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標(biāo)簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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激光雷達驅(qū)動 移動機器人中常用的激光雷達大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 如果我們想把它跑起來，同樣需要一個驅(qū)動包，大家可以在...
激光雷達對于自動駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用
基于激光雷達的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...
自動駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對比
，傳統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代，路況感知信號由相機收集到的 2D 圖像和雷達收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器...
2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 2175 0
機器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點云地圖存儲方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...
應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達設(shè)計方案
光探測和測距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無線電探測和測距（雷達）同時。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...
IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀
代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
本文提出了一種在線激光雷達語義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來改進當(dāng)前幀的預(yù)測。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來完成語義分割任務(wù)...
單光子雪崩二極管（SPAD）的關(guān)鍵特征是能夠探測單個光子并提供數(shù)字信號輸出。
傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚眼攝像頭做泊車類型的工作，額外添加4個長視距的周視攝像頭用來行車的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒有4個長視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...
光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達被測物體的表面并向各方向散射。測距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號處理電路。
光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢分析
本文系統(tǒng)總結(jié)了機械式和非機械式六類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國內(nèi)外研究進展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點，并從空間應(yīng)用性能...
農(nóng)業(yè)科研：無人機遙感飼草作物生長監(jiān)測研究進展
飼草作物生長的動態(tài)監(jiān)測與定量估算，對于飼草規(guī)模化生產(chǎn)具有重要意義，為了獲取飼草作物生長信息，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)...
2023年以來，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來講，攝像頭有增有減，雷達在減配。 以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...
主板的邏輯控制核心是海思8K超高清移動攝像頭SoC，配合萊迪思半導(dǎo)體的FPGA ，加上Macronix 的串行閃存 ISSI 的 DDR4 SDRAM 內(nèi)存
特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個更具擴展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...
廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果
近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...
目前市場上的4D 毫米波雷達每幀約輸出 1000 多點，而一個 128 線激光雷達每幀輸出可達十幾萬點，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個數(shù)量級之多。
本質(zhì)原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗證，能夠獲得相對精確的距離信息。 實際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...
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