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電機(jī)控制

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　　電機(jī)控制是指，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。對(duì)于電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制，達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過(guò)載能力的目的。

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電機(jī)控制技術(shù)

STM32定時(shí)器（一）PWM輸出

STM32定時(shí)器分類眾多，按照內(nèi)核、外核標(biāo)準(zhǔn)分為兩部分：核內(nèi)定時(shí)器+核外定時(shí)器

2023-07-21 標(biāo)簽：電機(jī)控制 STM32F4 預(yù)分頻器 7.2k 0

電機(jī)控制算法電機(jī)控制算法有哪些 BLDC電機(jī)控制算法很難?

無(wú)刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來(lái)更加復(fù)雜。

2023-07-21 標(biāo)簽：電機(jī)控制霍爾傳感器無(wú)刷電機(jī) 984 0

SIMATIC S7-1500數(shù)據(jù)塊介紹其應(yīng)用

數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲(chǔ)方式，且數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的變量是非保持的。

2023-07-21 標(biāo)簽：電機(jī)控制存儲(chǔ)器 PLC控制 2k 0

MACH3脈沖的工作與輸出（一）

我們知道MACH3的輸出是以步進(jìn)脈沖,方向來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行,但它是怎樣工作與輸出呢??

2023-07-20 標(biāo)簽：電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) 4.4k 0

電機(jī)旋變是啥意思電機(jī)旋變的工作原理

旋變，是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號(hào)傳輸給電控，由軟件的控制算法來(lái)控制電機(jī)。

2023-07-20 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器 1.0萬(wàn) 0

常用的電機(jī)控制算法詳解

最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對(duì)于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先可以玩一些比較成熟的控制算法來(lái)體驗(yàn)一下...

2023-07-18 標(biāo)簽：電機(jī)控制 PWM 晶體管 2.2k 0

BLDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制及其三種換向方法

三相永磁無(wú)刷直流（以下簡(jiǎn)稱“BLDC”）電機(jī)控制需要一個(gè)電子換向電路，而傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)是采用機(jī)械自換向的方式。與有刷直流電機(jī)不同，BLDC電機(jī)沒(méi)有電...

2023-07-17 標(biāo)簽：電機(jī)控制無(wú)刷直流電機(jī)BLDC電機(jī) 4.4k 0

詳解電機(jī)控制中的電壓重構(gòu)

導(dǎo)讀：本期文章主要介紹電機(jī)控制中的電壓重構(gòu)。重構(gòu)的電壓用于磁鏈估計(jì)等模塊必須的輸入，對(duì)整體控制而言，顯得尤為重要。

2023-07-15 標(biāo)簽：二極管電機(jī)控制 PWM 3.8k 0

你知道BLDC和PMSM的區(qū)別嗎？

對(duì)于新能源電驅(qū)系統(tǒng)，大家關(guān)注更多的是高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)。實(shí)際上，除了這些“大電機(jī)”以外，還有很多“小電機(jī)”。比如，之前談到的駐車(chē)系統(tǒng)中的駐車(chē)電機(jī)-Parkin...

2023-07-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制 PMSM BLDC電機(jī) 5.4k 0

永磁同步電機(jī)控制中的Clarke和Park變換

永磁同步電機(jī)的本質(zhì)是利用磁場(chǎng)（定子導(dǎo)電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)+轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)）產(chǎn)生電磁力（轉(zhuǎn)矩）。

2023-07-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PI控制器 6k 0

卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機(jī)系統(tǒng)模型介紹

卡爾曼濾波是通過(guò)對(duì)下一時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)以及測(cè)量得出的反饋相結(jié)合，最終得到該時(shí)刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(jì)（預(yù)測(cè)+測(cè)量反饋），我們一般所說(shuō)的卡爾曼濾波KF是針...

2023-07-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制 CAN總線卡爾曼濾波器 1.6k 0

讓PIL仿真更接近實(shí)際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強(qiáng)大的物理模擬庫(kù)，它可以搭建力學(xué)、電學(xué)、磁場(chǎng)、流體等多種物理場(chǎng)景，以物理量的方式進(jìn)行仿真，可用于機(jī)器人、無(wú)...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制狀態(tài)機(jī) 2.2k 0

西門(mén)子SMART200PLC一鍵啟停的幾種寫(xiě)法

在生產(chǎn)中，由于安裝環(huán)境，成本控制，操作便利等因素，會(huì)用到一鍵啟停的控制，比如電機(jī)控制，閥門(mén)控制等等，今天我給大家聊聊常見(jiàn)的幾種寫(xiě)法，為了直觀通俗，我們用...

