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      標(biāo)簽　>　直接轉(zhuǎn)矩控制

      直接轉(zhuǎn)矩控制

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      直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control，簡(jiǎn)稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流，去計(jì)算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制馬達(dá)的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。

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      直接轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)介

      　　直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control，簡(jiǎn)稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流，去計(jì)算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制馬達(dá)的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。

      　　在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉(zhuǎn)矩是以估測(cè)的定子磁通向量和量測(cè)到的電流向量?jī)?nèi)積為估測(cè)值。磁通和轉(zhuǎn)矩會(huì)和參考值比較，若磁通或轉(zhuǎn)矩和參考值的誤差超過(guò)允許值，變頻器中的功率晶體會(huì)切換，使磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉(zhuǎn)矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

      直接轉(zhuǎn)矩控制百科

      　　直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control，簡(jiǎn)稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流，去計(jì)算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制馬達(dá)的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。

      　　在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉(zhuǎn)矩是以估測(cè)的定子磁通向量和量測(cè)到的電流向量?jī)?nèi)積為估測(cè)值。磁通和轉(zhuǎn)矩會(huì)和參考值比較，若磁通或轉(zhuǎn)矩和參考值的誤差超過(guò)允許值，變頻器中的功率晶體會(huì)切換，使磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉(zhuǎn)矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。

      　　原理

      　　在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)定子磁鏈的幅值通過(guò)上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過(guò)控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來(lái)實(shí)現(xiàn)。而夾角可以通過(guò)電壓空間矢量的控制來(lái)調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持不變，因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。

      　　假定電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的電壓矢量，這樣角度增加，實(shí)際轉(zhuǎn)矩增加，一旦實(shí)際轉(zhuǎn)矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。從而導(dǎo)致角度降低。通過(guò)這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。

      　　直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制要通過(guò)滯環(huán)比較器來(lái)實(shí)現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運(yùn)行原理為：當(dāng)前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時(shí)，比較器的輸出保持不變，一旦超過(guò)這個(gè)范圍，滯環(huán)比較器便給出相應(yīng)的值。

      　　直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖如下所示，給定轉(zhuǎn)速與估計(jì)轉(zhuǎn)速相比較，得到給定轉(zhuǎn)矩；經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩差做滯環(huán)處理得到轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)；將磁鏈估計(jì)值跟給定磁鏈相比，經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號(hào)；根據(jù)計(jì)算的得到的轉(zhuǎn)子位移，劃分區(qū)段；根據(jù)區(qū)段，以及轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制信號(hào)，結(jié)合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機(jī)供電。

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      直接轉(zhuǎn)矩控制知識(shí)

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      直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)

      異步電機(jī)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制算法

      在電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中，保持定子磁鏈幅值為額定值，以便充分利用電動(dòng)機(jī)鐵心；轉(zhuǎn)子磁鏈幅值由負(fù)載決定。

      2022-10-09 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 1860 1

      直接轉(zhuǎn)矩控制模式在潛油永磁同步電機(jī)上的控制應(yīng)用

      本文主要講述了直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）在潛油永磁同步電機(jī)上的控制應(yīng)用；列舉了幾種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）及具有直接轉(zhuǎn)矩控制模式的ABB變頻器。

      2020-11-03 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 3720 0

      關(guān)于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中開關(guān)表的應(yīng)用

      關(guān)于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中開關(guān)表的應(yīng)用

      永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，特別是具有其他電機(jī)所無(wú)法比擬的高效率而得 到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。該電機(jī)多應(yīng)用于要求快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和高性能運(yùn)行的場(chǎng)合，而...

      2018-10-07 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制交流調(diào)速 7229 1

      交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理和改進(jìn)方案詳解

      交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理和改進(jìn)方案詳解

      直接轉(zhuǎn)矩控制原理是利用測(cè)得的電流和電壓矢量辨識(shí)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并與磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定值相比較，將其差值輸入兩個(gè)滯環(huán)比較器，然后根據(jù)滯環(huán)比較器的輸出和磁鏈位置...

      2018-09-07 標(biāo)簽：交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制定子磁鏈 1.9萬(wàn) 0

      一文詳解直接轉(zhuǎn)矩控制策略

      目前幾種比較常見的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中，對(duì)于中小容量而言，控制方案重點(diǎn)在于進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無(wú)差拍控制和提高載波頻率。對(duì)大容量來(lái)說(shuō)，其區(qū)別在于低速時(shí)采用了間接...

      2018-05-10 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制 1.7萬(wàn) 0

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      直接轉(zhuǎn)矩控制資料下載

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      直接轉(zhuǎn)矩控制資訊

      ABB直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)比西門子矢量控制

      ABB直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)比西門子矢量控制

      直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control，簡(jiǎn)稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流，去計(jì)算馬達(dá)磁...

      2017-11-23 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制矢量控制 1.1萬(wàn) 0

      直接轉(zhuǎn)矩控制策略

      直接轉(zhuǎn)矩控制策略

      對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō)，一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國(guó)魯爾大學(xué)的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對(duì)于磁鏈圓形的...

      2017-11-23 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制 1.2萬(wàn) 0

      直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)解析

      直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC），國(guó)外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自...

      2017-11-23 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制 4340 0

      直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)詳解

      繼矢量控制之后，1984年德國(guó)魯爾大學(xué)的Depen Brock 又提出了交流電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，其特點(diǎn)是直接采用空間電壓矢量，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)...

      2017-11-23 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制 4446 0

      直接轉(zhuǎn)矩控制原理和特點(diǎn)

      直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC），國(guó)外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自...

      2017-11-23 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制 2.2萬(wàn) 0

      直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制區(qū)別

      那么這兩個(gè)控制有什么區(qū)別呢？接下來(lái)我們一起了解一下關(guān)直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制區(qū)別。

      2017-11-23 標(biāo)簽：直接轉(zhuǎn)矩控制矢量控制 3.1萬(wàn) 0

      多電平變頻器無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制

      　　 目前，中高壓變頻器的產(chǎn)品中，電機(jī)調(diào)速控制策略多采用V/F控制或矢量控制（又稱磁場(chǎng)定向控制），而直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Contr...

      2009-05-27 標(biāo)簽：變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制 1230 0

      應(yīng)用DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

      應(yīng)用DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

      【摘　要】　介紹了TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理單片機(jī)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了控制系統(tǒng)的軟硬件關(guān)鍵設(shè)計(jì)。    關(guān)鍵詞

      2009-05-14 標(biāo)簽：DSP直接轉(zhuǎn)矩控制 1481 0

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      直接轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        CD4046
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        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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