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標簽 > 靈巧手
模擬人類手部功能的高自由度機器人末端執(zhí)行器靈巧手作為人形機器人的核心零部件;是深度仿生、柔性感知、微機電系統(tǒng)、高性能材料等技術的融合,可以實現(xiàn)對復雜物體的抓取、操作與交互。
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據(jù)研究員介紹,騰訊Robotics X實驗室本次展示的機器人是在六自由度工業(yè)機械臂上搭載靈巧機器手TRX-Hand以及自主開發(fā)的感知與控制算法后,讓機器...
騰訊發(fā)布機器人靈巧操作研究成果,自研靈巧手與機械臂首次亮相
但生活環(huán)境太復雜了,除開這顆葡萄,還有無數(shù)種的物品,形態(tài)、功能、用法各不相同:機器人應該怎樣去識別它們?又應該怎樣去拿起?還應該發(fā)多大的力才能保證不拿壞?
多種感知功能的擬人化靈巧手,將進一步協(xié)助機器人進一步開拓市場
近年來,越來越多的企業(yè)開始進入到靈巧手領域精耕,市面上各種類型的靈巧手層出不窮,它們或是靈活程度讓人驚嘆,或是價格“親民”,逐漸形成了自己專屬“style”。
Shadow靈巧手一共擁有24個自由度,其中20個由電機驅動,4個欠驅動。這24個自由度每一個都有與人類相近的運動范圍,允許其做出與人手類似的動作。 S...
Shadow靈巧手是英國Shadow Robot公司推出的先進仿人機器手
Shadow公司一直與世界上先進的AI、機器人公司保持項目合作,在最近與openAI的合作中(這是一次非常有趣的合作,我們會在后續(xù)的文章中詳細介紹),S...
過去兩年,當國內(nèi)服務機器人企業(yè)想為自己的機器人裝上手時,發(fā)現(xiàn)小小一只手掌價格動不動就是超10萬元/臺以上,這讓很多機器人企業(yè)望而卻步。而且國內(nèi)大多靈巧手...
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