2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下...

2020-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 2.8k 0

新型攝像頭與算法結(jié)合 實(shí)現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應(yīng)

用籃球砸中 3 米外懸停的無人機(jī)，你能做到嗎？ 那些打過籃球并玩過無人機(jī)的人，會想當(dāng)然地回答，小事一樁。但在這臺無人機(jī)面前，你錯了，因?yàn)樗鼤焖?、靈活地...

2020-09-30 標(biāo)簽：AI移動機(jī)器人飛行器 4.5k 0

揭露移動機(jī)器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)

新發(fā)地來勢洶洶的疫情，再次牽動著全國人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場防疫戰(zhàn)！而機(jī)器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無接觸配送...

2020-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 5.1k 0

最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些？5種方法詳細(xì)說明

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2019-07-28 標(biāo)簽：導(dǎo)航移動機(jī)器人AGV 4.7萬 0

移動機(jī)器人目前面臨哪些難題？應(yīng)該如何才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以...

2019-07-20 標(biāo)簽：傳感器移動機(jī)器人人工智能 7.9k 0

移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向?

在對國內(nèi)外移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的常見類型進(jìn)行全面的剖析后，得知移動機(jī)器人技術(shù)涵蓋了控制技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)以及信息處理技術(shù)等多項(xiàng)領(lǐng)域。對此，在此系統(tǒng)未...

2019-06-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)移動機(jī)器人 1.8k 0

嵌入式Linux移動機(jī)器人控制系統(tǒng)

移動機(jī)器人控制系統(tǒng)在初始化完成后，利用系統(tǒng)調(diào)用fock機(jī)制分別為語音識別、航向測量與計算和超聲波測距等任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的子進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)方式如圖2所示。進(jìn)程創(chuàng)建...

2019-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)Linux移動機(jī)器人 4.9k 0

機(jī)器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明

避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

2019-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1.4萬 0

移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動機(jī)器人的分類

足式移動機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn)，可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...

2019-02-25 標(biāo)簽：驅(qū)動移動機(jī)器人管道 9.3k 0

移動機(jī)器人想要“穿梭自如”，還需強(qiáng)大的算法支持

啟發(fā)式搜索算法，是在狀態(tài)空間中的搜索對每一個搜索的位置進(jìn)行評估，得到最好的位置，再從這個位置進(jìn)行搜索直到目標(biāo)，我們稱這個過程為最優(yōu)（best-first...

2018-12-13 標(biāo)簽：算法移動機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3.2k 0

移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

TOF測距激光雷達(dá)的工作原理：通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時間差相乘，求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

2018-12-13 標(biāo)簽：移動機(jī)器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 4.1k 0

移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析

一般而言，移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)主要有輪式移動機(jī)構(gòu)、履帶式移動機(jī)構(gòu)及足式移動機(jī)構(gòu)，此外還有步進(jìn)式移動機(jī)構(gòu)、蠕動式移動機(jī)構(gòu)、蛇行式移動機(jī)構(gòu)和混合式移動機(jī)構(gòu)，...

2018-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 8.9k 0

實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割

在進(jìn)行分割之前，需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法，只是把低于車輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡單的場景中起作用，但是如果在車輛的俯仰或...

2018-11-16 標(biāo)簽：傳感器移動機(jī)器人深度圖像 6.5k 0

淺析移動機(jī)器人自主工作所需要的傳感器

Adept MobileRobots項(xiàng)目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為，地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理"枯燥、骯臟、危險"的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人...

2018-09-25 標(biāo)簽：傳感器移動機(jī)器人 4.1k 0

拆解移動機(jī)器人視覺算法

如果對移動機(jī)器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。

2018-09-18 標(biāo)簽：移動機(jī)器人視覺算法 6.1k 0

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？

我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。

2018-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 7.6k 0