汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器

自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過與地圖導(dǎo)...

2024-04-17 標(biāo)簽：特斯拉智能駕駛激光雷達(dá) 3398 0

特斯拉的Occupancy Network占用網(wǎng)絡(luò)如何解決無法識別物體的難題呢？

Occupancy Network并非特斯拉發(fā)明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...

2024-04-16 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉 2581 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實(shí)時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人gpuSLAM 1516 0

自動駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理

探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達(dá) 1651 0

大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)有何優(yōu)勢？

在這一技術(shù)革命的前沿，激光雷達(dá)成為了不可或缺的一環(huán)。而在這其中，大陸集團(tuán)的3D Flash激光雷達(dá)引人矚目。

2024-04-11 標(biāo)簽：FPGAamd激光雷達(dá) 606 0

LiDAR4D：基于時空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛LIDAR 1630 0

硅基片上激光雷達(dá)的測距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動激光雷達(dá)在自動...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器FMCW激光雷達(dá) 998 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對于每個被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 983 0

激光雷達(dá)分辨率對比方法與技巧詳解

分辨率這個詞是從攝像頭沿用而來，攝像頭拍出來的單幅圖像，其像素點(diǎn)均勻分布在橫縱兩個維度的畫面中，因此「橫向像素點(diǎn) x 縱向像素點(diǎn)」就能直接反映出攝像頭分...

2024-03-29 標(biāo)簽：攝像頭分辨率激光雷達(dá) 5222 0

flash激光雷達(dá)組成及優(yōu)勢

Flash激光雷達(dá)具有無掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點(diǎn)。

2024-03-28 標(biāo)簽：FlaSh激光器數(shù)字相機(jī) 1616 0

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、...

2024-03-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1882 0

激光雷達(dá)的探測技術(shù)介紹 機(jī)載激光雷達(dá)發(fā)展歷程

機(jī)載激光雷達(dá)是指安裝在飛行器（如飛機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)等）上的激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于從空中對地面或其他目標(biāo)進(jìn)行測量、成像和監(jiān)測。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器激光器電磁波 3823 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1346 0

國產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進(jìn)程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標(biāo)簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 891 0

具身智能移動操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1125 0

激光雷達(dá)安全嗎？技術(shù)原理解讀激光雷達(dá)安全性

基于上文的原理分析，激光雷達(dá)采用的是掃描方式，要讓多臺激光雷達(dá)在同一時間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過測算，這個概率是億分之一的量級。

2024-03-11 標(biāo)簽：華為激光雷達(dá)激光束 1640 0

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...

2024-03-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 6970 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動中估計(jì)自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1243 0

端到端自動駕駛的基石在哪里？

深度學(xué)習(xí)（DL）與自動駕駛（AD）的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。

2024-02-26 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動駕駛 633 0