2023-07-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制 plc 西門(mén)子 4.8k 0

電動(dòng)機(jī)控制電路圖講解解讀電動(dòng)機(jī)控制電路圖工作方式

電動(dòng)機(jī)控制電路圖講解\電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖講解分享給大家，電路圖識(shí)讀能力是電氣專業(yè)必備技能之一，控制電路圖，是繼電控制回路在安裝、調(diào)試、維修、維護(hù)等過(guò)程...

2023-07-14 標(biāo)簽：電路圖電機(jī)控制控制電路 5.3k 0

基于Arm Cortex-M4F內(nèi)核開(kāi)發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片——AC7840x

AC7840x是杰發(fā)科技基于Arm Cortex-M4F內(nèi)核開(kāi)發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片，于2022年上市，并在2023年成功量產(chǎn)。該系列芯片符合AEC-Q1...

2023-07-13 標(biāo)簽：電機(jī)控制車(chē)用處理器杰發(fā)科技 1.5k 0

MBDT實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

本期也屬于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是進(jìn)階一點(diǎn)的電機(jī)控制算法。

2023-07-13 標(biāo)簽：電機(jī)控制 FreeRTOS MATLAB仿真 1.3k 0

底層驅(qū)動(dòng)為啥是MBD的“禁區(qū)”？

我們知道，MBD是通過(guò)建立模型來(lái)生成代碼，然而并不是所有的代碼都能建立模型，嵌入式系統(tǒng)中的底層驅(qū)動(dòng)（Low Level Drivers，LLD）就屬于這...

2023-07-13 標(biāo)簽：電機(jī)控制 AUTOSAR MBD 1.7k 0

為什么Servo drive使用PWM，它是如何工作的？

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是將來(lái)自控制器的低功率信號(hào)（low-power signals）轉(zhuǎn)換或放大（convert or amplify）為更高功率的信號(hào)（...

2023-07-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制 SVPWM 伺服放大器 3.8k 0

如何補(bǔ)償電機(jī)角度的估算誤差呢？

在電機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域，常用的DSP芯片，會(huì)有影子寄存器，一般設(shè)置為映射模式，即常規(guī)的TI的那一套，每次寫(xiě)入PWM寄存器的比較值，會(huì)延時(shí)一個(gè)開(kāi)關(guān)周期周期生效。

2023-07-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制寄存器 DSP芯片 2.1k 0

運(yùn)放對(duì)階躍信號(hào)響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算

在一些如變頻家電、電動(dòng)自行車(chē)、工業(yè)變頻器等需要FOC算法的場(chǎng)合，通常會(huì)采用Shunt電阻將相電流轉(zhuǎn)化為相電壓，并利用運(yùn)放進(jìn)行放大；相電流檢測(cè)的精度是決定...

2023-07-08 標(biāo)簽：電機(jī)控制變頻器電容充電器 8.8k 0

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兆易創(chuàng)新成立于2005，是一家領(lǐng)先的無(wú)晶圓廠半導(dǎo)體公司，致力于開(kāi)發(fā)先進(jìn)的存儲(chǔ)器技術(shù)和IC解決方案。2016年8月，公司在上海證券交易所成功上市。公司在中國(guó)北京、上海、深圳、合肥、西安、成都、蘇州、香港和臺(tái)灣，美國(guó)、韓國(guó)、日本、英國(guó)、新加坡等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)均設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和辦事處，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球，為客戶提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。
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Apollo 項(xiàng)目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生，初衷是為了解決公司內(nèi)部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題，秉持著開(kāi)源開(kāi)放的精神，項(xiàng)目從第一行代碼開(kāi)始就在 GitHub 上開(kāi)源，可以說(shuō)是一個(gè)完全開(kāi)放的項(xiàng)目。
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電機(jī)控制

電機(jī)控制技術(shù)

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