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目標(biāo)檢測

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目標(biāo)檢測，也叫目標(biāo)提取，是一種基于目標(biāo)幾何和統(tǒng)計(jì)特征的圖像分割。它將目標(biāo)的分割和識(shí)別合二為一，其準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性是整個(gè)系統(tǒng)的一項(xiàng)重要能力。它將目標(biāo)的分割和識(shí)別合二為一，其準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性是整個(gè)系統(tǒng)的一項(xiàng)重要能力。尤其是在復(fù)雜場景中，需要對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理時(shí)，目標(biāo)自動(dòng)提取和識(shí)別就顯得特別重要。

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目標(biāo)檢測技術(shù)

人工智能學(xué)術(shù)之多目標(biāo)跟蹤（MOT）研究

最近做了一些多目標(biāo)跟蹤方向的調(diào)研，因此把調(diào)研的結(jié)果以圖片加文字的形式展現(xiàn)出來，希望能幫助到入門這一領(lǐng)域的同學(xué)。也歡迎大家和我討論關(guān)于這一領(lǐng)域的任何問題。

2023-06-13 標(biāo)簽：人工智能目標(biāo)檢測多目標(biāo)跟蹤 996 0

在LabVIEW中部署YOLOv8目標(biāo)檢測模型

自帶機(jī)器視覺函數(shù)庫（Vision Development 模塊），并提供支持 GigE、USB3 Vision 等標(biāo)準(zhǔn)總線的第三方相機(jī)的圖像采集驅(qū)動(dòng)程序...

2023-06-09 標(biāo)簽：英特爾 labview 物聯(lián)網(wǎng) 3.5k 0

目標(biāo)檢測多模型集成方法總結(jié)

模型集成是一種提升模型能力的常用方法，但通常也會(huì)帶來推理時(shí)間的增加，在物體檢測上效果如何，可以看看。

2023-06-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型目標(biāo)檢測 1.6k 0

在AI愛克斯開發(fā)板上用OpenVINO?加速YOLOv8-seg實(shí)例分割模型

《在 AI 愛克斯開發(fā)板上用 OpenVINO 加速 YOLOv8 目標(biāo)檢測模型》介紹了在 AI 愛克斯開發(fā)板上使用 OpenVINO 開發(fā)套件部署并測...

2023-06-05 標(biāo)簽：英特爾 AI 開發(fā)板 1.7k 0

【YOLOv5】LabVIEW+TensorRT的yolov5部署實(shí)戰(zhàn)（含源碼）

今天主要和大家分享在LabVIEW中使用純TensoRT工具包快速部署并實(shí)現(xiàn)yolov5的物體識(shí)別

2023-08-21 標(biāo)簽：labview 源碼目標(biāo)檢測 1.9k 0

百度飛槳PP-YOLOE ONNX 在LabVIEW中的部署推理(含源碼)

PP-YOLOE是百度基于其之前的PP-YOLOv2所改進(jìn)的卓越的單階段Anchor-free模型，超越了多種流行的YOLO模型。如何使用python進(jìn)...

2023-05-26 標(biāo)簽：labview 目標(biāo)檢測 1.9k 0

AI愛克斯開發(fā)板上使用OpenVINO加速YOLOv8目標(biāo)檢測模型

《在AI愛克斯開發(fā)板上用OpenVINO加速YOLOv8分類模型》介紹了在AI愛克斯開發(fā)板上使用OpenVINO 開發(fā)套件部署并測評(píng)YOLOv8的分類模...

2023-05-26 標(biāo)簽：AI 開發(fā)板模型 2.1k 0

?在AI愛克斯開發(fā)板上用OpenVINO加速YOLOv8-seg實(shí)例分割模型

benchmark_app是OpenVINOTM工具套件自帶的AI模型推理計(jì)算性能測試工具，可以指定在不同的計(jì)算設(shè)備上，在同步或異步模式下，測試出不帶前...

2023-05-24 標(biāo)簽：開發(fā)板模型目標(biāo)檢測 1.2k 0

目標(biāo)檢測的相關(guān)知識(shí)

目標(biāo)檢測共有以下四個(gè)核心問題：（1）目標(biāo)可能出現(xiàn)在圖像的任何位置；（2）目標(biāo)有各種不同的大小；（3）目標(biāo)有各種不同的形狀；（4）光照、遮擋等因素的干擾。...

