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達(dá)

“機(jī)器人和無人機(jī)是絕對可能的應(yīng)用領(lǐng)域，”Gylfason說，“目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂，而汽車產(chǎn)業(yè)對成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...

2019-04-15 標(biāo)簽：mems 激光雷達(dá)自動駕駛 4.6k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動智能電動汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動化組成的“雙擎”驅(qū)動的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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