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標(biāo)簽 > 環(huán)境感知
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探討無人機(jī)機(jī)場實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起降的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
無人機(jī)機(jī)場提供了專門的場地條件,確保無人機(jī)能夠安全、高效地進(jìn)行自動起飛。這包括無障礙的空域及先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)等。通過提前規(guī)劃飛行路線,機(jī)場為無人機(jī)提供...
2023-11-28 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù) 1332 0
因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號...
軌跡規(guī)劃(路徑規(guī)劃) 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑,以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作,有時兩者作為相同算法...
本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法,如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先,利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息,采用多目標(biāo)跟蹤算法對漏檢進(jìn)行補(bǔ)償,...
2023-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 945 0
道路環(huán)境感知對移動機(jī)器人導(dǎo)航的重要性
利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計(jì)算R、T。通常做slam的時候,先需要對圖像中的對應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配,然后利用至少八個對應(yīng)點(diǎn)去利用SVD來求解出外參矩陣,再利用...
2023-07-23 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人環(huán)境感知 337 0
淺析毫米波雷達(dá)的發(fā)展歷史 77GHz正在取代24GHz成為主流
毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達(dá)傳感器。
何時部署B(yǎng)5G/6G網(wǎng)絡(luò)?6G環(huán)境感知通信使能技術(shù)及挑戰(zhàn)
太赫茲(THz)成像和頻譜學(xué)等應(yīng)用有可能通過動態(tài)、無創(chuàng)、非接觸測量為未來的數(shù)字健康技術(shù)提供連續(xù)、實(shí)時的生理信息。6G同步定位與映射(SLAM)方法不僅可...
2023-01-12 標(biāo)簽:無人機(jī)環(huán)境感知6G 1349 0
移動機(jī)器人應(yīng)用的三大關(guān)鍵技術(shù)
在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多,會涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個學(xué)科,其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問題,以下將...
2019-06-28 標(biāo)簽:自動控制環(huán)境感知 2331 0
自動駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述
環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛環(huán)境感知 3.9萬 0
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