2023-05-22 標(biāo)簽：程序目標(biāo)檢測計(jì)算機(jī)視覺 1.9k 0

「顧大局，識(shí)大體」，Nullmax BEV障礙物檢測的超級(jí)視野

一方面，傳統(tǒng)算法普遍首先基于深度學(xué)習(xí)在圖像視角完成目標(biāo)檢測，然后通過復(fù)雜的后處理將其轉(zhuǎn)換至三維BEV視角。這不僅讓整個(gè)流程變得復(fù)雜，消耗更多算力，而且對(duì)...

2023-05-18 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí) 1.2k 0

聊聊自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)

在自動(dòng)駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測、3D目...

2023-05-17 標(biāo)簽：目標(biāo)檢測感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

人工智能中SSD目標(biāo)檢測算法

SSD算法是在YOLO的基礎(chǔ)上改進(jìn)的單階段方法，他給予一個(gè)前向傳播的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最主要的優(yōu)點(diǎn)是能在兼顧速度的同時(shí)確保高精度，而且由于采用了END-TO-E...

2023-05-16 標(biāo)簽：SSD AI 人工智能 1.6k 0

YOLOv8版本升級(jí)支持小目標(biāo)檢測與高分辨率圖像輸入

YOLOv8版本最近版本又更新了，除了支持姿態(tài)評(píng)估以外，通過模型結(jié)構(gòu)的修改還支持了小目標(biāo)檢測與高分辨率圖像檢測。原始的YOLOv8模型結(jié)構(gòu)如下。

2023-05-16 標(biāo)簽：圖像分辨率模型 1.5萬 0

目標(biāo)檢測中的框位置優(yōu)化

為什么是SmoothL1？ A: smooth L1 在 x 較小時(shí)，對(duì) x 的梯度也會(huì)變小，而在 x 很大時(shí)，對(duì) x 的梯度的絕對(duì)值達(dá)到上限 1，也不...

2023-05-15 標(biāo)簽：函數(shù)目標(biāo)檢測 809 0

超越Y(jié)OLOv8！YOLO-NAS：下一代目標(biāo)檢測基礎(chǔ)模型

總而言之，YOLO-NAS達(dá)成目標(biāo)檢測任務(wù)新高度，取得了最佳的精度-延遲均衡。值得一提，YOLO-NAS與TensorRT推理引擎完全兼容，且支持INT...

2023-05-15 標(biāo)簽：精度目標(biāo)檢測 2.8k 2

目標(biāo)檢測一階段與二階段算法簡介

進(jìn)入深度學(xué)習(xí)時(shí)代以來，物體檢測發(fā)展主要集中在兩個(gè)方向：two stage 算法如 R-CNN 系列和 one stage 算法如 YOLO、SSD 等。...

2023-05-12 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí) 2.1萬 0

MAE再發(fā)力，跨模態(tài)交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標(biāo)檢測領(lǐng)域

MAE以其簡單的實(shí)現(xiàn)方式、強(qiáng)大的視覺表示能力，可以在很多基礎(chǔ)視覺任務(wù)中展現(xiàn)出良好的性能。但是目前的工作大多是在單一視覺模態(tài)中進(jìn)行，那MAE在多模態(tài)數(shù)據(jù)融...

2023-04-21 標(biāo)簽：解碼器編碼器目標(biāo)檢測 2k 0

目標(biāo)檢測領(lǐng)域的一些共性問題總結(jié)

當(dāng)某一類別的樣本數(shù)特別多的時(shí)候，訓(xùn)練出來的網(wǎng)絡(luò)對(duì)該類的檢測精度往往會(huì)比較高。而當(dāng)某一類的訓(xùn)練樣本數(shù)較少的時(shí)候，模型對(duì)該類目標(biāo)的檢測精度就會(huì)有所下降，這就...

2023-04-18 標(biāo)簽：算法檢測技術(shù)目標(biāo)檢測 2.5k 0

視覺激光雷達(dá)信息融合與聯(lián)合標(biāo)定

使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，將檢測結(jié)果2D bounding box坐標(biāo)信息投影到點(diǎn)云里面獲得3D bounding boxx坐標(biāo)，這里面需要將攝像頭和激光雷...

2023-04-09 標(biāo)簽：3D 視覺目標(biāo)檢測 2k 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測激光雷達(dá) 4.7k 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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