詳細分析14種可用于時間序列預(yù)測的損失函數(shù)

在處理時間序列預(yù)測問任務(wù)時，損失函數(shù)的選擇非常重要，因為它會驅(qū)動算法的學(xué)習(xí)過程。以往的工作提出了不同的損失函數(shù)，以解決數(shù)據(jù)存在偏差、需要長期預(yù)測、存在多...

2023-02-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)機器學(xué)習(xí) 3368 0

淺析水凝膠基植入式腦神經(jīng)電極用于腦神經(jīng)信號監(jiān)測及光遺傳調(diào)制

監(jiān)測大腦神經(jīng)信號和光遺傳神經(jīng)調(diào)制對于解碼大腦神經(jīng)信息和神經(jīng)衰退性疾病的治療具有重要意義。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)脈沖激光 1874 0

怎樣讓ChatGPT在其內(nèi)部訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？

這里特地用{}偷偷告訴它在當(dāng)前目錄生成一個train.py，在里面用Python和Pytorch寫一個四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義，然后有加載MNIST數(shù)據(jù)集的d...

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pytorchChatGPT 1682 0

一文詳解自動駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負責(zé)估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達自動駕駛 4695 0

深度學(xué)習(xí)是如何工作的？如何使用圖像處理來檢測圖像中的缺陷

制造業(yè)中任何公司的主要目標(biāo)都是為客戶生產(chǎn)無缺陷產(chǎn)品。如果在產(chǎn)品開發(fā)過程中出現(xiàn)任何內(nèi)部孔、凹坑、磨損或劃痕（由于多種原因，從生產(chǎn)設(shè)備故障到惡劣的工作條件）...

2023-02-10 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GaN 1939 0

如何看待純視覺的的自動駕駛解決方案

特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過攝像頭來構(gòu)建真實世界三維模型。

2023-02-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達 505 0

ADS中有關(guān)DAC控件使用問題？

我使用的是ADS2020版本，目前我只能對三個元件參數(shù)進行掃描，每個元件的參數(shù)掃描點為300個，高于這一掃描數(shù)，ADS仿真器便會未響應(yīng)。

2023-02-09 標(biāo)簽：阻抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)dac 2456 0

最全綜述：圖像目標(biāo)檢測

Ciresan R-CNN 采用的是 Selective Search 算法。簡單來說就是通過一些傳統(tǒng)圖像處理方法將圖像分成很多小尺寸區(qū)域，然后根據(jù)小尺...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法圖像 1829 0

激光雷達和自動駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程？

談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實現(xiàn)自動駕...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達自動駕駛 1330 0

6種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法

簡單理解就是，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重矩陣往往稠密且巨大，從而計算開銷大，有一種辦法是采用低秩近似的技術(shù)將該稠密矩陣由若干個小規(guī)模矩陣近似重構(gòu)出來，這種方法歸...

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法線性 1021 0

一種可直接實時評估心臟功能的可穿戴超聲成像傳感器

在這項研究中，研究人員設(shè)計了一種可穿戴超聲成像器件，采用了液態(tài)金屬復(fù)合電極、壓電換能器陣列和三嵌段共聚物封裝。

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成像傳感器深度學(xué)習(xí) 1149 0

一種使用2D激光雷達在室內(nèi)場景下估計機器人姿態(tài)的方法

確定移動機器人的狀態(tài)是機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達在室內(nèi)場景下估計機器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 1875 0

基于反向傳播PnP優(yōu)化的端到端可學(xué)習(xí)幾何視覺介紹

深度網(wǎng)絡(luò)在從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式方面表現(xiàn)出色。另一方面，許多幾何視覺任務(wù)被指定為優(yōu)化問題。

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)模塊求解器 1448 0

如何實現(xiàn)逼真的音場音頻

從19世紀80年代愛迪生的留聲機和喇叭揚聲器開始，一代又一代工程師追求這一理想，發(fā)明和開發(fā)了無數(shù)項技術(shù)：真空三極管、電動式揚聲器、盒式磁帶留聲機、數(shù)十種...

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)揚聲器音響系統(tǒng) 960 0

基于光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超高算力密度硅基集成光子處理器

高算力密度集成光子處理器 此前，人工智能（AI）技術(shù)已在數(shù)據(jù)密集型計算任務(wù)中得到廣泛應(yīng)用。在后摩爾時代，為滿足AI算力和能耗的巨大需求，光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光子處理器 708 0

應(yīng)用于自動駕駛的多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN調(diào)度機制設(shè)計

首先是在Pytorch、Tensorflow等AI框架下開發(fā)和訓(xùn)練得到的模型，也可以進一步將模型轉(zhuǎn)換成ONNX格式。

2023-02-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛系統(tǒng) 904 0

SLaK：從稀疏性的角度將卷積核擴展到51×51

在現(xiàn)代計算機視覺任務(wù)中，通用視覺模型最早以深而 Kernel 小的 CNN 為主。自從 ViTs 出現(xiàn)之后，人們漸漸發(fā)現(xiàn)建模全局信息的重要性：人們開始覺...

2023-02-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卷積cnn 1707 0